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公开(公告)号：CN111830060A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010678088.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的白车身焊点3D标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过焊点检测与分割模型分割出焊点，并将分割出的焊点中心转换为像素坐标；使用标定法进行相机标定，利用标定结果进行相机矫正使得相机平面与机器人坐标平面平行；调整机器人使相机成像清晰且中心大致为焊点中心，记录机器人拍照位置及焊点像素位置，将焊点用矩形框裁剪出来作为模板；在相机拍摄平面，以拍照位置为原点移动机器人，拍照成像，进行模板匹配，计算焊点标定偏差；将焊点标定偏差传递给机器人，对探头检测焊点进行定标。本发明保证焊点质量检测的定位精度，鲁棒性好；保证探头检测焊点时不会过分挤压焊点，导致水膜破裂。
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公开(公告)号：CN111812199B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
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公开(公告)号：CN107553048A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610524579.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种顶盖上线系统及上线方法，顶盖分拼集成在主焊装线旁，采用人工进行顶盖点焊，吊运到滑移对中台后，顶盖上件到位后，关闭线旁夹具，人工按输送按钮，滑移到螺柱焊工位，机器人进行螺柱焊接，焊接完成后搬运机器人抓取顶盖搬运定位到总拼；滑移对中台的定位工位为四面体结构，四种不同车型夹具形成空间四面体结构，通过操作手柄的摇动旋转轴切换到所需生产的车型，实现不同车型的柔性。本发明的有益效果为：不存在人机交互界面，系统安全性高，人工识别，系统简单，可靠性高，能够实现不同平台的多种车型柔性。
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公开(公告)号：CN103926325A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156728.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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公开(公告)号：CN101444878B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810216842.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种穿孔定位夹紧装置，其包括定位销，连杆，压紧件，驱动杆，定位块以及气缸，所述的驱动杆与连杆之间，压紧件与该定位销以及连杆之间通过铰链连接，构成增力铰链结构。本发明的穿孔定位夹紧装置把现有的杠杆的力传递方式变成增力铰链结构的传递方式，这种力铰链结构的最大特点就是摩擦损失小，增力倍数大，当压紧块接近工件时，能显著减小压紧块的压紧速度，且减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件的表面质量和压紧块及整个机构的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109531366A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710860127.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种定时手持式电极修磨器，包括电极修磨器本体、固定连接于所述电极修磨器本体上的电气控制模块以及位于所述电极修磨器本体端部的输入口，所述电气控制模块包括电源组件、固态定时器以及电磁阀，所述电源组件、所述固态定时器和所述电磁阀组成电路连接的控制回路，所述电磁阀可流量调控式连接于所述输入口，所述输入口与供气系统连通。本发明的一种定时手持式电极修磨器修磨时间自动控制、修磨时间精确可调且便携性好。
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公开(公告)号：CN103926326B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201410156778.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供了种超声波探头固定装置,包括外管套、压缩弹簧、保护垫块及用于放置超声波探头的保护管套,所述压缩弹簧安装在所述外管套与所述保护垫块之间,所述保护管套端安装在所述外管套内、且套于所述保护垫块,所述保护套管与所述外管套通过锁紧螺栓固定在起,所述保护套管设有用于安装超声波探头的凹槽,所述保护套管另端设有与所述凹槽相连通的通孔。本发明的有益效果是通过超声波探头尾端保护垫块及弹簧,防止在自动化控制进给中的过冲对超声波探头的损坏;同时,此种结构也可应用到人工手动测量,因为设计的压缩量为个定值,解决了手工操作时,压缩量不均匀导致的人为偏差过大的问题。
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公开(公告)号：CN101444878A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810216842.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种穿孔定位夹紧装置，其包括定位销，连杆，压紧件，驱动杆，定位块以及气缸，所述的驱动杆与连杆之间，压紧件与该定位销以及连杆之间通过铰链连接，构成增力铰链结构。本发明的穿孔定位夹紧装置把现有的杠杆的力传递方式变成增力铰链结构的传递方式，这种力铰链结构的最大特点就是摩擦损失小，增力倍数大，当压紧块接近工件时，能显著减小压紧块的压紧速度，且减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件的表面质量和压紧块及整个机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111812199A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
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公开(公告)号：CN109387569A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684921.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开一种焊点质量自动检测系统。所述系统包括超声波检测装置、工控机、机器人、摄像装置和上位计算机。上位计算机通过对摄像装置获取的待检测焊点的图像信号进行处理，计算超声波探头与待检测焊点的距离，由工控机控制机器人带动安装在机器人上的超声波探头对准待检测焊点，并控制超声波检测装置发射和接收超声波信号，上位计算机通过对超声波回波信号进行处理，评价待检测焊点的质量，实现了对焊点质量的在线自动检测。本发明能够使超声波探头自动对准待检测焊点，解决了现有人工操作对准方式存在的检测结果受手持装备与焊点对准程度的影响，准确性和稳定性难以保障等问题。
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