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公开(公告)号：CN115158443A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694662.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆的回正方法包括：采集车辆的当前车速和方向盘转角，根据所述方向盘转角确定所述车辆的输入扭矩；根据所述输入扭矩计算扭矩变化率和电流变化率，并根据所述当前车速计算车速变化率；根据所述扭矩变化率、所述电流变化率和所述车速变化率确定回正参数，并根据所述回正参数进行车辆回正。本发明实现车辆回正过程中方向盘转速均匀，有效保障回正效果。
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公开(公告)号：CN114919651B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210681021.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：获取与车辆的方向盘扭矩对应的扭矩信号和所述车辆的车速，通过所述扭矩信号生成低频控制参数和高频控制参数，通过所述方向盘扭矩和所述车速生成多个补偿参数；通过所述低频控制参数、所述高频控制参数以及多个所述补偿参数，生成作用于方向盘的目标扭矩；根据所述目标扭矩生成控制助力电机的驱动信号，其中，所述助力电机用于所述向方向盘输出助力扭矩。基于多个补偿参数生成目标扭矩。使得转向助力系统在面对复杂路况或者车况时所输出的助力扭矩，依然可以满足驾驶员自然平滑的驾驶手感需求，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118025301A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410123481.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EPS传感器，用于检测转向管柱的转角，包括：传感器底座内设有端面齿轮，端面齿轮可固定于转向管柱；齿轮组件设于传感器底座内，齿轮组件与端面齿轮于第一方向上啮合，第一方向与端面齿轮的轴线方向平行；传感器组件与齿轮组件连接，传感器组件用于检测齿轮组件转动的角度。与现有技术相比，本发明采用端面齿轮与齿轮组件以面‑面接触的方式啮合，齿轮之间的重合度更大，减小了齿轮在径向的占用空间，实现了小体积大载荷传动，有利于节约传感器的布置空间。端面齿轮与齿轮组件设置于同一个传感器底座内，避免分布在不同基座上导致基座之间装配偏差导致定位精度波动和超差，保证齿轮组件在轴向、径向和周向上的定位精度。
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公开(公告)号：CN114919652B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210683033.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明涉及车辆转向控制领域，并公开了一种随速摩擦力的控制方法、装置、设备和计算机存储介质，该方法包括：获取输入的双速度摩擦力控制参数，根据所述双速度摩擦力控制参数创建摩擦力插值表；获取实时采集的实际转向双速度值，并根据所述实际转向双速度值和所述摩擦力插值表确定摩擦力控制值；根据所述摩擦力控制值确定随速摩擦力控制电流，并根据所述随速摩擦力控制电流实现随速摩擦力控制。本发明提高了随速摩擦力控制的安全性。
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公开(公告)号：CN115158443B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210694662.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆的回正方法包括：采集车辆的当前车速和方向盘转角，根据所述方向盘转角确定所述车辆的输入扭矩；根据所述输入扭矩计算扭矩变化率和电流变化率，并根据所述当前车速计算车速变化率；根据所述扭矩变化率、所述电流变化率和所述车速变化率确定回正参数，并根据所述回正参数进行车辆回正。本发明实现车辆回正过程中方向盘转速均匀，有效保障回正效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919651A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210681021.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：获取与车辆的方向盘扭矩对应的扭矩信号和所述车辆的车速，通过所述扭矩信号生成低频控制参数和高频控制参数，通过所述方向盘扭矩和所述车速生成多个补偿参数；通过所述低频控制参数、所述高频控制参数以及多个所述补偿参数，生成作用于方向盘的目标扭矩；根据所述目标扭矩生成控制助力电机的驱动信号，其中，所述助力电机用于所述向方向盘输出助力扭矩。基于多个补偿参数生成目标扭矩。使得转向助力系统在面对复杂路况或者车况时所输出的助力扭矩，依然可以满足驾驶员自然平滑的驾驶手感需求，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114919649A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210680580.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动转向控制方法，包括步骤：获取车辆的当前车速和输入力矩，并判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；若所述当前车速大于或等于预设车速阈值，则将控制所述电动助力转向系统生成转向阻力矩；根据所述输入力矩和所述转向阻力矩，确定所述车辆的目标力矩，所述目标力矩用于使所述车辆转向。本发明还公开了一种电动转向控制系统、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的电动转向控制方法应用于电动转向控制系统和车辆，能够使得车辆在高速行驶转向的过程中也能保持车身的稳定性和用户对车辆的操作驾驶感。
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公开(公告)号：CN108679079A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810826545.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: F16C11/06 , B62D7/18 , F16C11/0666 , F16C2326/24
Abstract: 本发明提供了一种转向外拉杆球销装置，包括外拉杆、防尘罩，所述外拉杆设有外拉杆轴颈，所述外拉杆轴颈设有开槽口，所述外拉杆轴颈位置安装有所述防尘罩，当所述防护罩被压缩变形时，空气通过所述开槽口进入所述防尘罩内部。本发明的有益效果是：解决了转向外拉杆防尘罩在过度挤压下产生不可恢复性的变形，防止外拉杆球销轴劲外露生锈，提高零件使用寿命，提升顾客感知质量。
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公开(公告)号：CN117799690A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410122140.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转角传感器的齿轮结构，转角传感器用于检测转向管柱的转角，转向管柱包括壳体以及转向轴，包括：传感器底座，传感器底座设于壳体内，传感器底座内设有第一齿轮，第一齿轮可固定于转向轴；齿轮组件，齿轮组件设于传感器底座内，齿轮组件沿第一齿轮的径向与第一齿轮啮合，齿轮组件上连接有角度传感器，角度传感器用于检测齿轮组件转动的角度。本发明通过将可与转向管柱的转向轴固定的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的齿轮组件均设置于同一个传感器底座内，一方面能够减小齿轮组件在径向空间的分布，另一方面可以提高齿轮组件以及传感器底座的安装精度，进而使得转向管柱的转角测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117928823A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410123642.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩角度传感器的检测装置，包括检测平台，检测平台上设有电源箱以及多种安装夹具，每种安装夹具用于固定一种扭矩角度传感器；检测单元包括两个，每个检测单元均包括第一检测部以及第二检测部，第一检测部以及第二检测部均包括控制件、扭转件以及检测件；数据采集部用于采集扭矩角度传感器以及检测件的检测数据；数据显示部用于显示数据采集部采集的数据。本发明通过检测单元的控制件设置扭转参数使得扭转件扭转，扭矩角度传感器监测的数据，能够通过检测件进行检验是否准确，操作方便快捷，检测效率高；在同一时间可有两个检测单元同时进行扭转试验，调节件也可实现半自动化控制，有利于实现批量测试，进一步提高检测效率。
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