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公开(公告)号：CN103953234A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN113581167A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111021554.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W10/20 , B60W40/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供了一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法，包括：根据泊车路径，确定下一段泊车路径的期望方向盘角度和提前转向距离；在每个周期，基于位置偏差和航向偏差，对当前段的泊车路径的期望方向盘角度进行修正，得到当前周期的目标方向盘角度；直到车辆在当前段的泊车路径的剩余距离小于提前转向距离，则将下一段的泊车路径更新作为当前段的泊车路径；根据当前周期的实际方向盘角度和目标方向盘角度来得到当前周期的当前目标角度并将其输出。本发明还提供了相应的控制器。本发明通过先提前转向然后对路径进行自修正，避免了转向不足导致无法修正方向的问题，从而提高全自动泊车的转向精度。
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公开(公告)号：CN113276846A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110571768.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种后方十字交通报警系统，包括车载雷达和车载摄像头，车载雷达的融合和辅助车载雷达均通过雷达目标检测模块检测目标的运动轨迹并输出；融合车载雷达的雷达融合模块将融合和辅助车载雷达检测的目标的运动轨迹融合；其综合功能模块将融合后的目标的运动轨迹上的运动方向作为目标所在的车道，得到主车与车道的相对夹角的雷达输出值，将其与摄像头输出值作比对，根据比对结果得到融合结果，并根据所述融合结果和车身信息实现后方十字交通报警功能。本发明的后方十字交通报警系统通过对车载摄像头、车载雷达信息的融合和充分利用，可以实时动态调整后方十字交通报警功能覆盖的区域，改善斜向来车报警滞后的问题，提高倒车行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111896923A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010791048.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车载雷达多目标独立仿真装置，包括一射频暗室、安装在射频暗室的内部的雷达转台和两个旋转悬臂系统、以及每个旋转悬臂系统上的喇叭天线，待测毫米波雷达安装于雷达转台上，喇叭天线设置为接收毫米波并发射对应于目标的信号回波；每个旋转悬臂系统包括转臂和悬臂，转臂为水平的且旋转方向为水平方向，其由旋转电机驱动以模拟目标的水平角度；悬臂为竖直且可伸缩的，其由悬臂电机驱动以模拟目标的俯仰角度。本发明的车载雷达多目标独立仿真装置采用两个旋转悬臂系统，通过两个转臂,并在转臂上安装可以上下伸缩的悬臂，实现了两个目标在水平角度和俯仰角度这两个自由度上的完全独立模拟，在场景和模拟范围上没有限制。
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公开(公告)号：CN113581167B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111021554.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W10/20 , B60W40/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供了一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法，包括：根据泊车路径，确定下一段泊车路径的期望方向盘角度和提前转向距离；在每个周期，基于位置偏差和航向偏差，对当前段的泊车路径的期望方向盘角度进行修正，得到当前周期的目标方向盘角度；直到车辆在当前段的泊车路径的剩余距离小于提前转向距离，则将下一段的泊车路径更新作为当前段的泊车路径；根据当前周期的实际方向盘角度和目标方向盘角度来得到当前周期的当前目标角度并将其输出。本发明还提供了相应的控制器。本发明通过先提前转向然后对路径进行自修正，避免了转向不足导致无法修正方向的问题，从而提高全自动泊车的转向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111897241A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010789754.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统，包括工程生成与运行系统，工程生成与运行系统包括图形工作站和实时仿真系统，图形工作站与视频暗室系统连接，生成工程；实时仿真系统与电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构均相连，将工程下载并运行，生成并播放视频数据，并控制电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构以模拟目标对雷达信号的回波。本发明的仿真系统具备电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构，能够验证传感器本身性能对系统表现的影响；且通过工程生成与运行系统来将视频暗室系统、电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构集成在一起，实现了摄像头和毫米波雷达的联合仿真并保证数据同步。
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公开(公告)号：CN112985834B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110208649.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置，包括安装于主车的车顶的光源和投射装置，以及与投射装置通信连接的控制电脑；投射装置设于光源的后方，其具有不透光区和透光区，设置为接收光源的光线，使得照射到不透光区的光线被遮挡且照射到透光区的光线透过；每个投射装置包括一扁平长方体的透明的腔体、填充于腔体中的黑色液体、插设于腔体中的多个透明的投射杆、步进电机与控制器。本发明的装置基于光源和投射装置来将标线投射到地面，装置简单且成本较低，同时标线的横向/纵向距离都可以及时调整，方便快捷；同时，可以直观观测测试效果，从而更好的完成测试，快速直观地验证BSD/DOW/RCTA功能是否工作正常。
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公开(公告)号：CN106443607B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201610937937.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。
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公开(公告)号：CN109163889A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810902384.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01M11/06
Abstract: 本发明涉及一种前视摄像头ADAS算法的测试装置及方法，其中，所述测试装置包括：一暗箱、设置在所述暗箱内的一待测样件、一安装在所述待测样件上的摄像头、一视频显示器、一调距滑轨装置和一位于所述摄像头和视频显示器之间的光学透镜，以及一设置在所述暗箱外的图形工作站，其中，所述摄像头和光学透镜通过所述调距滑轨装置设置为与所述视频显示器位于同一光轴上。本发明将摄像头与视频显示器同时置于暗箱内部，使视频显示器的视频图像充满摄像头的整个视场，从而逼真模拟摄像头在真实道路中对周边环境的检测，为ADAS功能测试等提供数据支持；另外，本发明还通过光学透镜调节目标在摄像头中成像面积的大小，从而可以在暗箱的有限空间内增加测试距离。
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公开(公告)号：CN106443607A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610937937.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。
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