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公开(公告)号：CN105738889A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610099252.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/347 , G01S13/343 , G01S13/345
Abstract: 本发明涉及一种调频连续波测速测距方法，包括：步骤S1，向N个目标发射一个频率随一个组合波形调制信号变化的调频连续波信号，并获得一个相应的差拍信号；步骤S2，对周期TTa和周期TTb内的差拍信号进行快时间域的一维FFT处理，以提取出周期TTa和周期TTb内所述N个目标所对应的谱峰频率；步骤S3，计算获得周期TTa和周期TTb内对应的距离速度矩阵；步骤S4完成多目标的关联匹配，以获得各个所述目标所对应的距离r和无模糊不精确速度v；步骤S5，计算获得每个所述目标所对应的有模糊精确速度va?pre；以及步骤S6，计算获得每个所述目标所对应的无模糊精确速度vpre。本发明利用改善的调制信号并结合二维FFT的方法，从而可以在较低FFT点数下，实现高精度测距测速的目的。
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公开(公告)号：CN103953234A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN116819555A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310715158.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法，系统包括固态激光雷达、摄像头和处理器，所述固态激光雷达和所述摄像头均与所述处理器电连接。本发明的固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法，固态激光雷达和摄像头与同一处理器相连，可实现点云数据和图像数据的同步采集和传输，从而对点云数据和图像数据进行精确融合，丰富了获得的场景信息。
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公开(公告)号：CN116660929A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310605757.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达，包括发射镜头和两接收镜头，所述发射镜头内设有一个发射芯片，用于发射激光，每个接收镜头内设有至少一个接收面阵，用于接收反射激光。本发明的固态激光雷达，将两个接收镜头的接收面阵进行等效拼接，形成等效接收面阵，等效接收面阵的等效面积等于各接收面阵的面积之和，从而增大固态激光雷达的探测视场。
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公开(公告)号：CN113581167B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111021554.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W10/20 , B60W40/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供了一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法，包括：根据泊车路径，确定下一段泊车路径的期望方向盘角度和提前转向距离；在每个周期，基于位置偏差和航向偏差，对当前段的泊车路径的期望方向盘角度进行修正，得到当前周期的目标方向盘角度；直到车辆在当前段的泊车路径的剩余距离小于提前转向距离，则将下一段的泊车路径更新作为当前段的泊车路径；根据当前周期的实际方向盘角度和目标方向盘角度来得到当前周期的当前目标角度并将其输出。本发明还提供了相应的控制器。本发明通过先提前转向然后对路径进行自修正，避免了转向不足导致无法修正方向的问题，从而提高全自动泊车的转向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308459B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010159075.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于传感器特性和量测来源的多传感器航迹起始方法，包括：获取传感器量测，将传感器量测与稳定航迹进行数据关联，选取与稳定航迹不关联的传感器量测作为孤立量测并建立航迹头；在当前时刻及其后的N个时刻获取多个传感器量测并逐次更新航迹头；统计传感器量测的量测来源类型，根据量测来源类型标记所述航迹头；基于雷达和摄像头的探测特性，将多传感器视野区域按类型划分，结合标记结果，根据传感器探测特性确定航迹头落入的多传感器视野区域的类型，执行相应起始步骤。本发明以M/N逻辑法为基础，利用了传感器探测特性和量测来源类型，起始效率高、耗时短，软件算法实现简单，解决了多传感器系统的航迹起始问题。
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公开(公告)号：CN111897241A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010789754.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统，包括工程生成与运行系统，工程生成与运行系统包括图形工作站和实时仿真系统，图形工作站与视频暗室系统连接，生成工程；实时仿真系统与电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构均相连，将工程下载并运行，生成并播放视频数据，并控制电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构以模拟目标对雷达信号的回波。本发明的仿真系统具备电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构，能够验证传感器本身性能对系统表现的影响；且通过工程生成与运行系统来将视频暗室系统、电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构集成在一起，实现了摄像头和毫米波雷达的联合仿真并保证数据同步。
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公开(公告)号：CN108598839A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810186469.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H01R43/26 , H01R12/71 , H01R13/631
Abstract: 本发明涉及一种板对板连接器安装工装及方法，其中，所述安装工装包括：一本体；一设置在所述本体的表面上的压合结构，其位置与所述第一连接件和第二连接件的压合位置对应；至少两个设置在所述本体的表面上用于吸起所述第一PCB板或第二PCB板的真空吸嘴；至少一个设置在所述本体的表面上用于与所述第一PCB板或第二PCB板表面贴合的止推筒；以及可伸缩地设置在所述止推筒内用于与所述第一PCB板或第二PCB板上的定位孔配合的定位结构。本发明可以降低产品零件上的定位结构的设计要求，提高产品零件生产制造优良率，降低产品零件的制造成本。
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公开(公告)号：CN107889431A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711187093.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H05K7/20
CPC classification number: H05K7/20436
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达的散热结构，包括后盖、雷达面罩、印刷线路板总成和装饰件，雷达面罩与后盖配合形成密封结构，雷达面罩包括导热区域以及第一微波穿透区域，雷达面罩的导热区域在密封结构内部形成有若干个与导热区域连接为一体的导热凸起；印刷线路板总成容置于密封结构中，印刷线路板总成具有微波天线以及分布于印刷线路板总成上的若干个发热器件，微波天线与第一微波穿透区域对应，发热器件与导热凸起接触；装饰件与雷达面罩贴合，装饰件具有与微波天线对应的第二微波穿透区域。本发明可使发热器件产生的热量快速的传导至外部，能够实现微波的良好穿透性能，还可节省安装空间。
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公开(公告)号：CN107451539A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710569006.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道偏离预警方法及系统，其中该方法包括以下步骤：S1，获取车道图像，并根据预测的车道线在车道图像中选取感兴趣区域进行预处理；S2，对经过预处理的车道图像进行边缘检测，以得到车道边缘图像；S3，根据得到的车道边缘图像提取车道侯选线；S4，根据提取的车道侯选线拟合车道线；S5，检测拟合的车道线在车道图像底部的位置以及车辆在车道图像底部的位置，若两个位置之间的距离大于预定阈值，则根据当前车辆参数以及所述步骤S4中拟合的车道线预测下一时刻的车道线，而后返回步骤S1，否则发出一车道偏离预警信号。本发明可靠性高、计算复杂度低，能够准确、有效地判断车辆行驶时是否偏离车道，提高了行车安全性。
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