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公开(公告)号：CN119428926A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411619024.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及白车身合拼技术领域，公开了一种白车身合拼系统，包括：第一输送线、拼台工装、侧围总成输送系统、第一预装机器人和第二预装机器人，拼台工装用于固定安装下车体总成，拼台工装适于沿第一输送线移动至第一合拼工位，侧围总成输送系统包括第一子输送系统和第二子输送系统，第一子输送系统用于将左侧围总成输送至第一合拼工位，第二子输送系统用于将右侧围总成输送至第一合拼工位，第一预装机器人用于将第一合拼工位中的左侧围总成安装至下车体总成并进行预定位，第二预装机器人用于将第一合拼工位中的右侧围总成预定位安装至下车体总成并进行预定位。由此，有利于提高侧围总成输送系统的输送效率以及整车的生产效率。
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公开(公告)号：CN103922135B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410156747.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种车身吊具，特别是涉及一种总拼下线柔性吊具装置。该总拼下线柔性吊具装置包括吊具框架（1）、至少两个摆动臂（2）、至少两个移动手臂（3），所述摆动臂（2）分别与吊具框架（1）两端铰接，所述摆动臂（2）下端设有摆动臂固定板（21），所述摆动臂固定板（21）设有导向杆（22），所述导向杆（22）为水平纵向方向，所述移动手臂（3）设有移动手臂导向孔，所述移动手臂（3）上端通过移动手臂导向孔与导向杆（22）连接。该总拼下线柔性吊具装置为解决传统专用吊具一个吊具只能匹配一种车型，不适应多车型柔性线的问题，在满足生产需求的情况下，减少了对场地的占用，提高了生产的节拍。
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公开(公告)号：CN103922135A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156747.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种车身吊具，特别是涉及一种总拼下线柔性吊具装置。该总拼下线柔性吊具装置包括吊具框架（1）、至少两个摆动臂（2）、至少两个移动手臂（3），所述摆动臂（2）分别与吊具框架（1）两端铰接，所述摆动臂（2）下端设有摆动臂固定板（21），所述摆动臂固定板（21）设有导向杆（22），所述导向杆（22）为水平纵向方向，所述移动手臂（3）设有移动手臂导向孔，所述移动手臂（3）上端通过移动手臂导向孔与导向杆（22）连接。该总拼下线柔性吊具装置为解决传统专用吊具一个吊具只能匹配一种车型，不适应多车型柔性线的问题，在满足生产需求的情况下，减少了对场地的占用，提高了生产的节拍。
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公开(公告)号：CN113020847A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110268754.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动焊控制方法，包括：PLC调用焊机控制接线方式及编号定义；确定焊点布置图，将焊接每个焊点的焊枪控制气缸阀的编号，标注在工艺文件的对应焊点上；根据工艺文件定义的焊点布置自动焊枪，并将控制焊枪的气阀进行编号；根据产品信息确定每个焊点的具体焊接参数；再结合具体的参数确定PLC调用的焊接参数代码和控制每个焊点的固定自动焊枪的气缸代码；将焊点焊接参数表里的焊接参数信息结合库代码输入焊机参数库；对于每个焊点的不同工况，优化单个焊点。本方案可以有效减少焊接设备投入，减少项目投资费用；并且实现每个焊点能单独可调整焊接参数；焊机设备的减少，减少水电气等BU配套，也使得工位布局更加精益。
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公开(公告)号：CN119501360A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411830404.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制领域，公开了一种车身结构的拼装系统，包括：自动导引车和柔性岛式工作站；柔性岛式工作站的周围设置有部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人；自动导引车用于运送待拼装部件；部件搬运机器人用于抓取待拼装部件，并将待拼装部件放置在柔性岛式工作站的第一工装夹具上；焊接机器人用于对第一工装夹具上的待拼装部件进行焊接，得到焊合总成结构；七轴搬运机器人将柔性岛式工作站上的焊合总成结构输送至下一工位；在需要生产不同型号车身结构的情况下，夹具搬运机器人从柔性岛式工作站上切换第一工装夹具为第二工装夹具。其有益效果是，实现了一种无人的全自动产线拼装方法，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119016925A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411296071.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种侧围生产线，其包括上件工位，所述上件工位包括相对设置的装件侧和焊接侧，所述装件侧布置有第一装件机器人，所述焊接侧布置有第一焊接机器人；流水线，设置于所述上件工位的下游，所述流水线安装有车型工装；第一搬运机器人，设置于所述上件工位与所述流水线之间，用于将所述上件工位焊接完成的工件搬运至所述车型工装；补焊机器人，设置于所述上件工位与所述第一拼装工位之间，所述补焊机器人与所述搬运机器人相互对接，以在搬运过程中实现补焊。本申请可以提高侧围生产线的生产节拍，减小侧围生产线的场地面积。
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公开(公告)号：CN115046064A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210528161.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水气接头锁定结构，包括：伸缩单元：至少一个母接头，安装于所述伸缩单元；至少一个公接头，安装于所述伸缩单元，并和所述母接头对接；气囊，安装于所述公接头和所述母接头对接的端部，用于将所述母接头和所述公接头对接的端部包裹连接；真空单元，设置于所述公接头的下部；其中，所述真空单元和所述气囊连通以排出所述气囊内部的空气，以使得所述气囊收紧，进而所述公接头和所述母接头密封连接。通过将真空单元设置于公接头的下部，真空单元和气囊连通以排出气囊内部的空气，使气囊收紧，进而公接头和所述母接头密封连接，可自动切换便于对准连接。
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公开(公告)号：CN215512904U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120518362.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B41J3/413
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性刻划打码装置，包括打码机本体和定位工装，所述打码机本体的底部设有安装部，所述定位工装包括驱动部、夹具机构和至少两个定位销，所述驱动部设置在所述打码机本体上，所述夹具机构包括定夹紧部和动夹紧部，定夹紧部设置在安装部上，动夹紧部包括摇臂组件和夹块，摇臂组件的中部可转动地设置在安装部上，摇臂组件的一端与所述驱动部铰接，所述摇臂组件的另一端与所述夹块的背面铰接，所述夹块的正面与所述定夹紧部共同被配置为用于可解除式夹紧被打码工件，本实用新型的一种柔性刻划打码装置，其优点是能够对多种型号的车型的打码工件进行打码，从而减少多套设备的投入，也减少了打码机的占用场地的面积。
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公开(公告)号：CN204400531U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420770503.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66F7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨道移动装置，包括车轮组、悬挂装置、剪刀叉机构和搬运装置，所述悬挂装置顶部通过至少两套所述车轮组与轨道滑动连接，所述悬挂装置下部通过连接框架与所述剪刀叉机构顶部连接，所述剪刀叉底部与所述搬运装置固定；每套所述车轮组包括两个车轮体和连接板，两个所述车轮体的旋转轴线相互平行并分别所述连接板固定连接，两个所述车轮体均与所述轨道滑动连接。本实用新型的一种单轨道移动装置采用双排车轮体，使得车轮组和轨道接触面更大，既增大了承重强度，又提高了稳定性。同时增加了吊杆，解决了输送装置在轨道拐弯处的卡滞问题。
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公开(公告)号：CN208932339U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821444084.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于汽车生产辅助设备技术领域，提供了一种侧围输送装置，包括水平框架和垂直框架，所述垂直框架穿过所述水平框架中部且与所述水平框架滑动连接，所述垂直框架内部上端设有固定所述水平框架的固定机构，所述垂直框架内部下端设有推动所述水平框架上下滑动的顶升装置，所述水平框架侧面至少设有一个抓取机构。本实用新型通过固定机构、顶升装置以及抓取机构的配合使用，保证了零件位置的准确性，降低了设计成本，提高了输送效率。
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