公开(公告)号：CN110506500B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201910944427.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 万强 ,  孟亮 ,  李善军 ,  孟令璇 ,  梁润芝 ,  李武瑛妮 ,  凌高旻 ,  曾令豪

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN110506500A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910944427.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 万强 ,  孟亮 ,  李善军 ,  孟令璇 ,  梁润芝 ,  李武瑛妮 ,  凌高旻 ,  曾令豪

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN210868823U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921658055.6

申请日：2019-09-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 孟亮 ,  李善军 ,  孟令璇 ,  梁润芝 ,  李武瑛妮 ,  凌高旻 ,  曾令豪

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本实用新型实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN305860730S

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201930542790.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 华中农业大学

Designer： 孟亮 ,  孟令璇 ,  凌高旻 ,  李武瑛妮 ,  梁润芝 ,  曾令豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：柑橘采摘机械手。
2.本外观设计产品的用途：用于单手柑橘采摘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。