转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114940208B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210685110.0

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述转向助力方法包括:监测车辆的转向助力系统的运行参数,根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障;当所述转向助力系统发生故障时,根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式,基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后,基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统,对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。

    一种坡度识别方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113911126A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111157731.3

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种坡度识别方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:在车辆处于停车状态时,从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值;查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表,获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。相对于现有技术,本发明由动态识别坡度改为静态识别,提高了坡度识别的精准度,解决了由于在坡道急刹车造成的纵向加速度波动过大引起的坡度值识别不准的问题。

    转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114940208A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210685110.0

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述转向助力方法包括:监测车辆的转向助力系统的运行参数,根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障;当所述转向助力系统发生故障时,根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式,基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后,基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统,对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。

    一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置

    公开(公告)号:CN114643968A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210336277.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置。所述方法包括:获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值;针对每个轮缸端回路,判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件;如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件,则确定该轮缸端管路发生泄露;关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。采用本申请可以提高车辆的制动性能。

    一种车辆制动管路泄漏的保护方法和装置

    公开(公告)号:CN114643968B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210336277.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种车辆制动管路泄漏的保护方法和装置。所述方法包括:获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值;针对每个轮缸端回路,判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄漏判断条件;如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄漏判断条件,则确定该轮缸端管路发生泄漏;关闭发生泄漏的轮缸端回路中的输入阀。采用本申请可以提高车辆的制动性能。

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