公开(公告)号：CN116819555A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310715158.6

申请日：2023-06-15

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 石磊 ,  惠雨晨 ,  纪淑花 ,  王雪岩 ,  谢斌

IPC: G01S17/86

Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法，系统包括固态激光雷达、摄像头和处理器，所述固态激光雷达和所述摄像头均与所述处理器电连接。本发明的固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法，固态激光雷达和摄像头与同一处理器相连，可实现点云数据和图像数据的同步采集和传输，从而对点云数据和图像数据进行精确融合，丰富了获得的场景信息。

公开(公告)号：CN116660929A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310605757.2

申请日：2023-05-26

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 石磊 ,  惠雨晨 ,  纪淑花 ,  王雪岩 ,  谢斌

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达，包括发射镜头和两接收镜头，所述发射镜头内设有一个发射芯片，用于发射激光，每个接收镜头内设有至少一个接收面阵，用于接收反射激光。本发明的固态激光雷达，将两个接收镜头的接收面阵进行等效拼接，形成等效接收面阵，等效接收面阵的等效面积等于各接收面阵的面积之和，从而增大固态激光雷达的探测视场。

公开(公告)号：CN118033606A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410185377.2

申请日：2024-02-19

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 纪淑花 ,  高帅文 ,  廖阳阳 ,  陆江 ,  谢斌 ,  张康华

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达的装调方法，固态激光雷达包括电路板、支架、发射和接收镜头，电路板上设有发射芯片和接收芯片，支架上设有发射和接收镜孔，电路板固定在支架上后，发射芯片与发射镜孔同轴，接收芯片与接收镜孔同轴；方法包括：将支架固定在安装台上；将电路板固定在支架上，并对发射镜头和接收镜头中的第一镜头进行调焦和对中，然后将第一镜头与支架固定；对发射镜头和接收镜头中的第二镜头进行调焦和对中，以使发射芯片发出的光被反射后照射在接收芯片的预设区域，在调节到位后，将第二镜头固定在支架上。本发明的固态激光雷达的装调方法，通过调节发射镜头和接收镜头的位置，使发射芯片和接收芯片对准，以提高探测效果。