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公开(公告)号：CN119527463A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411852086.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 , 上海交通大学 , 柳州沪信汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车车门同步装配的柔性工装，属于汽车装配技术领域，车门装配装置包括真空吸盘固定装置和工具车，三轴移动滑台固定设置在对向移动小车上，真空吸盘固定装置包括设于三轴移动滑台上的转向盘，转向盘上设有异形支架，异形支架的前端设有翻转盘，翻转盘上设有第一固定吸盘和辅助支架，辅助支架上设有弹性件，弹性件上设有支撑筒，支撑筒的顶端设有万向球，万向球上设有辅助吸盘，支撑筒内设有球锁气缸，球锁气缸上设有用于抵接在万向球上用于锁紧万向球转动的球锁盘，实现了固定在第一固定吸盘上的车门能进行过角度多方向的转动和翻转，这极大地方便了车门的装配工作，同时辅助吸盘进一步确保了车门固定在第一固定吸盘上的稳固性。
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公开(公告)号：CN115055584B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210529234.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车前地板成型设备和汽车前地板成型工艺。该汽车前地板成型设备包括拉修模具和修翻模具。所述拉修模具用于对板料拉延成型并预修形成前地板工序件；所述修翻模具用于对前地板工序件进行修边和翻边；其中，所述拉修模具包括刺破刀组件、拉修上模和拉修下模，所述刺破刀组件包括上刺破刀和下刺破刀，所述上刺破刀连接于所述拉修上模，以预修形成前地板工序件的拐角部，所述下刺破刀连接于所述拉修下模，以在刺破预修时避让所述上刺破刀。该汽车前地板成型设备将翻边工序分成两部分分设于拉延工序和修边工序中进行，取消了独立的翻边工序，达到减序的目的。
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公开(公告)号：CN119428926A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411619024.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及白车身合拼技术领域，公开了一种白车身合拼系统，包括：第一输送线、拼台工装、侧围总成输送系统、第一预装机器人和第二预装机器人，拼台工装用于固定安装下车体总成，拼台工装适于沿第一输送线移动至第一合拼工位，侧围总成输送系统包括第一子输送系统和第二子输送系统，第一子输送系统用于将左侧围总成输送至第一合拼工位，第二子输送系统用于将右侧围总成输送至第一合拼工位，第一预装机器人用于将第一合拼工位中的左侧围总成安装至下车体总成并进行预定位，第二预装机器人用于将第一合拼工位中的右侧围总成预定位安装至下车体总成并进行预定位。由此，有利于提高侧围总成输送系统的输送效率以及整车的生产效率。
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公开(公告)号：CN115055584A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210529234.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车前地板成型设备和汽车前地板成型工艺。该汽车前地板成型设备包括拉修模具和修翻模具。所述拉修模具用于对板料拉延成型并预修形成前地板工序件；所述修翻模具用于对前地板工序件进行修边和翻边；其中，所述拉修模具包括刺破刀组件、拉修上模和拉修下模，所述刺破刀组件包括上刺破刀和下刺破刀，所述上刺破刀连接于所述拉修上模，以预修形成前地板工序件的拐角部，所述下刺破刀连接于所述拉修下模，以在刺破预修时避让所述上刺破刀。该汽车前地板成型设备将翻边工序分成两部分分设于拉延工序和修边工序中进行，取消了独立的翻边工序，达到减序的目的。
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公开(公告)号：CN114985626A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210603509.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车身C柱上加强板及其冲压工艺、车辆，所述车身C柱上加强板冲压工艺包括对板材进行第一次冲压，以形成板料以及所述板料上的定位孔；对所述板料的进行第二次冲压，以对所述板料上翻边及成型处理；对所述板料进行第三次冲压，以形成功能孔。本发明技术方案中在将所述板材冲压成板料的过程中，同时完成了所述定位孔的冲压，从而减少了所述板料在成型过程中的加工工序，减少了模具开发的数量，降低了整体生产成本，同时也提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119556171A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411713816.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R1/04 , G01R1/02
Abstract: 本申请涉及电芯检测技术领域，公开了一种电芯检测站，电芯检测站包括第一轨道、第二轨道以及检测总成，第一轨道与第二轨道平行且沿第一方向间隔设置，检测总成包括框架、扫码机构和检测机构，扫码机构和检测机构均设置于框架，框架可滑动地设置于第一轨道和第二轨道，其中，检测机构包括正极检测探头组和负极检测探头组，正极检测探头组和负极检测探头组沿第二方向间隔开，正极检测探头组包括多个在第一方向上排布的正极检测探头，负极检测探头组包括多个在第一方向上排布的负极检测探头，第一方向与第二方向垂直。其解决了电芯检测站柔性差，占地面积大以及检测效率和检测精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119238581A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411295790.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种夹具及抓取装置和抓取方法，夹具包括基座、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件安装于基座，第一夹持组件通过第一转轴与基座转动连接，第一夹持组件与第二夹持组件沿宽度方向分布，第二夹持组件通过第二转轴与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件，以夹持待抓取工件。其中，第一夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第一夹持部，且第一转轴位于两个第一夹持部之间，第二夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第二夹持部，且第二转轴位于两个第二夹持部之间。该夹具在满足适应待抓取工件的被夹持区域变形的同时，还能够提升夹具的夹持可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118990575A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295932.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种零件抓取装置及零件抓取方法，该零件抓取装置包括机器人和抓手机构，机器人包括机械臂，机械臂设有第一侧和第二侧，抓手机构包括快换盘、第一夹爪组件、第二夹爪组件和视觉组件，快换盘连接于机械臂，第一夹爪组件位于第一侧，第二夹爪组件位于第二侧，视觉组件连接于快换盘，视觉组件用于获取第一料框的边框尺寸信息和第一料框内的第一零件的位姿信息，以及用于获取第二料框的边框尺寸信息和第二料框内的第二零件的位姿信息。本申请的视觉组件能够减少抓手机构在料框中与料框边界碰撞的可能性，实现从非精确料框内取件，且本申请的抓手机构包括两组夹爪组件，使得能够一次抓取两个零件，提升了单台机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN101659042A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910114107.8
申请日：2009-05-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弹簧定位装置，包括销体、腔体，所述销体包括定位端、台阶、固定端，所述定位端、固定端较台阶的径向小，定位端与固定端和台阶的两面分别形成台阶，还包括弹簧，所述腔体容纳销体的台阶、固定端的一部分及弹簧，所述弹簧穿过销体固定端，弹簧的一端与销体台阶部分与固定端形成的下台阶面连接，弹簧另一端抵接于腔底。通过构建一种弹簧定位装置，在多个零件定位安装时，先进行X-Y面上的定位，再进行Z轴上的定位，这样在安装过程中，就不会因为在X-Y面上错孔而不能定位安装导致零件被顶出而重新安装，同时导致零件损坏和变形。
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公开(公告)号：CN119941642A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411940773.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T7/187 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种车辆涂胶质量的检测方法、装置、介质和电子设备。本申请实施例将涂胶胶条图像中感兴趣区域图像的第一分割掩码应用于已训练过的预设胶条卷积神经网络模型，获得标记了目标特征信息的第二分割掩码；将所述第二分割掩码应用于已训练过的预设胶条流态神经网络模型，获得目标二值化图像，其中，所述目标二值化图像中标记了前景胶条区域；以预设基准二值化图像中的前景胶条区域为基准，与所述目标二值化图像中的前景胶条区域进行对比，基于对比结果确定所述感兴趣区域图像中涂胶胶条的质量是否合格。实现了对胶条区域的目标特征信息精准高效的提取，对胶条区域的精准实例分割。
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