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公开(公告)号:CN109985947B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN201711471873.0
申请日:2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件,包括滚头部和连接部,所述滚头部包括阶梯轴和滚头座,所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部,所述阶梯轴与门盖可解除式相抵,所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件,所述连接杆穿设于所述连接轴的下部,所述导向筒套设于所述连接轴外,所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部,所述压缩弹性件套设于所述连接轴上,所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外,所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接,所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件,适合各种类型的窗框滚边,通过压缩弹性件传递压力,可控制滚边压力大小。
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公开(公告)号:CN109081089B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN201811026748.3
申请日:2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种伺服举升输送装置,包括输送平台和往复式滑橇,所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置,所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上,所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合,所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接,所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移,所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是:采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移,输送速度较快,输送时间短,成本低。
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公开(公告)号:CN112108795A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201911422215.1
申请日:2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位立柱滑移装置及系统,用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧,定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构;两个立柱机构沿X向间隔设置,两个立柱机构用于与侧部抓手的两端连接;X轴滑移机构连接其中一个立柱机构并驱动立柱机构沿X向运动,以使立柱机构靠近或远离另一个立柱机构;Y轴滑移机构连接两个立柱机构,Y轴滑移机构驱动两个立柱机构沿Y向运动。本发明不仅能避免定位立柱滑移装置与他零部件产生干涉,从而保证安全生产,还通过X轴滑移机构自由调节两个立柱机构之间的间距,避免人工搬运的同时提高生产效率,还可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号:CN109081089A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811026748.3
申请日:2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种伺服举升输送装置,包括输送平台和往复式滑橇,所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置,所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上,所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合,所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接,所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移,所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是:采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移,输送速度较快,输送时间短,成本低。
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公开(公告)号:CN105314336B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201410311199.X
申请日:2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种托架式顶盖输送与对中机构,包括输送台和对中台,所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置,所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道,所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构,所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元,所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。本发明的有益效果为:通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降,也可以起到在平台间运输顶盖的作用,而且对比传统的输送方式,可以提高输送精度及输送速度。
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公开(公告)号:CN103910175B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201410170090.9
申请日:2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及汽车领域,尤其涉及一种汽车车身输送托架装置,包括输送板和连接所述输送板的前舱托架、前底板托架、侧围托架、后底板托架和尾端板托架,所述侧围托架包括第一侧围托架和第二侧围托架。增加车身输送托架装置中的侧围托架数量,使得车身在输送过程中不发生倾斜和侧翻,固定的更加稳固。
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公开(公告)号:CN103949811B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410169854.2
申请日:2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及车身制造的技术领域,特别是涉及一种在焊装生产线之间输送车身的方法,还涉及一种焊装装置。该焊装生产线之间输送车身的方法,S1. 通过车身输送机构将白车身输送到焊接工位上端;S2. 将白车身送到焊接工位,并对白车身进行定位,包括:a1. 通过车身输送机构的升降导轨带动白车身下降到焊接工位,侧围定位立柱机构的定位立柱翻转为立起状态;b1. 侧围定位机构下降并由侧围定位立柱机构支撑;c1. 侧围定位机构的夹具和车架定位机构的夹具夹紧白车身;S3. 对焊接工位的待焊接白车身进行焊接。本发明还提供一种焊装装置。该输送车身方法更好地适应生产节奏,并且提高了生产效率,同时焊装装置也满足了该车身输送方法适应生产节奏、提高生产效率的需求。
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公开(公告)号:CN103921047B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410170091.3
申请日:2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车焊接定位领域,特别设计一种汽车侧围定位立柱装置。该汽车侧围定位立柱装置包括主夹具框架、工作台、汽车侧围定位立柱机构,所述的汽车侧围定位立柱机构下端与工作台连接,所述的汽车侧围定位立柱机构上端与主夹具框架采用四个定位点配合连接,定位点的中心位于主夹具框架的重心处;该汽车侧围定位立柱装置避免了后定位立柱间距过宽而占用了工作台后端过多的工作面积,腾出了更多的空间给工人进行车身的焊接作业。同时后定位立柱采用可放倒、立起的设计,解决了由于后定位立柱过小而对白车身输送过程中的影响。
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公开(公告)号:CN105773024A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201410814350.1
申请日:2014-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了模块化定位夹具及定位夹具组件,模块化夹具包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩,所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接,所述压头的中部与所述第一连接板铰接,所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。本发明的模块化定位夹具结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大。
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公开(公告)号:CN107283103B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201610200479.2
申请日:2016-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度车身柔性定位装置,包括支座和定位组件,所述支座上设置有X向调整装置,所述X向调整装置上设置有Y向调整装置,所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置,所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换,解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换,有效地提高了生产节拍。
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