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公开(公告)号：CN106443607B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201610937937.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108344997B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810037941.0
申请日：2018-01-16
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法，其包括：步骤S1，静止点检测；步骤S2，投影；步骤S3，排序；步骤S4，梯度计算；步骤S5，划分；步骤S6，护栏判定点集合的数字特征计算；步骤S7，护栏点检验；以及步骤S8，护栏标注区域计算。本发明实现逻辑简洁清晰，算法复杂度低，便于工程实现，并且在一般道路上，护栏检测概率高鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN106443607A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610937937.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。
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公开(公告)号：CN105738889B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610099252.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S13/34
Abstract: 本发明涉及一种调频连续波测速测距方法，包括：步骤S1，向N个目标发射一个频率随一个组合波形调制信号变化的调频连续波信号，并获得一个相应的差拍信号；步骤S2，对周期TTa和周期TTb内的差拍信号进行快时间域的一维FFT处理，以提取出周期TTa和周期TTb内所述N个目标所对应的谱峰频率；步骤S3，计算获得周期TTa和周期TTb内对应的距离速度矩阵；步骤S4完成多目标的关联匹配，以获得各个所述目标所对应的距离r和无模糊不精确速度v；步骤S5，计算获得每个所述目标所对应的有模糊精确速度va‑pre；以及步骤S6，计算获得每个所述目标所对应的无模糊精确速度vpre。本发明利用改善的调制信号并结合二维FFT的方法，从而可以在较低FFT点数下，实现高精度测距测速的目的。
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公开(公告)号：CN105738889A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610099252.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/347 , G01S13/343 , G01S13/345
Abstract: 本发明涉及一种调频连续波测速测距方法，包括：步骤S1，向N个目标发射一个频率随一个组合波形调制信号变化的调频连续波信号，并获得一个相应的差拍信号；步骤S2，对周期TTa和周期TTb内的差拍信号进行快时间域的一维FFT处理，以提取出周期TTa和周期TTb内所述N个目标所对应的谱峰频率；步骤S3，计算获得周期TTa和周期TTb内对应的距离速度矩阵；步骤S4完成多目标的关联匹配，以获得各个所述目标所对应的距离r和无模糊不精确速度v；步骤S5，计算获得每个所述目标所对应的有模糊精确速度va?pre；以及步骤S6，计算获得每个所述目标所对应的无模糊精确速度vpre。本发明利用改善的调制信号并结合二维FFT的方法，从而可以在较低FFT点数下，实现高精度测距测速的目的。
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公开(公告)号：CN108344997A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810037941.0
申请日：2018-01-16
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明涉及一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法，其包括：步骤S1，静止点检测；步骤S2，投影；步骤S3，排序；步骤S4，梯度计算；步骤S5，划分；步骤S6，护栏判定点集合的数字特征计算；步骤S7，护栏点检验；以及步骤S8，护栏标注区域计算。本发明实现逻辑简洁清晰，算法复杂度低，便于工程实现，并且在一般道路上，护栏检测概率高鲁棒性强。
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