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公开(公告)号:CN116298614A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310187011.4
申请日:2023-03-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于汽车车门电器的检测装置,该检测装置包括触摸屏、处理器、信号转换模块、驱动模块和检测模块。触摸屏用于选择车型信息及显示检测结果;处理器与触摸屏电连接;信号转换模块与处理器电连接;驱动模块与信号转换模块、车门电器分别电连接;检测模块与车门电器、信号转换模块分别电连接。本申请在检测车门电器时,只需通过触摸屏选择车型配置,即可自动检测对应车型的车门电器是否正常运行,并通过触摸屏显示检测结果,提高了工作效率和检测可靠性,减少了返修频次,降低了返修成本,同时能够避免出现错漏检而造成问题逃逸。
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公开(公告)号:CN114919654A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210683790.2
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明涉及阻尼控制技术领域,并公开了一种随速阻尼的控制方法、装置、设备和计算机存储介质,该方法包括:获取输入的阻尼控制参数,根据所述阻尼控制参数创建阻尼插值表;获取实时采集的实际双速度值,并根据所述实际双速度值和所述阻尼插值表确定阻尼控制值;根据所述阻尼控制值确定随速阻尼控制电流,并根据所述随速阻尼控制电流实现随速阻尼控制。本发明提高了随速阻尼的控制准确率。
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公开(公告)号:CN114919653A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210683035.4
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。包括如下步骤:采集车辆实时车速、车辆实时转向角以及车辆实时行驶数据,并根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角以及所述车辆实时行驶数据,得到若干个轮胎回正力矩补偿值;对若干个所述轮胎回正力矩补偿值进行累加运算,得到目标轮胎回正力矩补偿值;获取车辆的阻尼补偿力矩以及摩擦补偿力矩,并根据所述目标轮胎回正力矩补偿值、所述阻尼补偿力矩以及摩擦补偿力矩,输出控制电流,以实现车辆转向助力补偿。本发明提高了汽车转向助力在进行转向助力补偿时的准确性。
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公开(公告)号:CN112783139A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011619856.9
申请日:2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线BusOff逻辑测试系统,包括CAN BusOff注入工具、PC、USB‑CAN卡以及示波器或者逻辑分析仪,所述PC通过所述USB‑CAN卡接入CAN总线,所述示波器或者逻辑分析仪接入CAN总线,所述CAN BusOff注入工具包括显示器、微控制器和CAN收发器,所述显示器与所述微控制器连接,所述微控制器的IC引脚与所述CAN收发器的RXD引脚连接,所述微控制器的GPIO引脚与所述CAN收发器的TXD引脚连接,所述CAN收发器接入CAN总线。本发明还提供了一种CAN总线BusOff逻辑测试方法。本发明的有益效果是:结构简单,成本低,可以在测试时在示波器实时监控注入故障及恢复过程,监控所有输出波形,协助快速解决代码BUG问题,减少代码重复修改时间。
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公开(公告)号:CN118981361A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411002211.9
申请日:2024-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请公开了一种任务调度方法、装置、设备及存储介质,通过确定多个调度任务各自对应的调度参数,包括任务注册时间、任务动态优先级和任务忍耐时间;遍历当前调度周期的任务执行列表中的每个调度任务,当检测到任一目标调度任务的阻塞时间大于目标调度任务对应的任务忍耐时间,则调整并基于调整后的目标调度任务的任务动态优先级,更新下一调度周期对应的任务执行列表;其中,当前调度周期的任务执行列表是基于任务注册时间和任务动态优先级,对多个调度任务进行排序而生成,且任务执行列表用于记录各调度任务在调度周期内的任务执行顺序;与现有技术相比,本申请的技术方案通过对任务优先级调整动态调整,避免低优先级的任务无法被执行的问题。
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公开(公告)号:CN118041072A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410295731.7
申请日:2024-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电源电路、充电电路及车辆。电源电路包括:电源转换单元及稳定输出单元。电源转换单元用于将第一输入端接收到的电源转换为目标电源、并输出。稳定输出单元与电源转换单元电连接,稳定输出单元用于使目标电源处于稳定状态。稳定输出单元包括:可变基准电压生成模块,采集模块,主控模块及运算模块。可变基准电压生成模块与电源转换单元电连接,可变基准电压生成模块用于生成可变的基准电压。采集模块用于采集参考信号。主控模块与采集单元电连接,主控模块输出补偿信号。运算模块与电源转换单元电连接,基于基准电压及补偿信号进行运算、输出运算结果。电源转换单元基于运算结果调节目标电源、使目标电源处于稳定状态。
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公开(公告)号:CN117971287A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410117701.7
申请日:2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种启动装载更新方法、装置、电子设备及介质,涉及电子设备技术领域。车辆的控制器包括应用程序存储区和启动装载存储区,启动装载更新方法包括:使用启动装载存储区中的第一启动装载,将目标软件刷写至应用程序存储区,目标软件为用于重新启动系统的软件;使用目标软件,向启动装载存储区刷写第二启动装载。本申请能够实现对启动装载的更新。
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公开(公告)号:CN117870953A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410122160.7
申请日:2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种信号检测方法和信号检测装置,所述方法包括:按照预设方向旋转转向管柱外转子,并输出角度信号;对所述角度信号进行采样,获得多个角度采样信号;若所述多个角度采样信号符合预设角度信号变化规则,则认为所述角度信号的输出方向正确;按照预设方向旋转转向管柱内转子,并输出扭矩信号占空比;对所述扭矩信号占空比进行采样,获得多个扭矩采样信号;若所述多个扭矩采样信号符合预设扭矩信号变化规则,则认为所述扭矩信号的输出方向正确。本申请提供的信号检测方法可对传感器的信号输出方向进行检测,从而减少坏品率,降低后续使用风险。
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公开(公告)号:CN117406637A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311403260.9
申请日:2023-10-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例提供了一种车载控制器以及车辆,所述车载控制器包括:标准模块和扩展模块接口。其中,所述扩展模块接口用于连接扩展模块,所述标准模块和所述扩展模块用于实现与所述扩展模块对应的车辆控制功能。在本申请实施例中,将车载控制器进行模块化设计,通过标准模块、扩展模块以及扩展模块接口的搭配可以实现不同的车载控制器功能,且不用为每个车载控制器设计不同的输入电路,提高了工作效率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN115158443B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210694662.8
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质,车辆的回正方法包括:采集车辆的当前车速和方向盘转角,根据所述方向盘转角确定所述车辆的输入扭矩;根据所述输入扭矩计算扭矩变化率和电流变化率,并根据所述当前车速计算车速变化率;根据所述扭矩变化率、所述电流变化率和所述车速变化率确定回正参数,并根据所述回正参数进行车辆回正。本发明实现车辆回正过程中方向盘转速均匀,有效保障回正效果。
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