公开(公告)号：CN106443607B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201610937937.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 郭剑鹰 ,  丁德锋 ,  丁会利 ,  王迅佳 ,  李国玉 ,  王寰宇 ,  王恺 ,  应俊 ,  李兴越 ,  严俊杰 ,  鲍海翔 ,  高升

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。

公开(公告)号：CN106443607A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610937937.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 郭剑鹰 ,  丁德锋 ,  丁会利 ,  王迅佳 ,  李国玉 ,  王寰宇 ,  王恺 ,  应俊 ,  李兴越 ,  严俊杰 ,  鲍海翔 ,  高升

IPC: G01S7/40

CPC classification number: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。

公开(公告)号：CN111897241A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010789754.5

申请日：2020-08-07

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 丁会利 ,  高升 ,  陈晓 ,  朱春林 ,  鲍海翔 ,  王迅佳

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统，包括工程生成与运行系统，工程生成与运行系统包括图形工作站和实时仿真系统，图形工作站与视频暗室系统连接，生成工程；实时仿真系统与电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构均相连，将工程下载并运行，生成并播放视频数据，并控制电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构以模拟目标对雷达信号的回波。本发明的仿真系统具备电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构，能够验证传感器本身性能对系统表现的影响；且通过工程生成与运行系统来将视频暗室系统、电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构集成在一起，实现了摄像头和毫米波雷达的联合仿真并保证数据同步。