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公开(公告)号：CN110666321A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911111875.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接板件的型号，根据所述焊接板件的型号确定对应的所有焊点的焊接位置以及焊接参数；根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹；当焊枪在所述焊接轨迹上移动时，控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接。本发明中焊枪通过预先确定的焊接轨迹进行移动并焊接的过程中，可以在对每个焊点进行焊接时采用对应该焊点的焊接方式进行焊接。从而对焊接板件上的不同位置的焊点进行对应焊接，防止因焊接方式单一而导致焊点产生焊接缺陷。
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公开(公告)号：CN119989630A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411920682.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种用于汽车生产线的对称式自动焊接工装定位方法、装置及电子设备，涉及汽车智能制造技术领域，以对称焊接工装的一侧设备为基准统一坐标系，在此基础上对若干个位点位置进行现场实测，并由这些位点进行数模重建，基于重建后的基准数模获取工装其他设备设施的数模，得到完整的堆成焊接工装的数模信息；之后利用该完整数模信息进行模拟仿真，校正工装中焊接机器人的位置，并联合编制的机器人离线程序进行关键位点二次修正，最终得到在汽车生产线现场进行机器人实际调试所需的标准位置数据。本申请大幅减小焊接工装实际安装与仿真环境的误差，使焊点坐标一致率超出预期，并显著缩短了汽车生产线的现场调试时间。
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公开(公告)号：CN119501360A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411830404.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制领域，公开了一种车身结构的拼装系统，包括：自动导引车和柔性岛式工作站；柔性岛式工作站的周围设置有部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人；自动导引车用于运送待拼装部件；部件搬运机器人用于抓取待拼装部件，并将待拼装部件放置在柔性岛式工作站的第一工装夹具上；焊接机器人用于对第一工装夹具上的待拼装部件进行焊接，得到焊合总成结构；七轴搬运机器人将柔性岛式工作站上的焊合总成结构输送至下一工位；在需要生产不同型号车身结构的情况下，夹具搬运机器人从柔性岛式工作站上切换第一工装夹具为第二工装夹具。其有益效果是，实现了一种无人的全自动产线拼装方法，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113399906A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110562393.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种D柱夹紧装置以及定位方法，该D柱夹紧装置包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一气缸、第二气缸以及夹持组件，夹持组件包括第一夹头和第二夹头，第一夹头设置有定位块组件，定位块组件分别用于与D柱总成和搭接面匹配连接；第二夹头包括压头组件、第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆分别与压头组件、第二支撑柱和第二气缸铰接，第二摇杆与第一摇杆相邻设置，第二摇杆两端分别与压头组件和第二支撑柱铰接，压头组件一端通过第一摇杆和第二摇杆与第二支撑柱连接，压头组件另一端用于与D柱总成以及搭接面另一侧匹配连接。本发明降低压头组件工作过程中移动的高度，避免压头与零件产生碰撞而影响零件焊后尺寸精度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110666321B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911111875.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接板件的型号，根据所述焊接板件的型号确定对应的所有焊点的焊接位置以及焊接参数；根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹；当焊枪在所述焊接轨迹上移动时，控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接。本发明中焊枪通过预先确定的焊接轨迹进行移动并焊接的过程中，可以在对每个焊点进行焊接时采用对应该焊点的焊接方式进行焊接。从而对焊接板件上的不同位置的焊点进行对应焊接，防止因焊接方式单一而导致焊点产生焊接缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219169874U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320092902.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车门水切边焊接装置及车门引出焊接拼台，属于车门焊接技术领域。该车门水切边焊接装置包括安装架、夹具机构以及单边焊钳，安装架的上端设有固定定位块，夹具机构包括可活动安装于安装架上的夹具和第一驱动装置，第一驱动装置固接于安装架上并与夹具连接，夹具与固定定位块共同夹紧车门水切边，单边焊钳包括安装于安装架上的第二驱动装置以及安装于第二驱动装置上的焊接部，第二驱动装置用于驱动焊接部与车门水切边抵接。此水切边焊接装置结构紧凑，小巧轻便，解决了此处焊点被车门B柱/C柱内板挡住普通焊钳无法焊接的问题，无需采用专机包边工序，不仅保证了产线节拍输出，还提升了车门生产线的柔性，无需额外设备投资。
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公开(公告)号：CN219094112U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222363747.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型的伸缩定位销结构，包括：C型块、定位销、单导轨气缸和连接螺杆，其中，所述C型块的一侧为C型开口，所述定位销穿设于所述C型块的顶部，所述单导轨气缸设置于所述C型块的底部，所述连接螺杆的一端与所述定位销连接，另一端与所述单导轨气缸的输出端连接，所述定位销、所述连接螺杆与所述单导轨气缸的输出端同轴设置。相对于现有技术，本实用新型可增加机器人焊钳通道，提升焊接效率，提升零件稳定性，避免出现有效定位焊点无法焊接，导致零件定位焊后刚性不足，搬运及补焊后，零件质量状态不稳定。
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公开(公告)号：CN215509700U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121110133.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开一种D柱夹紧装置包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第一气缸、第二气缸、以及夹持组件，夹持组件包括第一夹头和第二夹头，第一夹头设置有定位块组件，定位块组件分别用于与D柱总成和搭接面匹配连接；第二夹头包括压头组件、第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆分别与压头组件、第二支撑柱和第二气缸铰接，第二摇杆与第一摇杆相邻设置，第二摇杆两端分别与压头组件和第二支撑柱铰接，压头组件一端通过第一摇杆和第二摇杆与第二支撑柱连接，压头组件另一端用于与D柱总成以及搭接面另一侧匹配连接。本实用新型降低压头组件工作过程中移动的高度，避免压头与零件产生碰撞而影响零件焊后尺寸精度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN216595565U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122916942.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种集成螺母防漏焊检测的定位装置，包括Z型固定支架、定位检测销及接近传感器，Z型固定支架包括上端横向固定部、中间纵向固定部及下端横向固定部，上端横向固定部内设有导向套，中间纵向固定部位于上端横向固定部的下方一侧设有定位销固定台阶，定位检测销从下端穿于导向套内且下端的检测台阶与定位销固定台阶位置相对应，检测台阶与定位销固定台阶之间设有压缩弹簧，中间纵向固定部设有与定位检测销垂直的传感器安装孔，接近传感器插于传感器安装孔内用于识别检测台阶的位置。本实用新型能够让零件定位与螺母防漏焊检测同步进行，在上件工位同步实施螺母防漏焊检测，避免漏焊螺母的零件继续后面的加工。
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公开(公告)号：CN207089448U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721007603.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D25/12
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车用分体式行李箱盖板，包括上盖板和下盖板，上、下盖板，其中上盖板的下部向内侧折弯，下盖板的上部向外侧折弯，上盖板的下部最远端与下盖板的折弯处以激光深熔焊焊接固定，并在折弯焊接处设有角焊缝。所述焊接处的角焊缝内，设有密封胶封闭所述角焊缝。该汽车行李箱盖外板避免车身分体式行李箱盖板上出现的明显可见的焊缝、点焊焊痕，实现了造型上的整体感和外观质量的提升；并且减少了焊钳原料的使用，简化了生产工序，降低了成本，提高了生产效率。
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