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公开(公告)号：CN109015759A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811025722.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人固定装置，包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯，所述支脚下端与所述预埋板固定连接，支撑平台下端与所述支脚上端固定连接，所述斜梯设于所述支撑平台一侧，所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板，所述斜梯上端与所述人工操作区相连，所述护网一端设有安全门，所述支撑平台外围还设有护栏，所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。
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公开(公告)号：CN119501360A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411830404.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制领域，公开了一种车身结构的拼装系统，包括：自动导引车和柔性岛式工作站；柔性岛式工作站的周围设置有部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人；自动导引车用于运送待拼装部件；部件搬运机器人用于抓取待拼装部件，并将待拼装部件放置在柔性岛式工作站的第一工装夹具上；焊接机器人用于对第一工装夹具上的待拼装部件进行焊接，得到焊合总成结构；七轴搬运机器人将柔性岛式工作站上的焊合总成结构输送至下一工位；在需要生产不同型号车身结构的情况下，夹具搬运机器人从柔性岛式工作站上切换第一工装夹具为第二工装夹具。其有益效果是，实现了一种无人的全自动产线拼装方法，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222625112U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420209758.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种多模式柔性涂胶装备，属于车辆制造装备技术领域。所述多模式柔性涂胶装备包括机器人、支架、第一涂胶枪、第二涂胶枪、第三涂胶枪、第一横向滑动机构、第一纵向滑动机构和第二纵向滑动机构，支架安装于机器人上，第一涂胶枪和第一横向滑动机构均安装于支架上，第一横向滑动机构设置有两个滑座，两个滑座间隔设置，第一纵向滑动机构和第二纵向滑动机构分别安装于两个滑座上，第二涂胶枪和第三涂胶枪分别安装于第一纵向滑动机构和第二纵向滑动机构上。
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公开(公告)号：CN206286726U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621276102.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种焊枪和抓手集成式系统，包括焊枪、切换装置和抓手，所述焊枪和所述抓手分别可解除式连接于所述切换装置的左侧部或右侧部，机器人与所述焊枪可解除式连接，零件可解除式固定于所述抓手上。本实用新型的一种焊枪和抓手集成式系统，切换快速方便、柔性高、焊接增值时间多和脱离便捷，能够实现零件抓取、夹紧定位和焊接的三个功能，从而实现高节拍的生产要求。
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公开(公告)号：CN208930302U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821440783.5
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人固定装置，包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯，所述支脚下端与所述预埋板固定连接，支撑平台下端与所述支脚上端固定连接，所述斜梯设于所述支撑平台一侧，所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板，所述斜梯上端与所述人工操作区相连，所述护网一端设有安全门，所述支撑平台外围还设有护栏，所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207642977U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721642480.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种标准试样多功能焊接实验装置，包括基座，设在基座上的导轨机构、定位机构和夹紧机构，所述定位机构包括固定支架和活动支架，所述活动支架的底端与导轨机构滑动连接，所述固定支架、活动支架顶端分别设有固定座；所述夹紧机构包括两个平推式夹具，所述两个平推式夹具分别设在各固定座上方，至少一个固定座的一侧设有专用挡块，两个固定座和专用挡块之间形成用于放置标准试样的定位工位，两个平推式夹具分别对所述标准试样的两端进行夹紧。本实用新型通过导轨机构整合不同夹具对试验平台的要求，实现不同标准试样、多种功能的焊接实验，提高空间利用率和试验效率；通过专用挡块辅助定位，标准试样定位精确，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN209850271U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920448950.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种侧围自动预装抓手，包括抓手框架、X向调整组件、至少一个上侧围Y向锁紧组件和至少一个下侧围Y向支撑组件，X向调整组件包括第一连接板、第一气缸和至少一个推动板，第一气缸可解除式固定在抓手框架中部前侧，侧围本体中部通过第一气缸可向右移动连接于抓手框架中部前侧，侧围本体上侧可解除式固定在下侧围Y向支撑组件前侧，下侧围Y向支撑组件可前后移动式连接于抓手框架下侧，侧围本体下侧可解除式设置在下侧围Y向支撑组件上侧，侧围本体下侧通过下侧围Y向支撑组件可前后移动连接于抓手框架下端前侧。本实用新型一种侧围自动预装抓手，实现机器人自动预装侧围总成，预装质量稳定，改善人机工程，减少人力成本。
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