一种快切工装定位结构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109014487A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811026740.7

    申请日:2018-09-04

    Inventor: 何柳 黄丹 冯国强

    CPC classification number: B23K3/08 B23K3/00 B23K3/087

    Abstract: 本发明提供了一种快切工装定位结构,包括地面固定机构及可切换工装,可切换工装包括夹具框架及设于夹具框架两端的三脚架,三脚架下端设有万向轮,三脚架外侧设有压紧板及设于压紧板下端的导向板,三脚架一端设有限位块,压紧板设有举升销孔及定位销孔,地面固定机构包括旋转机构及设于旋转机构上端的旋转框架,旋转框架对称设有结构相同的A面定位机构及B面定位机构,A面定位机构包括与夹具框架两端的三脚架分别对应的定位锁紧装置,定位锁紧装置包括支撑板,支撑板上设有与举升销孔适配的升降定位销、与定位销孔适配的滑移定位销、能够压于滑移定位销的夹头及与导向板适配的导向轮,旋转框架还设有与限位块适配的到位顶块。

    白车身合拼系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119428926A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411619024.5

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本申请涉及白车身合拼技术领域,公开了一种白车身合拼系统,包括:第一输送线、拼台工装、侧围总成输送系统、第一预装机器人和第二预装机器人,拼台工装用于固定安装下车体总成,拼台工装适于沿第一输送线移动至第一合拼工位,侧围总成输送系统包括第一子输送系统和第二子输送系统,第一子输送系统用于将左侧围总成输送至第一合拼工位,第二子输送系统用于将右侧围总成输送至第一合拼工位,第一预装机器人用于将第一合拼工位中的左侧围总成安装至下车体总成并进行预定位,第二预装机器人用于将第一合拼工位中的右侧围总成预定位安装至下车体总成并进行预定位。由此,有利于提高侧围总成输送系统的输送效率以及整车的生产效率。

    水气接头锁定结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115046064A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210528161.2

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本申请公开了一种水气接头锁定结构,包括:伸缩单元:至少一个母接头,安装于所述伸缩单元;至少一个公接头,安装于所述伸缩单元,并和所述母接头对接;气囊,安装于所述公接头和所述母接头对接的端部,用于将所述母接头和所述公接头对接的端部包裹连接;真空单元,设置于所述公接头的下部;其中,所述真空单元和所述气囊连通以排出所述气囊内部的空气,以使得所述气囊收紧,进而所述公接头和所述母接头密封连接。通过将真空单元设置于公接头的下部,真空单元和气囊连通以排出气囊内部的空气,使气囊收紧,进而公接头和所述母接头密封连接,可自动切换便于对准连接。

    车身结构的拼装系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119501360A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411830404.3

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本申请涉及工业自动化控制领域,公开了一种车身结构的拼装系统,包括:自动导引车和柔性岛式工作站;柔性岛式工作站的周围设置有部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人;自动导引车用于运送待拼装部件;部件搬运机器人用于抓取待拼装部件,并将待拼装部件放置在柔性岛式工作站的第一工装夹具上;焊接机器人用于对第一工装夹具上的待拼装部件进行焊接,得到焊合总成结构;七轴搬运机器人将柔性岛式工作站上的焊合总成结构输送至下一工位;在需要生产不同型号车身结构的情况下,夹具搬运机器人从柔性岛式工作站上切换第一工装夹具为第二工装夹具。其有益效果是,实现了一种无人的全自动产线拼装方法,提高了生产效率。

    一种机器人固定装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109015759A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811025722.7

    申请日:2018-09-04

    CPC classification number: B25J19/00

    Abstract: 本发明提供了一种机器人固定装置,包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高,其位置和空间布置合理,其支撑平台上、下空间均可利用,空间利用率高,能够实现紧凑型生产线布局,节省生产线场地。

    一种快切工装定位结构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208961177U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821442060.9

    申请日:2018-09-04

    Inventor: 何柳 黄丹 冯国强

    Abstract: 本实用新型提供了一种快切工装定位结构,包括地面固定机构及可切换工装,可切换工装包括夹具框架及设于夹具框架两端的三脚架,三脚架下端设有万向轮,三脚架外侧设有压紧板及设于压紧板下端的导向板,三脚架一端设有限位块,压紧板设有举升销孔及定位销孔,地面固定机构包括旋转机构及设于旋转机构上端的旋转框架,旋转框架对称设有结构相同的A面定位机构及B面定位机构,A面定位机构包括与夹具框架两端的三脚架分别对应的定位锁紧装置,定位锁紧装置包括支撑板,支撑板上设有与举升销孔适配的升降定位销、与定位销孔适配的滑移定位销、能够压于滑移定位销的夹头及与导向板适配的导向轮,旋转框架还设有与限位块适配的到位顶块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种汽车白车身接头结构

    公开(公告)号:CN211568120U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922418245.7

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型公开一种汽车白车身接头结构,包括侧围总成和左右两侧均连接于所述侧围总成的顶盖总成,所述顶盖总成包括顶盖外板、第一顶梁和第二顶梁,所述第一顶梁的左右两端均与所述侧围总成两层式固定,所述第二顶梁的左右两端均与所述侧围总成两层式固定,所述顶盖外板的左右两侧均与所述侧围总成至少两层式或三层式固定,所述第一顶梁的左右两端和所述第二顶梁的左右两端均设置有卡扣,所述侧围总成在所述第一顶梁的左右两端和所述第二顶梁的左右两端上的所述卡扣对应位置处设置有所述卡箍,所述卡扣和所述卡箍过盈配合式卡接。本实用新型的一种汽车白车身接头结构结构简单、减少安装工序、减少安装场地、减少安装配套设备投入、节省人力和提高生产效率。

    一种侧围自动预装抓手
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209850271U

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201920448950.9

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本实用新型公开一种侧围自动预装抓手,包括抓手框架、X向调整组件、至少一个上侧围Y向锁紧组件和至少一个下侧围Y向支撑组件,X向调整组件包括第一连接板、第一气缸和至少一个推动板,第一气缸可解除式固定在抓手框架中部前侧,侧围本体中部通过第一气缸可向右移动连接于抓手框架中部前侧,侧围本体上侧可解除式固定在下侧围Y向支撑组件前侧,下侧围Y向支撑组件可前后移动式连接于抓手框架下侧,侧围本体下侧可解除式设置在下侧围Y向支撑组件上侧,侧围本体下侧通过下侧围Y向支撑组件可前后移动连接于抓手框架下端前侧。本实用新型一种侧围自动预装抓手,实现机器人自动预装侧围总成,预装质量稳定,改善人机工程,减少人力成本。

    一种柔性刻划打码装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215512904U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120518362.5

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种柔性刻划打码装置,包括打码机本体和定位工装,所述打码机本体的底部设有安装部,所述定位工装包括驱动部、夹具机构和至少两个定位销,所述驱动部设置在所述打码机本体上,所述夹具机构包括定夹紧部和动夹紧部,定夹紧部设置在安装部上,动夹紧部包括摇臂组件和夹块,摇臂组件的中部可转动地设置在安装部上,摇臂组件的一端与所述驱动部铰接,所述摇臂组件的另一端与所述夹块的背面铰接,所述夹块的正面与所述定夹紧部共同被配置为用于可解除式夹紧被打码工件,本实用新型的一种柔性刻划打码装置,其优点是能够对多种型号的车型的打码工件进行打码,从而减少多套设备的投入,也减少了打码机的占用场地的面积。

    一种刻码设备的定位装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211364108U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201921615457.8

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种刻码设备的定位装置,包括用于连接刻码设备的连接板、两个定位销和四个轴向定位机构,四个轴向定位机构呈矩形排列设置于连接板的前后两侧,并且四个轴向定位机构分别沿前后方向滑动连接于连接板上,工件沿左右方向延伸设置于连接板的下方,并且工件位于前侧的两个轴向定位机构与后侧的两个轴向定位机构之间,四个轴向定位机构分别与工件可解除式夹紧固定连接,工件的上表面上开设有两个定位孔,两个定位销设于连接板中部的下表面上并且分别可解除式穿设于对应的定位孔中。本实用新型的一种刻码设备的定位装置,实现刻码设备与工件的准确定位,可防止刻码过程中工件晃动,实现刻码设备通用和柔性制造,降低成本。

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