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公开(公告)号：CN115112506B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210678530.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N3/40 , G01N3/06 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/12 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及猕猴桃无损检测技术领域，提供了一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线，检测装置包括支撑架、滚筒、信息采集单元和信息处理单元，滚筒转动设置于支撑架上，滚筒为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜，柔性膜上设有若干个突触，信息采集单元采集突触的运动信号并传输到信息处理单元，信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测。检测产线包括检测装置和传输装置，传输装置将待检测的猕猴桃传送到检测装置的下方，传输装置的运动速度与滚筒的旋转速度一致。本发明检测装置和检测产线在对猕猴桃进行硬度检测时不会损伤猕猴桃，且结构简单、设备成本低，可实现快速、重复检测。
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公开(公告)号：CN109604097B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910023901.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器，储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上，移动装置用于带动涂白机移动，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置设置在升降装置上，升降装置用于带动喷涂装置沿竖直方向上下移动，测距装置用于测量树干的直径，控制器用于根据测得的树干直径大小，调节喷涂装置喷出的喷涂液的流量。本发明可实现对果树树干直径进行检测和判断，进而根据树干的直径大小控制喷头开启的数目，具有喷涂效果均匀可靠，节省涂料、喷涂快速、地形适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN107738877B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710980491.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法，本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
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公开(公告)号：CN114161469B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111222540.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于抓感一体化的无损水果卡爪，包括电机、平移机构、支架和柔性卡爪，电机设置在支架上端，电机下端固定有平移机构，柔性卡爪包括曲形条，曲形条包括两个并排设置向下凸起的凸峰，两个凸峰中间相邻处为向上凸起的凸尖，两个凸峰相对凸尖对称，每个凸峰内均设置有多根横梁，同一个凸峰内的多根横梁均平行设置且向凸尖方向倾斜设置，平移机构用于带动曲形条两端上下移动使得两个凸峰相互靠近或远离。本发明的柔性卡爪为柔性材料一体成型制成，通过柔性折叠来实现抓取功能，利用内部的射线状的横梁结构强化其机械性能，兼具柔性和夹取功能，可实现无损夹取水果。
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公开(公告)号：CN107996179B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810062124.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本发明的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，修剪适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可以根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116240545A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310259128.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及提供了一种用于硬质合金刀具的高熵复合涂层及其制备方法，通过堆焊技术在硬质合金刀具表面形成高熵合金FeCoCrNiMn层，再通过渗硼工艺高熵合金FeCoCrNiMn层表面形成高熵合金硼化物层。堆焊和渗硼工艺技术保证了层间结合力，高熵合金层具有较高的Mn含量，存在加工硬化，使刀具硬度增加。渗硼层受到冲击载荷，存在磨粒磨损，渗硼层的加入使触土部件抗磨擦性能大幅增加，高熵合金层具同时可以直接对上层渗硼涂层起到高硬支撑作用，进一步增加抵抗摩擦性能，尤其适用于磨损严重工况。
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公开(公告)号：CN115112506A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210678530.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及猕猴桃无损检测技术领域，提供了一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线，检测装置包括支撑架、滚筒、信息采集单元和信息处理单元，滚筒转动设置于支撑架上，滚筒为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜，柔性膜上设有若干个突触，信息采集单元采集突触的运动信号并传输到信息处理单元，信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测。检测产线包括检测装置和传输装置，传输装置将待检测的猕猴桃传送到检测装置的下方，传输装置的运动速度与滚筒的旋转速度一致。本发明检测装置和检测产线在对猕猴桃进行硬度检测时不会损伤猕猴桃，且结构简单、设备成本低，可实现快速、重复检测。
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公开(公告)号：CN110780044B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910962851.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜食柑橘果实糖酸比无损检测方法，其特征在于：检测柑橘样本表皮的单位面积油胞个数，将检测样本表皮的单位面积油胞个数输入柑橘果实糖酸比无损检测模型，输出检测样本的糖酸比。Do表示单位面积油胞个数，SAR表示柑橘样本糖酸比，柑橘果实糖酸比无损检测模型为：SAR＝4.41+0.14Do。本发明检测方法通过检测柑橘样本表皮的单位面积油胞个数(Do)，将检测样本表皮的单位面积油胞个数(Do)输入柑橘果实糖酸比无损检测模型，即可输出检测样本的糖酸比(SAR)，该检测方法可以应用于快速在线无损检测柑橘果实内部品质，提升在线检测效率，提高优果率。
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公开(公告)号：CN113744204A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110930614.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及基于X光和造影增强剂的果实表皮微损伤检测方法，包括以下步骤：步骤1、将待检测果实的外表皮进行浸泡清洗，并在清洗液中加入碘化钾造影增强剂；步骤2、通过X光成像装置对待检测果实进行若干次成像，得到若干待检测果实的X光图像；步骤3、将待检测果实的X光图像输入果实检测深度学习模型中，果实检测深度学习模型对待检测果实的X光图像的损伤特征进行识别并输出识别结果。本发明可有效快捷的筛选出损伤果实，防止损伤果患病以对健康果造成影响。
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公开(公告)号：CN113463096A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110710111.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种绳轮表面TD‑Cr/PVD‑CrN耐磨涂层及其制备方法。该涂层依次由基体、渗Cr涂层和纳米CrN涂层组成，其中渗Cr涂层为高硬度耐磨层，CrN涂层为高硬度低摩擦涂层，其中渗Cr层为原位扩散反应生成，CrN层为物理气相沉积获得的纳米陶瓷层，实现TD扩散层原位合成高结合力与PVD涂层低摩擦的结合。制备方法为：首先采用TD处理技术制备高硬Cr涂层，经过抛光与清洗之后，然后进行辉光清洗与刻蚀，采用PVD沉积纳米CrN涂层。本发明利用TD渗Cr所得涂层与基体结合力优异、硬度高、涂层厚，并采用PVD技术制备CrN涂层进一步提高涂层硬度并降低摩擦系数，能够有效对渗Cr样品应力进行释放。所述涂层可大幅度提高绳轮的表面硬度、耐磨性以及涂层与绳轮表面之间的结合性能。
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