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公开(公告)号：CN106125052B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610459160.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 复旦大学 , 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明属于雷达调制技术领域，具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号，基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号，根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算，对拟合参数进行自适应调整，实现在全数字域实现调制信号泄露的对消；根据相关性和拟合误差的值，自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数，直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号，由IF信号减去拟合调制泄露信号，获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消，简化了雷达射频前段的设计，使整个雷达系统结构简单灵活。
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公开(公告)号：CN107451539B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710569006.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道偏离预警方法及系统，其中该方法包括以下步骤：S1，获取车道图像，并根据预测的车道线在车道图像中选取感兴趣区域进行预处理；S2，对经过预处理的车道图像进行边缘检测，以得到车道边缘图像；S3，根据得到的车道边缘图像提取车道侯选线；S4，根据提取的车道侯选线拟合车道线；S5，检测拟合的车道线在车道图像底部的位置以及车辆在车道图像底部的位置，若两个位置之间的距离大于预定阈值，则根据当前车辆参数以及所述步骤S4中拟合的车道线预测下一时刻的车道线，而后返回步骤S1，否则发出一车道偏离预警信号。本发明可靠性高、计算复杂度低，能够准确、有效地判断车辆行驶时是否偏离车道，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN109425850A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711236367.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达的密封组件，包括壳体和塞子，壳体具有腔体和气孔，腔体自壳体的外部空间向壳体的内部空间延伸，气孔连通腔体和壳体的内部空间；塞子具有密封部和弹性的功能部，功能部自密封部开始延伸并形成为口袋状，密封部沿功能部的开口形成环形结构，功能部上设置有至少两个相对分布的防水透气膜，密封部和功能部安装于腔体内，密封部同壳体贴合成一体，功能部与腔体的内壁之间具有间隙，间隙通过气孔与壳体的内部空间连通。本发明能够有效的增加防水透气的面积，同时能保持良好的耐振动性能，提升车载雷达装置防尘防水透气能力。
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公开(公告)号：CN107889431A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711187093.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H05K7/20
CPC classification number: H05K7/20436
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达的散热结构，包括后盖、雷达面罩、印刷线路板总成和装饰件，雷达面罩与后盖配合形成密封结构，雷达面罩包括导热区域以及第一微波穿透区域，雷达面罩的导热区域在密封结构内部形成有若干个与导热区域连接为一体的导热凸起；印刷线路板总成容置于密封结构中，印刷线路板总成具有微波天线以及分布于印刷线路板总成上的若干个发热器件，微波天线与第一微波穿透区域对应，发热器件与导热凸起接触；装饰件与雷达面罩贴合，装饰件具有与微波天线对应的第二微波穿透区域。本发明可使发热器件产生的热量快速的传导至外部，能够实现微波的良好穿透性能，还可节省安装空间。
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公开(公告)号：CN107451539A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710569006.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道偏离预警方法及系统，其中该方法包括以下步骤：S1，获取车道图像，并根据预测的车道线在车道图像中选取感兴趣区域进行预处理；S2，对经过预处理的车道图像进行边缘检测，以得到车道边缘图像；S3，根据得到的车道边缘图像提取车道侯选线；S4，根据提取的车道侯选线拟合车道线；S5，检测拟合的车道线在车道图像底部的位置以及车辆在车道图像底部的位置，若两个位置之间的距离大于预定阈值，则根据当前车辆参数以及所述步骤S4中拟合的车道线预测下一时刻的车道线，而后返回步骤S1，否则发出一车道偏离预警信号。本发明可靠性高、计算复杂度低，能够准确、有效地判断车辆行驶时是否偏离车道，提高了行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107480592B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710568932.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种多车道检测方法及跟踪方法，该检测方法包括：并确定图像中的侯选区域，而后利用单车道线检测方法检测侯选区域中车辆的左、右侧第一条车道线；在消失点正下方选一选定点，过该选定点作一水平线，该水平线与左、右侧第一条车道线分别相交于一第一交点和一第二交点；判断车辆的左、右侧是否存在相邻车道，若左、右侧存在相邻车道，则确定左、右侧第二条车道线的各侯选直线，且计算第一、二交点与左、右侧第二条车道线的各侯选直线之间的距离，并将距离在预定范围内的各侯选直线组成左、右侧第二条车道线的直线簇，而后根据该直线簇中的各条直线拟合左、右侧第二条车道线。本发明能够简单快速地定位车道线，计算复杂度低，有效性高。
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公开(公告)号：CN108036794A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711187081.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高精度地图生成系统及方法，其中，系统包括：一数据采集模块，其根据DGPS系统提供的车辆DGPS数据以及摄像头提供的车辆前方道路场景的图像数据，获取车辆行驶轨迹上各个轨迹点的行驶数据以及分布在道路中心线上的轨迹点的平面xy坐标；一与所述数据采集模块连接的数据处理模块，其根据所述各个轨迹点的行驶数据以及所述分布在道路中心线上的轨迹点的平面xy坐标生成道路中心线，并根据所述道路中心线生成道路拓扑关系，以获取整个地图的结构信息；以及一与所述数据处理模块连接的地图显示模块。本发明通过将上述通过摄像头获取的图像信息和DGPS信息进行融合，从而实现了用低成本方案生成高精度地图的目的。
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公开(公告)号：CN105738889B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610099252.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S13/34
Abstract: 本发明涉及一种调频连续波测速测距方法，包括：步骤S1，向N个目标发射一个频率随一个组合波形调制信号变化的调频连续波信号，并获得一个相应的差拍信号；步骤S2，对周期TTa和周期TTb内的差拍信号进行快时间域的一维FFT处理，以提取出周期TTa和周期TTb内所述N个目标所对应的谱峰频率；步骤S3，计算获得周期TTa和周期TTb内对应的距离速度矩阵；步骤S4完成多目标的关联匹配，以获得各个所述目标所对应的距离r和无模糊不精确速度v；步骤S5，计算获得每个所述目标所对应的有模糊精确速度va‑pre；以及步骤S6，计算获得每个所述目标所对应的无模糊精确速度vpre。本发明利用改善的调制信号并结合二维FFT的方法，从而可以在较低FFT点数下，实现高精度测距测速的目的。
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公开(公告)号：CN105738889A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610099252.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/347 , G01S13/343 , G01S13/345
Abstract: 本发明涉及一种调频连续波测速测距方法，包括：步骤S1，向N个目标发射一个频率随一个组合波形调制信号变化的调频连续波信号，并获得一个相应的差拍信号；步骤S2，对周期TTa和周期TTb内的差拍信号进行快时间域的一维FFT处理，以提取出周期TTa和周期TTb内所述N个目标所对应的谱峰频率；步骤S3，计算获得周期TTa和周期TTb内对应的距离速度矩阵；步骤S4完成多目标的关联匹配，以获得各个所述目标所对应的距离r和无模糊不精确速度v；步骤S5，计算获得每个所述目标所对应的有模糊精确速度va?pre；以及步骤S6，计算获得每个所述目标所对应的无模糊精确速度vpre。本发明利用改善的调制信号并结合二维FFT的方法，从而可以在较低FFT点数下，实现高精度测距测速的目的。
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公开(公告)号：CN103953234A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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