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公开(公告)号:CN115517377B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211322944.1
申请日:2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机,具体涉及荸荠去皮与回收技术领域,包括机架,所述机架的内部安装有导向托板,两侧托板距离设置为逐渐减小;在导向托板的上方设有联动切削组件,且导向托板的下方设有输送皮带,所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件,且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件;所述排列定位组件对侧设有冲切机构,包括五组筒刀和推杆;本发明采用排列定位组件,将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置,配合筒刀和多点位分离组件,实现荸荠全自动、高效率去皮,并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号:CN117687341A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311722619.9
申请日:2023-12-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开仿形电子碰撞检测记录系统、方法及设备,涉及传感器领域。数据采集单元获取三轴加速度数值;微控制器单元接收三轴加速度数值后,判读三轴加速度数值是否大于触发阈值;当数据储存单元中的三轴加速度数值累积超过第一预设阈值后,将全部的三轴加速度数值传导到微控制器单元中;微控制器单元再将全部的三轴加速度数值写入TF卡中进行存储;通信单元接收到上位机的调整触发阈值的第一控制信号;微控制器单元根据第一控制信号对触发阈值进行调整;外壳为根据测量不同根茎类作物而进行3D打印出的仿形外壳。本发明实现了作物的检测,能够混入作物流模拟作物,检测作物受到的冲击力,为碰撞检测提供手段,针对受力规律提供改进依据。
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公开(公告)号:CN117694065A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410058525.4
申请日:2024-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种可快速换种的播量可调气力式排种器,具体涉及排种器技术领域,包括两个用于取料的加强取料吸取盘总成,以及,安装在两个加强取料吸取盘总成成相对一侧且用于排料的加强中空排种壳体总成,两个所述加强中空排种壳体总成上均滑动连接有用于物料输送的种箱总成。本发明通过吸种孔挡片位移时对吸种孔进行遮挡,易于根据需求调节播种时的流量大小,并能够增加对种子群落的扰动,提高流动性,方便排种,隔种毛刷隔开种子区和投种区,也可以清扫所述吸种孔,保证吸种孔通畅,各个种箱能够逐个移运至供种通道顶部,易于不同的种箱对物料进行输送,实现吸种、携种和投种过程依次循环进行,方便使用的同时具有良好的实用性。
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公开(公告)号:CN115517377A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211322944.1
申请日:2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机,具体涉及荸荠去皮与回收技术领域,包括机架,所述机架的内部安装有导向托板,两侧托板距离设置为逐渐减小;在导向托板的上方设有联动切削组件,且导向托板的下方设有输送皮带,所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件,且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件;所述排列定位组件对侧设有冲切机构,包括五组筒刀和推杆;本发明采用排列定位组件,将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置,配合筒刀和多点位分离组件,实现荸荠全自动、高效率去皮,并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号:CN110506500A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910944427.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置,包括小臂支撑板,还包括上齿条和下齿条,上齿条与动刀片连接,定刀片与主搭载板连接,小臂固定板与拉杆一端铰接,拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接,鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接,下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动,使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式,可有效地实现省时省力的采摘柑橘,减轻了劳动强度,降低了生产成本,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN118489410A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410804602.6
申请日:2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分体式多泵组合射流系统的水陆两栖莲藕收获机,包括机身,机身左右两侧均固定设有履带式行走机构,所述机身左右两侧均通过双层套管活动连接设有框架,框架上固定设有多个汽油发动机,每个汽油发动机下端均固定连接设有潜水泵,所述机身尾部设有对称布置的辅助步进驱动装置,所述机身尾部固定设有步进装置提升绞车,本发明与现有技术相比优点在于:可避免挖藕工人涉水作业,改善了作业环境,减轻了整机重量,减小了履带接地比压和整机下陷深度,提高了整机复杂田间情况通过性,采用分散式汽油机水泵组,提高了射流系统可靠性,同时可通过辅助步进驱动装置为不同工作状态下整机提供驱动力,并能在整机打滑陷车时完成自救脱困。
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公开(公告)号:CN117730662A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410151288.6
申请日:2024-02-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种齿盘式气力机械组合排种器及其控制方法,具体涉及播种器技术领域,包括槽轮排种总成、气力种箱总成、气力排种总成和传动总成,所述槽轮排种总成对接安装在气力排种总成的顶部。本发明通过槽轮排种总成可以和气力排种总成间形成不同的工作组合,在气力排种总成的播种量调节优势上进一步增加播种量的调节范围,克服单一气力式排种器田间大播量穴播作业的难题,排种齿盘是在啮合作用下在平面轴承上旋转,转动轴为被动转轴,无动力传输,所以该装置为独立个体,在保障上级传动的情况下可以在机架上通过气室壳体安装孔固定或移动位置,有效提升了播种装置的灵活性,方便调整种植行距。
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公开(公告)号:CN110506500B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910944427.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置,包括小臂支撑板,还包括上齿条和下齿条,上齿条与动刀片连接,定刀片与主搭载板连接,小臂固定板与拉杆一端铰接,拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接,鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接,下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动,使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式,可有效地实现省时省力的采摘柑橘,减轻了劳动强度,降低了生产成本,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN210868823U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201921658055.6
申请日:2019-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种单手采摘柑橘的装置,包括小臂支撑板,还包括上齿条和下齿条,上齿条与动刀片连接,定刀片与主搭载板连接,小臂固定板与拉杆一端铰接,拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接,鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接,下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动,使得动刀片与定刀片闭合和张开。本实用新型实现了采摘柑橘的单手操作模式,可有效地实现省时省力的采摘柑橘,减轻了劳动强度,降低了生产成本,提高了生产效率。
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