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公开(公告)号：CN117971285A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311838382.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供一种控制器主、辅MCU Boot刷新方法及系统，涉及控制器技术领域，包括：将控制器的刷新文件分为主、辅MCU刷新文件；设置主MCU刷新文件的起始地址A和辅MCU刷新文件的起始地址B；主MCU接收刷新文件解析地址信息；解析到地址信息为起始地址A，对主MCU进行刷新；解析到地址信息为起始地址B，将起始地址B运算至与起始地址A相同，并采用相同运算方法对辅MCU刷新文件中的所有地址进行运算，再发送到辅MCU；辅MCU接收运算后的辅MCU刷新文件，从起始地址A开始，对辅MCU进行刷新。本发明实现了通过一个CAN接口、一个刷写流程完成双MCU的软件升级。
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公开(公告)号：CN113946149A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111158342.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种汽车CAN采集方法，包括以下步骤：S1、初始化；S2、加载SD卡配置文件；S3、读取CAN总线数据；S4、判断SD卡是否有足够的空闲空间，如果没有，则删除时间最早的未锁定的记录文件并进入步骤S5，如果有，则进入步骤S5；S5、将CAN报文存入SD卡中。本发明还提供了一种汽车CAN采集系统。本发明的有益效果是：可以实时循环记录CAN总线报文，并且能够根据配置事件智能锁定事件发生时的前后报文，有利于偶发故障的复现分析及问题解决。
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公开(公告)号：CN119882666A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411822210.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆休眠唤醒的管理方法、装置、介质和电子设备。本申请通过任一暂唤醒对象的外部中断信号周期性的触发核心控制器进入半休眠状态，当该暂唤醒对象的外部中断信息不满足预设唤醒条件时，从所述半休眠状态返回所述休眠状态。从而使核心控制器定期进入半休眠状态，避免核心控制器长时间处于休眠状态，导致电池老化、损坏和性能下降。
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公开(公告)号：CN112783139B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011619856.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线BusOff逻辑测试系统，包括CAN BusOff注入工具、PC、USB‑CAN卡以及示波器或者逻辑分析仪，所述PC通过所述USB‑CAN卡接入CAN总线，所述示波器或者逻辑分析仪接入CAN总线，所述CAN BusOff注入工具包括显示器、微控制器和CAN收发器，所述显示器与所述微控制器连接，所述微控制器的IC引脚与所述CAN收发器的RXD引脚连接，所述微控制器的GPIO引脚与所述CAN收发器的TXD引脚连接，所述CAN收发器接入CAN总线。本发明还提供了一种CAN总线BusOff逻辑测试方法。本发明的有益效果是：结构简单，成本低，可以在测试时在示波器实时监控注入故障及恢复过程，监控所有输出波形，协助快速解决代码BUG问题，减少代码重复修改时间。
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公开(公告)号：CN117971727A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311838383.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F12/0877 , G06F12/06
Abstract: 本发明提供一种控制器芯片的存储方法及系统，涉及控制器技术领域，包括定义第一缓存数组和第二缓存数组；控制器向EEPROM芯片写入数据时，将数据由第一缓存数组的进缓存数据索引开始写入第一缓存数组，将数据地址对应写入第二缓存数组；控制器空闲状态下，由第一缓存数组的出缓存数据索引开始按照预设的规则读取第一缓存数组中的数据，并对应读取第二缓存数组的数据地址；将读取到的数据按读取到的对应的数据地址写入EEPROM芯片。本发明实现了控制器工作过程数据的可靠记录，减少CPU等待时间，节省CPU资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940208B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210685110.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：监测车辆的转向助力系统的运行参数，根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障；当所述转向助力系统发生故障时，根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式，基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后，基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统，对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。
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公开(公告)号：CN115158443A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694662.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆的回正方法包括：采集车辆的当前车速和方向盘转角，根据所述方向盘转角确定所述车辆的输入扭矩；根据所述输入扭矩计算扭矩变化率和电流变化率，并根据所述当前车速计算车速变化率；根据所述扭矩变化率、所述电流变化率和所述车速变化率确定回正参数，并根据所述回正参数进行车辆回正。本发明实现车辆回正过程中方向盘转速均匀，有效保障回正效果。
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公开(公告)号：CN114594710A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210222582.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种汽车音乐灯舞的控制系统。所述控制系统包括用户终端、车机、灯光控制器、音乐播放设备和灯光设备；其中，所述用户终端，用于将音乐灯舞数据中的音乐数据发送至所述音乐播放设备，并将所述音乐灯舞数据中的灯光数据发送至所述车机；所述音乐播放设备，用于接收所述音乐数据，并基于所述音乐数据播放音乐；所述车机，用于接收所述灯光数据，并将所述灯光数据发送至所述灯光控制器；所述灯光控制器，用于接收所述灯光数据，并基于所述灯光数据控制所述灯光设备进行灯舞秀。采用本申请可以实现车辆的灯舞秀。
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公开(公告)号：CN119759840A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411926962.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F15/173
Abstract: 本申请公开了一种多芯片的数据交互方法、系统、控制器及设备，包括：主芯片获取目标数据的第一帧计数，将所述第一帧计数按照预设通信格式生成所述第一目标指令，并将所述第一目标指令发送至若干次芯片；若主芯片在预设时间段内接收到各次芯片发送的回复信息，则解析所述回复信息中的第二帧计数，并将所述第二帧计数与所述第一帧计数进行对比，得到对比结果，其中，所述回复信息包含各次芯片对所述第一目标指令的校验结果；若所述对比结果不满足预设条件，则重新将所述第一目标指令发送至若干次芯片。本申请可以实现多个芯片之间的有效通信，确保数据的准确传输和接收。
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公开(公告)号：CN114919654B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210683790.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明涉及阻尼控制技术领域，并公开了一种随速阻尼的控制方法、装置、设备和计算机存储介质，该方法包括：获取输入的阻尼控制参数，根据所述阻尼控制参数创建阻尼插值表；获取实时采集的实际双速度值，并根据所述实际双速度值和所述阻尼插值表确定阻尼控制值；根据所述阻尼控制值确定随速阻尼控制电流，并根据所述随速阻尼控制电流实现随速阻尼控制。本发明提高了随速阻尼的控制准确率。
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