公开(公告)号：CN111896923A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010791048.4

申请日：2020-08-07

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 丁会利 ,  高升 ,  陈晓 ,  朱春林

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供了一种车载雷达多目标独立仿真装置，包括一射频暗室、安装在射频暗室的内部的雷达转台和两个旋转悬臂系统、以及每个旋转悬臂系统上的喇叭天线，待测毫米波雷达安装于雷达转台上，喇叭天线设置为接收毫米波并发射对应于目标的信号回波；每个旋转悬臂系统包括转臂和悬臂，转臂为水平的且旋转方向为水平方向，其由旋转电机驱动以模拟目标的水平角度；悬臂为竖直且可伸缩的，其由悬臂电机驱动以模拟目标的俯仰角度。本发明的车载雷达多目标独立仿真装置采用两个旋转悬臂系统，通过两个转臂,并在转臂上安装可以上下伸缩的悬臂，实现了两个目标在水平角度和俯仰角度这两个自由度上的完全独立模拟，在场景和模拟范围上没有限制。

公开(公告)号：CN109163889A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810902384.4

申请日：2018-08-09

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 丁会利 ,  高升 ,  陈晓 ,  郭颂

IPC: G01M11/06

Abstract: 本发明涉及一种前视摄像头ADAS算法的测试装置及方法，其中，所述测试装置包括：一暗箱、设置在所述暗箱内的一待测样件、一安装在所述待测样件上的摄像头、一视频显示器、一调距滑轨装置和一位于所述摄像头和视频显示器之间的光学透镜，以及一设置在所述暗箱外的图形工作站，其中，所述摄像头和光学透镜通过所述调距滑轨装置设置为与所述视频显示器位于同一光轴上。本发明将摄像头与视频显示器同时置于暗箱内部，使视频显示器的视频图像充满摄像头的整个视场，从而逼真模拟摄像头在真实道路中对周边环境的检测，为ADAS功能测试等提供数据支持；另外，本发明还通过光学透镜调节目标在摄像头中成像面积的大小，从而可以在暗箱的有限空间内增加测试距离。

公开(公告)号：CN111897241A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010789754.5

申请日：2020-08-07

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 丁会利 ,  高升 ,  陈晓 ,  朱春林 ,  鲍海翔 ,  王迅佳

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统，包括工程生成与运行系统，工程生成与运行系统包括图形工作站和实时仿真系统，图形工作站与视频暗室系统连接，生成工程；实时仿真系统与电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构均相连，将工程下载并运行，生成并播放视频数据，并控制电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构以模拟目标对雷达信号的回波。本发明的仿真系统具备电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构，能够验证传感器本身性能对系统表现的影响；且通过工程生成与运行系统来将视频暗室系统、电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构集成在一起，实现了摄像头和毫米波雷达的联合仿真并保证数据同步。