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公开(公告)号：CN103953234A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN103953234B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN103971434B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410217779.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本发明提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN103971434A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410217779.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本发明提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN203905668U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420244537.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本实用新型所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203909873U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420263678.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本实用新型提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN113581167A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111021554.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W10/20 , B60W40/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供了一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法，包括：根据泊车路径，确定下一段泊车路径的期望方向盘角度和提前转向距离；在每个周期，基于位置偏差和航向偏差，对当前段的泊车路径的期望方向盘角度进行修正，得到当前周期的目标方向盘角度；直到车辆在当前段的泊车路径的剩余距离小于提前转向距离，则将下一段的泊车路径更新作为当前段的泊车路径；根据当前周期的实际方向盘角度和目标方向盘角度来得到当前周期的当前目标角度并将其输出。本发明还提供了相应的控制器。本发明通过先提前转向然后对路径进行自修正，避免了转向不足导致无法修正方向的问题，从而提高全自动泊车的转向精度。
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公开(公告)号：CN113276846A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110571768.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种后方十字交通报警系统，包括车载雷达和车载摄像头，车载雷达的融合和辅助车载雷达均通过雷达目标检测模块检测目标的运动轨迹并输出；融合车载雷达的雷达融合模块将融合和辅助车载雷达检测的目标的运动轨迹融合；其综合功能模块将融合后的目标的运动轨迹上的运动方向作为目标所在的车道，得到主车与车道的相对夹角的雷达输出值，将其与摄像头输出值作比对，根据比对结果得到融合结果，并根据所述融合结果和车身信息实现后方十字交通报警功能。本发明的后方十字交通报警系统通过对车载摄像头、车载雷达信息的融合和充分利用，可以实时动态调整后方十字交通报警功能覆盖的区域，改善斜向来车报警滞后的问题，提高倒车行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111896923A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010791048.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车载雷达多目标独立仿真装置，包括一射频暗室、安装在射频暗室的内部的雷达转台和两个旋转悬臂系统、以及每个旋转悬臂系统上的喇叭天线，待测毫米波雷达安装于雷达转台上，喇叭天线设置为接收毫米波并发射对应于目标的信号回波；每个旋转悬臂系统包括转臂和悬臂，转臂为水平的且旋转方向为水平方向，其由旋转电机驱动以模拟目标的水平角度；悬臂为竖直且可伸缩的，其由悬臂电机驱动以模拟目标的俯仰角度。本发明的车载雷达多目标独立仿真装置采用两个旋转悬臂系统，通过两个转臂,并在转臂上安装可以上下伸缩的悬臂，实现了两个目标在水平角度和俯仰角度这两个自由度上的完全独立模拟，在场景和模拟范围上没有限制。
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公开(公告)号：CN113581167B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111021554.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W10/20 , B60W40/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供了一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法，包括：根据泊车路径，确定下一段泊车路径的期望方向盘角度和提前转向距离；在每个周期，基于位置偏差和航向偏差，对当前段的泊车路径的期望方向盘角度进行修正，得到当前周期的目标方向盘角度；直到车辆在当前段的泊车路径的剩余距离小于提前转向距离，则将下一段的泊车路径更新作为当前段的泊车路径；根据当前周期的实际方向盘角度和目标方向盘角度来得到当前周期的当前目标角度并将其输出。本发明还提供了相应的控制器。本发明通过先提前转向然后对路径进行自修正，避免了转向不足导致无法修正方向的问题，从而提高全自动泊车的转向精度。
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