公开(公告)号：CN118966817A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410956722.8

申请日：2024-07-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨方 ,  江溢华 ,  周敏 ,  李善军 ,  牛成强 ,  何志强 ,  张晓思 ,  徐兆基 ,  高习栋 ,  蒋伟哲

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/092 ,  G06K7/10

Abstract: 本申请公开了一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，涉及轨道运输技术领域，该方法包括：获取环形轨道运输系统运行时的基础数据；根据基础数据采用基于周期重调度的方法构建任务调度框架；基于任务调度框架和动态调度算法确定环形轨道运输系统的动态任务调度策略；所述动态调度算法包括强化学习算法和就近策略；根据动态任务调度策略运行环形轨道运输系统中的运输车。本申请环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，可有效提高运输系统的运输效率和灵活性。

公开(公告)号：CN118082481A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410045989.1

申请日：2024-01-12

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李明震 ,  彭际博 ,  李善军 ,  钱震宇 ,  高习栋 ,  何志强 ,  孟亮 ,  张衍林

IPC: B60K6/22 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/28 ,  B62D21/18 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台，具体包括车桥总成、柴油发动机、发电机、铅酸电池、液压设备、前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘与位置调整机构连接，其中柴油发动机通过皮带轮带动液压双联齿轮泵和发电机，发电机与铅酸电池相连，铅酸电池用于给车桥总成提供电力，前车架底盘与后车架底盘通过水平设置的折腰转向部件铰接，后车架底盘能通过折腰转向部件绕铰接点在水平面内转动，调整与前车架底盘的夹角，以及绕折腰转向部件的水平转轴在竖直平面内转动。本发明采用油电混合动力，后车架底盘通过中间折腰部件能相对于前车架底盘水平左右摆动，左右两侧还能绕中间光轴上下摆动对地面进行仿形，增加通过性。