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公开(公告)号：CN103971434B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410217779.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本发明提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN103971434A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410217779.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本发明提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN103953234B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN103953234A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203909873U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420263678.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本实用新型提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN203905668U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420244537.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本实用新型所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN107480592A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710568932.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种多车道检测方法及跟踪方法，该检测方法包括：并确定图像中的侯选区域，而后利用单车道线检测方法检测侯选区域中车辆的左、右侧第一条车道线；在消失点正下方选一选定点，过该选定点作一水平线，该水平线与左、右侧第一条车道线分别相交于一第一交点和一第二交点；判断车辆的左、右侧是否存在相邻车道，若左、右侧存在相邻车道，则确定左、右侧第二条车道线的各侯选直线，且计算第一、二交点与左、右侧第二条车道线的各侯选直线之间的距离，并将距离在预定范围内的各侯选直线组成左、右侧第二条车道线的直线簇，而后根据该直线簇中的各条直线拟合左、右侧第二条车道线。本发明能够简单快速地定位车道线，计算复杂度低，有效性高。
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公开(公告)号：CN107480592B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710568932.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种多车道检测方法及跟踪方法，该检测方法包括：并确定图像中的侯选区域，而后利用单车道线检测方法检测侯选区域中车辆的左、右侧第一条车道线；在消失点正下方选一选定点，过该选定点作一水平线，该水平线与左、右侧第一条车道线分别相交于一第一交点和一第二交点；判断车辆的左、右侧是否存在相邻车道，若左、右侧存在相邻车道，则确定左、右侧第二条车道线的各侯选直线，且计算第一、二交点与左、右侧第二条车道线的各侯选直线之间的距离，并将距离在预定范围内的各侯选直线组成左、右侧第二条车道线的直线簇，而后根据该直线簇中的各条直线拟合左、右侧第二条车道线。本发明能够简单快速地定位车道线，计算复杂度低，有效性高。
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公开(公告)号：CN105549003A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510875553.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 南京理工大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明涉及一种汽车雷达目标跟踪方法，其包括：步骤S1，设置过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵R以及采样权重参数；步骤S2，初始化运动状态向量；对状态误差协方差矩阵进行乔利斯基分解以获得分解矩阵，并初始化该分解矩阵；步骤S3，计算获得西格玛点及其均值权重参数和方差权重参数；步骤S4，计算获得运动状态向量预测值和状态预测分解矩阵；步骤S5，计算获得测量值向量预测值和测量预测分解矩阵；步骤S6，计算获得卡尔曼增益；步骤S7，计算获得运动状态向量估计值和分解矩阵估计值；步骤S8，返回执行所述步骤S2。本发明一方面减少了计算量，另一方面基本消除了状态误差协方差矩阵非正定导致算法停滞的隐患。
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