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公开(公告)号：CN119099762A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411295711.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车，用于侧围预装至车体的定位；柔性定位装置包括抓手装置与打卡扣装置，抓手装置包括视觉检测件、定位销机构、夹紧机构、支撑机构与行程检测件；定位方法包括：侧围预设定位孔、第一定位部与第二定位部，第一定位部设于前窗框，第二定位部设于后窗框；视觉检测件抓取侧围信息；定位销机构伸入定位孔锁紧；夹紧机构伸出并夹紧B柱；支撑机构分别与第一定位部、第二定位部抵接，对侧围形成三点支撑；抓手装置将侧围送至与车体抵接，行程检测件确认侧围到位信息，打卡扣装置将侧围与车体连接。本申请定位方法，可以提高侧围的夹取与预装精度，且兼容不同车型。
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公开(公告)号：CN117719826A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311811075.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人投送料架，包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨，其中：所述第一料框与所述第二料框固定连接，所述挂钩用于悬挂待输送的零件，所述送料导轨设于所述第一料框以及所述第二料框内，所述挂钩可沿所述送料导轨移动，所述第二料框内设有取料单元，所述取料单元用于将所述挂钩上的所述零件取下。与现有技术相比，本发明一方面利用零件的自重，通过挂钩沿送料导轨移动实现零件的自动输送，零件在取料单元被取下之后挂钩可以继续利用自身重力势能移动至第一料框内，无需动力，简化了投送料架的结构；另一方面，能够实现不同车型的多种零件的输送，不同车型可以共用一个料架，减少了料架的数量以及场地的占用，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN107030433B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710359728.7
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种前围板螺柱焊工装旋转拼台，所述旋转拼台包括底座、旋转底板、脚踏开关、旋转手柄、立式框架定位导向机构及电气装置，所述旋转底板设于所述底座上，所述脚踏开关设于所述底座上并连接所述电气装置，所述旋转手柄通过支架设于所述旋转底板上，所述立式框架设于所述旋转底板上，所述导向机构分别设于所述立式框架及旋转底板上，所述电气装置通过保护罩设于所述旋转底板上，所述底座的一端还设有扶手。螺柱可以在一个工位上完成正背面焊接，节省一个拼台夹具、节省一半空间场地、节省人工成本，设备投入成本低；夹具框架立式放置，拼台可旋转，有效利用空间实现其功能；零件不用转运，操作效率明显提高；维护维修成本低。
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公开(公告)号：CN114535892A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271566.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性切换抓手及其放置架，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本发明可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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公开(公告)号：CN111039235A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911413290.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种侧围输送传动系统，包括驱动机构、联动机构、可伸缩万向节、输送线机构，输送线机构包括输送线驱动机构、传动轴，驱动机构与联动机构相连，联动机构与可伸缩万向节相连，可伸缩万向节与传动轴相连，传动轴安装在输送线驱动机构上，驱动机构依次驱动联动机构、可伸缩万向节、传动轴转动，传动轴通过转动带动输送线驱动机构运动；当输送线机构做上下往复运动时，传动轴在随输送线机构升降的过程中，可伸缩万向节能自动调整传动轴与联动机构之间的距离。本发明的有益效果是：1.侧围输送传动系统的电机固定在输送线外，电机的安装调试及维护简单；2.侧围输送传动系统两边的齿轮齿条采用一根传动轴来传动，保证了输送的同步性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107030433A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710359728.7
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种前围板螺柱焊工装旋转拼台，所述旋转拼台包括底座、旋转底板、脚踏开关、旋转手柄、立式框架定位导向机构及电气装置，所述旋转底板设于所述底座上，所述脚踏开关设于所述底座上并连接所述电气装置，所述旋转手柄通过支架设于所述旋转底板上，所述立式框架设于所述旋转底板上，所述导向机构分别设于所述立式框架及旋转底板上，所述电气装置通过保护罩设于所述旋转底板上，所述底座的一端还设有扶手。螺柱可以在一个工位上完成正背面焊接，节省一个拼台夹具、节省一半空间场地、节省人工成本，设备投入成本低；夹具框架立式放置，拼台可旋转，有效利用空间实现其功能；零件不用转运，操作效率明显提高；维护维修成本低。
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公开(公告)号：CN105798501A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410839962.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
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公开(公告)号：CN119115559A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411295812.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本申请公开了一种车辆的侧围加工装置，该侧围加工装置包括AGV小车、第一生产机构和第二生产机构，第一生产机构包括对位组件和转台，对位组件设置于转台的一侧，用于对AGV小车运送来的第一工装进行定位并将第一工装推送至转台上，第二生产机构包括机架、输送组件、限位组件和对接组件，机架设置于转台的另一侧，且机架具有缓存区、生产区和空置区，对接组件设置于机架的端部，用于与所述AGV小车运送来的第二工装进行对接并将第二工装推送至所述机架上，输送组件和限位组件分别设置于机架。本申请通过对位组件和对接组件的设置，能够实现对AGV小车运送来的工装的精准的对位，工装的切换速度快，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114645916B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114645916A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
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