公开(公告)号：CN111897241A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010789754.5

申请日：2020-08-07

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 丁会利 ,  高升 ,  陈晓 ,  朱春林 ,  鲍海翔 ,  王迅佳

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统，包括工程生成与运行系统，工程生成与运行系统包括图形工作站和实时仿真系统，图形工作站与视频暗室系统连接，生成工程；实时仿真系统与电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构均相连，将工程下载并运行，生成并播放视频数据，并控制电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构以模拟目标对雷达信号的回波。本发明的仿真系统具备电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构，能够验证传感器本身性能对系统表现的影响；且通过工程生成与运行系统来将视频暗室系统、电子雷达目标模拟器和雷达目标角度模拟机构集成在一起，实现了摄像头和毫米波雷达的联合仿真并保证数据同步。

公开(公告)号：CN116047437A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310081670.X

申请日：2023-02-08

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 罗传东 ,  王华锋 ,  王迅佳 ,  孙凤杰 ,  郭雅婧 ,  刘浩

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及一种毫米波门雷达功能验证装置，包括可移动的目标物，待测毫米波门雷达与车门组件连接，且待测毫米波门雷达和车门组件均与工控机连接；其中，当装置处于测试场景下时，工控机模拟整车通讯环境，目标物在水平面内运动，待测毫米波门雷达探测目标物的运动状态，车门组件根据目标物的运动状态确定车门的开启和/或关闭，待测毫米波门雷达将目标物的运动状态以及车门的开启和/或关闭信号反馈至工控机，工控机根据待测毫米波门雷达的反馈评价测试结果的准确性。本发明能够提高验证效率，缩短开发周期，节省开发成本。

公开(公告)号：CN106443607B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201610937937.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 郭剑鹰 ,  丁德锋 ,  丁会利 ,  王迅佳 ,  李国玉 ,  王寰宇 ,  王恺 ,  应俊 ,  李兴越 ,  严俊杰 ,  鲍海翔 ,  高升

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。

公开(公告)号：CN106443607A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610937937.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 郭剑鹰 ,  丁德锋 ,  丁会利 ,  王迅佳 ,  李国玉 ,  王寰宇 ,  王恺 ,  应俊 ,  李兴越 ,  严俊杰 ,  鲍海翔 ,  高升

IPC: G01S7/40

CPC classification number: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。

公开(公告)号：CN217484502U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202121125249.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 代吉鸿 ,  王迅佳 ,  孙凤杰 ,  郑艳

IPC: G01S7/40

Abstract: 本实用新型提供一种移动目标物牵引控制的装置，其包括牵引控制机箱、与牵引控制机箱间隔开的定滑轮固定结构、连接于牵引控制机箱和定滑轮固定结构之间的同步带、固定安装在同步带上的目标物移动托盘结构、与所述牵引控制机箱通信连接的光栅触发结构。本实用新型的移动目标物牵引控制的装置采用虚假目标物替代真人、真自行车在测试场景中移动，最大可能性的保证了人员、车辆的安全性；且该装置通过牵引控制机箱和同步带结构带动目标移动，能够更好地模拟行人和自行车运动的真实情况，使之能够适用各种测试场景需求。