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公开(公告)号：CN107900597A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711466039.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提出一种多平台柔性侧围工装结构，包括：转台单元；转台框架，设置于所述转台单元上，所述状态框架设置有工装结构；中间挡板，设置于所述转台框架中部；锁紧机构，设置于所述转台框架上。所述转台框架上设置有带刮片滚轮，在转台旋转过程中将旋转轨道上的焊渣及灰尘刮掉，保证运动顺畅。所述转台框架上设置有快插接口，实现电、气插拔式快速对接切换。所述转台框架上设置有定位导向滚轮对所述转台框架进行定位。
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公开(公告)号：CN108100082A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711466055.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/04
Abstract: 本发明提出一种侧围拼台柔性工装结构，包括：侧围工装拼台；转台设备，其设置于所述侧围工装拼台上；滑台工装设备，设置于所述转台设备上，工件设置于所述滑台工装设备上；到位锁紧机构，设置于所述转台设备上；精确定位小车，连接于所述侧围工装拼台。本发明提出的侧围拼台柔性工装结构，应用在柔性侧围等系类项目中，使用此侧围工装生产方式，设备一次性投入，工装切换时间短，设备稳定可靠，同时增加车型，结构设计简单，仅需切换滑台上工装即可，重复利用率高，减少现场人员投入，焊接质量稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107538173A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710978573.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明适用于工装夹具领域，提供了一种定位小车，包括推手、双刹滚轮及底架，还包括传送装置及定位装置，所述传送装置设置于定位小车左右两端，所述定位装置固定于地面，所述定位小车推至所述定位装置处，通过定位销将所述定位小车锁定在所述定位装置处，本发明应用在汽车生产的柔性侧围等系类项目中，结构设计简单，通过定位块与导向导轨可实现双重定位功能，重复定位可靠，操作简单，对接顺畅。
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公开(公告)号：CN106216929A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610820186.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种三角板定位装置，包括基座，所述基座上设有X向滑移机构，所述X向滑移机构上设有Y向滑移机构，所述Y向滑移机构上设有滑移基座，所述滑移基座上设有三角板定位工装，所述三角板定位工装包括三角板后端定位工装和三角板前端定位工装。本发明的有益效果是：通过X向滑移机构、Y向滑移机构实现三角板零件准确定位，Y向滑移机构使工装退出，X向滑移机构实现补焊工位焊接空间避让，实现低节拍生产，提高工装定位的稳定性，结构简单实用，效率高，满足现场空间、场地、节拍的需求。
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公开(公告)号：CN103836014A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474749.0
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明涉及控制装置，尤其涉及一种推进机构的控制装置。本发明提供了一种推进机构的控制装置，包括气缸、节流阀、减压阀、双气控阀、单气控阀、手柄阀和按钮开关，所述按钮开关与所述单气控阀连接，所述单气控阀与所述手柄阀连接，所述手柄阀与所述双气控阀连接，所述双气控阀通过减压阀与所述气缸的无杆腔连接，所述双气控阀通过节流阀与所述气缸的有杆腔连接。本发明的有益效果是：采用按钮开关与操作手柄相结合的形式，可以实现点动控制，手压按钮开关，转换手柄阀，气缸可以运行，侧框可以进出，手离开按钮开关，侧框立即停止移动，充分保证安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990575A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295932.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种零件抓取装置及零件抓取方法，该零件抓取装置包括机器人和抓手机构，机器人包括机械臂，机械臂设有第一侧和第二侧，抓手机构包括快换盘、第一夹爪组件、第二夹爪组件和视觉组件，快换盘连接于机械臂，第一夹爪组件位于第一侧，第二夹爪组件位于第二侧，视觉组件连接于快换盘，视觉组件用于获取第一料框的边框尺寸信息和第一料框内的第一零件的位姿信息，以及用于获取第二料框的边框尺寸信息和第二料框内的第二零件的位姿信息。本申请的视觉组件能够减少抓手机构在料框中与料框边界碰撞的可能性，实现从非精确料框内取件，且本申请的抓手机构包括两组夹爪组件，使得能够一次抓取两个零件，提升了单台机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN108453641A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810468395.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B5/16
CPC classification number: B25B5/166
Abstract: 本发明提供了一种快插切换装置，包括锁紧螺栓、插拔公块和插拔母块，所述插拔母块上设有插槽，所述插拔公块插入所述插槽，所述锁紧螺栓穿过所述插拔母块并压紧所述插拔公块。本发明的有益效果是：可通过插拔插拔公块，来切换不同的工装，实现工装的快速切换，提高了工装的通用性。
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公开(公告)号：CN108358110A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810467970.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B66F7/0691 , B65G47/74 , B66F19/00 , B66F2700/03
Abstract: 本发明提供了一种轻型往复杆总成，包括平衡机构、往复机构和举升机构，所述往复机构与所述举升机构连接，所述往复机构包括往复驱动装置、铝型材，所述举升机构包括凸轮摆杆、摆杆机构和举升驱动装置，所述往复机构的一端与所述摆杆机构连接，所述往复机构的另一端与所述凸轮摆杆连接，所述凸轮摆杆与所述举升驱动装置连接，所述往复驱动装置与所述铝型材连接，所述平衡机构包括平衡气缸和纵梁，所述平衡气缸与所述纵梁连接。本发明的有益效果是：采用凸轮摆杆来驱动铝型材升降，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107962335A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711466031.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提出一种转台多方向到位锁紧机构，包括：底板固定支座；直线导轨，设置于所述底板固定支座上；滑移板，设置于所述直线导轨上；插销固定座，设置于所述滑移板上；推动气缸，连接于所述滑移板，其通过气缸接头推动滑移板及上部固定的插销固定座移动；插销，其一端固定设置于所述插销固定座上，另一端连接设置有固定底座，其中所述固定底座上设置有均布滚轮。本发明提出的转台多方向到位锁紧机构，该机构应用在柔性侧围等系类项目中，结构设计简单，重复定位可靠，同时可以保证焊接质量稳定可靠，能够得到和很好的应用与推广。
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公开(公告)号：CN103836014B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210474749.0
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明涉及控制装置，尤其涉及一种推进机构的控制装置。本发明提供了一种推进机构的控制装置，包括气缸、节流阀、减压阀、双气控阀、单气控阀、手柄阀和按钮开关，所述按钮开关与所述单气控阀连接，所述单气控阀与所述手柄阀连接，所述手柄阀与所述双气控阀连接，所述双气控阀通过减压阀与所述气缸的无杆腔连接，所述双气控阀通过节流阀与所述气缸的有杆腔连接。本发明的有益效果是：采用按钮开关与操作手柄相结合的形式，可以实现点动控制，手压按钮开关，转换手柄阀，气缸可以运行，侧框可以进出，手离开按钮开关，侧框立即停止移动，充分保证安全。
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