车辆的泊车监控方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN115499628A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211182922.X

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的泊车监控方法、装置、设备以及存储介质,用于智能驾驶主机,所述车辆具有环境感知模块,涉及智能驾驶领域,该方法包括:获取所述环境感知模块监测得到的实时车身环境数据;根据所述实时车身环境数据,构建泊车环境三维模型,所述泊车环境三维模型包括车辆模型以及至少一个障碍物模型;根据所述实时车身环境数据,更新所述泊车环境三维模型,生成停车动画视频;输出所述停车动画视频。本申请在满足泊车过程安全监控的基础上,满足了信息安全要求。

    六分力传感器旋转式应用装置

    公开(公告)号:CN112179547B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202010806004.4

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种六分力传感器旋转式应用装置,六分力传感器旋转式应用装置包括车轮总成和信号传输机构,车轮总成包括轮辋以及安装在轮辋内的轮辋适配器、轮毂适配器、制动盘和安装在轮辋适配器和轮毂适配器之间的六分力传感器,六分力传感器包括内安装环和外安装环,轮毂适配器与内安装环连接,轮辋适配器与外安装环连接;信号传输机构安装在轮辋外并与六分力传感器电连接,信号传输机构用于接收六分力传感器的测试信号后将测试信号发送至信号收集处理装置。本发明保证了车轮受力完全经过六分力传感器从车轮总成传递至车身,消除了本结构形式六分力传感器与现有形式传感器应用装置匹配性低的问题,提高了六分力测量精度。

    车载六分力传感器应用装置的轴承座模组

    公开(公告)号:CN112179548A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010893400.5

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种车载六分力传感器应用装置的轴承座模组及车载六分力传感器应用装置,车载六分力传感器应用装置包括前制动盘和第一六分力传感器,轴承座模组包括前轴承座,第一六分力传感器开设有第一安装孔和第一固定孔,前轴承座包括第一轴承安装筒和第一轴承座法兰板,第一轴承安装筒安装在第一安装孔内,第一轴承座法兰板环绕第一轴承安装筒设置,第一轴承座法兰板上开设有第一连接孔,第一连接孔通过连接件与第一固定孔连接。本发明改变了第一六分力传感器的安装位置与装配方案,使得前轴承座适配第一六分力传感器,在不改变原有汽车的动力学性能的基础上,使得第一六分力传感器变为汽车固定端车载装置的一部分,提高了六分力测量精度。

    坡道检测方法、检测终端及存储介质

    公开(公告)号:CN112113774A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010615443.7

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种坡道检测方法、检测终端及存储介质,所述方法包括:获取环境参数和车辆参数,其中环境参数包括重力加速度、空气阻力系数和滚动阻力系数,所述车辆参数包括车重和车轮半径;根据预设采样频率,采集车速和发动机输出扭矩;根据当前采样时刻的车速、前一采样时刻的车速和预设采样频率,获得当前采样时刻的车辆加速度;根据环境参数、车辆参数,以及当前采样时刻的车速、发动机输出扭矩和车辆加速度,获得当前采样时刻车辆所处坡道的坡度。本发明无需额外设置坡度传感器即能获取坡道的坡度,降低车辆制造成本。

    一种汽车车身区域灵敏度优化设计方法

    公开(公告)号:CN105320784B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201410311200.9

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种汽车车身区域灵敏度优化设计方法,包括以下步骤:1)建立基于刚度或模态的白车身有限元模型,提取车身任意指定功能区域参数,并进行编号;2)定义区域灵敏度变量,建立区域灵敏度分析模型;3)进行基于刚度或模态的区域灵敏度分析,并对各区域灵敏度进行排序;4)基于区域灵敏度排序结果,根据加强敏感区域、减弱不敏感区域和负敏感区域的原则对区域结构和零件厚度进行优化;5)通过白车身性能试验和优化结果验证,进行对标分析,如不满足设计要求,则需要进一步的区域结构优化和厚度优化。本发明的有益效果为:可以计算出车身各区域参数对车身刚度、模态的灵敏度,可以对车身区域参数进行更有针对性的优化。

    一种模拟汽车正面碰撞的台车试验方法及台车

    公开(公告)号:CN106053092A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610376585.6

    申请日:2016-05-31

    CPC classification number: G01M17/0078

    Abstract: 本发明适用于试验验证领域,提供了一种模拟汽车正面碰撞的台车试验方法及台车包括基础小车、汽车纵梁、副车架、上车体及刚性动力总成,所述台车试验方法包括以下步骤:A、建立骡子车的CAE仿真碰撞模型;B、根据骡子车仿真碰撞模型制定等效的台车的CAE仿真碰撞模型;C、将骡子车仿真碰撞模型与台车仿真碰撞模型进行仿真数据分析;D、将台车仿真碰撞模型的仿真数据分析结果与骡子车仿真碰撞模型仿真数据分析结果进行对标;如结果一致,则试制及组装台车进行碰撞试验验证;如结果不一致,则重新对台车仿真碰撞模型进行仿真分析及对标。旨在解决试验台车加工困难、成本高、准备时间长的问题。

    一种转向器齿轮齿条间隙控制方法

    公开(公告)号:CN105460075A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510943775.7

    申请日:2015-12-16

    CPC classification number: B62D3/12 F16H57/12

    Abstract: 本发明提供一种转向器齿轮齿条间隙控制方法,属于转向器优化领域。本发明转向器齿轮齿条间隙控制方法中的转向器齿轮齿条包括常用段和设于所述常用段两侧的大转弯用段,转向器最大启动力数值范围不超过215.8N,转向器齿轮的回转力矩数值范围为0.49-1.57Nm,所述常用段的齿轮齿条间隙小于所述大转弯用段的齿轮齿条间隙,所述常用段的齿轮力矩波动在0.49Nm以内,所述大转弯段的齿轮力矩波动在0.59Nm以内。本发明的有益效果为:摆脱了传统制造工艺的限制,解决了齿轮齿条间隙不能太小的问题;较小的齿轮齿条间隙有利于提高转向系统刚度,减小了回转力矩值,转向平顺性更好,有效避免方向盘抖动等问题。

    车身和车辆
    29.
    发明公开
    车身和车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN118439099A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410658722.X

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明公开一种车身和车辆,车身的车架总成包括第一顶盖横梁、第二顶盖横梁、第一顶板横梁、第二地板横梁、两个第二支撑柱、两个第一连接件、两个第三支撑柱及前加强板组件。第一顶盖横梁和第一地板横梁、第二顶盖横梁与第二地板横梁均沿第三方向间隔设置,两个第二支撑柱、两个第三支撑柱均沿第二方向间隔设置。本发明涉及汽车车身技术领域,通过在车架总成中形成沿第一方向间隔设置的第二结构环及第三结构环,并通过前加强板组件及门槛组件将第二结构环和第三结构环连接,从而在车身中部的第二支撑柱区域和第三支撑柱区域形成完整载荷传力路径,提高车身及车辆侧面碰撞承受能力,防止车身中部结构件变形过多进而侵入车辆伤及乘员。

    车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114919655B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202210683851.5

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆实时车速和车辆实时转向角;根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角,得到模式切换数值;根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角以及预设车辆信息,得到预设车辆失控车速;根据所述模式切换数值与所述预设车辆失控车速,判断车辆是否满足助力模式切换条件;若车辆满足所述助力模式切换条件,则获取待切换助力模式以及当前助力模式,并根据所述待切换模式和所述当前助力模式,设置助力变化步长;根据所述助力变化步长,切换车辆助力模式。本发明提高了汽车在进行转向助力模式切换时的流畅性。

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