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公开(公告)号：CN119989630A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411920682.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种用于汽车生产线的对称式自动焊接工装定位方法、装置及电子设备，涉及汽车智能制造技术领域，以对称焊接工装的一侧设备为基准统一坐标系，在此基础上对若干个位点位置进行现场实测，并由这些位点进行数模重建，基于重建后的基准数模获取工装其他设备设施的数模，得到完整的堆成焊接工装的数模信息；之后利用该完整数模信息进行模拟仿真，校正工装中焊接机器人的位置，并联合编制的机器人离线程序进行关键位点二次修正，最终得到在汽车生产线现场进行机器人实际调试所需的标准位置数据。本申请大幅减小焊接工装实际安装与仿真环境的误差，使焊点坐标一致率超出预期，并显著缩短了汽车生产线的现场调试时间。
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公开(公告)号：CN119929477A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411979056.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种抓取装置及抓取装置的控制方法，抓取装置包括：抓取框架、支撑部、驱动组件和控制器，支撑部与抓取框架活动连接，驱动组件用于驱动支撑部相对于抓取框架运动，控制器与驱动组件电连接或信号连接，控制器用于通过驱动组件驱动支撑部相对于抓取框架运动。其中，抓取装置还包括控制模块，控制模块与控制器电连接或信号连接，控制模块用于控制控制器工作或停止工作，控制器还用于检测驱动组件的电流值，并将检测结果传导至控制模块。控制模块能够将电流值转换为力矩值，从而能够得到驱动组件驱动支撑部对待抓取工件施加的作用力的力矩值大小，进而能够判断支撑部是否与待抓取工件完全抵接，以提升抓取过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119617327A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411800178.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F21S41/40 , F21S41/50 , F21V17/10 , F21W103/00 , F21W107/10
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车灯及车辆。其中车灯包括底壳、配光镜和装饰圈，配光镜与底壳连接以形成容纳光源的容纳空间；装饰圈设于配光镜和底壳之间；其中，配光镜包括第一透光部和第一遮光部，第一透光部包括彼此连接的本体部和连接部，连接部围设于本体部的外边沿，连接部具有远离容纳空间的第一侧面，第一遮光部设置于第一侧面。提升了车灯的外观效果。
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公开(公告)号：CN119501360A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411830404.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制领域，公开了一种车身结构的拼装系统，包括：自动导引车和柔性岛式工作站；柔性岛式工作站的周围设置有部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人；自动导引车用于运送待拼装部件；部件搬运机器人用于抓取待拼装部件，并将待拼装部件放置在柔性岛式工作站的第一工装夹具上；焊接机器人用于对第一工装夹具上的待拼装部件进行焊接，得到焊合总成结构；七轴搬运机器人将柔性岛式工作站上的焊合总成结构输送至下一工位；在需要生产不同型号车身结构的情况下，夹具搬运机器人从柔性岛式工作站上切换第一工装夹具为第二工装夹具。其有益效果是，实现了一种无人的全自动产线拼装方法，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119115559A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411295812.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的侧围加工装置，该侧围加工装置包括AGV小车、第一生产机构和第二生产机构，第一生产机构包括对位组件和转台，对位组件设置于转台的一侧，用于对AGV小车运送来的第一工装进行定位并将第一工装推送至转台上，第二生产机构包括机架、输送组件、限位组件和对接组件，机架设置于转台的另一侧，且机架具有缓存区、生产区和空置区，对接组件设置于机架的端部，用于与所述AGV小车运送来的第二工装进行对接并将第二工装推送至所述机架上，输送组件和限位组件分别设置于机架。本申请通过对位组件和对接组件的设置，能够实现对AGV小车运送来的工装的精准的对位，工装的切换速度快，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101444878B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810216842.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种穿孔定位夹紧装置，其包括定位销，连杆，压紧件，驱动杆，定位块以及气缸，所述的驱动杆与连杆之间，压紧件与该定位销以及连杆之间通过铰链连接，构成增力铰链结构。本发明的穿孔定位夹紧装置把现有的杠杆的力传递方式变成增力铰链结构的传递方式，这种力铰链结构的最大特点就是摩擦损失小，增力倍数大，当压紧块接近工件时，能显著减小压紧块的压紧速度，且减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件的表面质量和压紧块及整个机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201291932Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820212998.1
申请日：2008-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型涉及汽车翼子板安装支架的定位装置，该定位装置包括连接支基，支撑座，第一支撑杆，第二支撑杆，一块条形磁铁，所述支撑座设有滑槽，其中，连接支基与支撑座连接，第一支撑杆，第二支撑杆的一端安装在支撑座的滑槽内，在支撑座底部安装一块条形磁铁。本定位装置实现了汽车翼子板安装支架的准确定位。
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公开(公告)号：CN221392080U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323104061.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种注塑模具的滑块斜顶复合机构，属于注塑模具技术领域，该滑块斜顶复合机构包括滑块机构、斜顶机构和保护结构，滑块机构包括滑块主体，斜顶机构包括滑座和斜顶，滑座滑动连接于滑块主体，斜顶的一端滑动连接于滑座，保护结构的一端弹性连接于滑座，保护结构的另一端可拆卸连接于滑块主体；滑块主体用于在第一方向形成一级倒扣结构，斜顶的另一端用于在第二方向形成二级倒扣结构，其中，第一方向、第二方向和注塑模具主出模方向中任意两个均不同。本实用新型通过滑块机构和斜顶机构的复合，实现了需求多个不同出模方向的产品倒扣结构的成型，构结构简单，机构运动可靠性。
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公开(公告)号：CN217798619U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221325728.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车身C柱上加强板及其冲压模具、车辆，车身C柱上加强板冲压模具包括上模座及下模座，上模座上设有第一上模组及第二上模组，第一上模组与第二上模组相对设置；下模座上设有第一下模组及第二下模组，第一下模组与第二下模组相对设置，且第一下模组的位置与第一上模组对应，第二下模组的位置与第二上模组对应；上模座可升降设置在下模座上方，上模座与下模座合模时，第一上模组卡接在第一下模组中，第二上模组卡接在第二下模组中。本实用新型技术方案一方面降低了模具的开发成本；另一方面加快生产节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN202278346U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120391414.3
申请日：2011-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供一种车身夹具的定位块自动切换设备，包括：转盘6、支撑块5、用于带动所述转盘6沿支撑块5铰接的中心转动的驱动连杆4、用于推动驱动连杆4的气缸3、连接板1、气缸支座2以及定位构件7，所述定位构件7包括至少2个定位块，所述定位构件7安装于所述转盘6上；所述转盘6的一端铰接于支撑块5上，另一端铰接驱动连杆4；所述支撑块5设置有与定位块相配合的限位块，所述驱动连杆4与汽缸的一端连接；所述气缸3的另一端与气缸支座2连接，本实用新型结构简单，日常保养和维修周期短，避免了因长时间维修造成生产停线影响；能够快速地完成不同车型间，至少2个不同定位块的自动转换，缩短了工装切换时间，提高了生产效率。
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