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公开(公告)号：CN117786778A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311662135.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化产线3D虚拟仿真技术领域，具体涉及一种场景数据集创建方法与版本管理方法，创建至少1个分支，每个分支中包含至少1个产线节点，产线节点用于体现产线的组成；为每个分支创建至少1个版本，每个版本中均包括与相应分支中的产线节点对应的虚拟节点，虚拟节点用于保存版本信息，从而使得1个产线节点能够通过多个虚拟节点来保存不同的版本信息。本发明通过虚拟节点关联产线节点，便于建立不同版本的虚拟节点对应关系，实现了更新识别、分支合并、溯源版本变更历史与切换版本。
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公开(公告)号：CN119989630A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411920682.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种用于汽车生产线的对称式自动焊接工装定位方法、装置及电子设备，涉及汽车智能制造技术领域，以对称焊接工装的一侧设备为基准统一坐标系，在此基础上对若干个位点位置进行现场实测，并由这些位点进行数模重建，基于重建后的基准数模获取工装其他设备设施的数模，得到完整的堆成焊接工装的数模信息；之后利用该完整数模信息进行模拟仿真，校正工装中焊接机器人的位置，并联合编制的机器人离线程序进行关键位点二次修正，最终得到在汽车生产线现场进行机器人实际调试所需的标准位置数据。本申请大幅减小焊接工装实际安装与仿真环境的误差，使焊点坐标一致率超出预期，并显著缩短了汽车生产线的现场调试时间。
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公开(公告)号：CN115302153B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211045396.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115302153A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211045396.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN220196707U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320478329.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双伺服机器人焊枪结构，包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构，所述支架的顶部与机器人连接，所述C型焊枪设置在所述支架的一侧，所述X型焊枪设置在所述支架的一端，所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置，所述伺服结构设置在所述支架上，所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。该结构实现了一台伺服焊枪焊接多种钣金结构，解决了门盖线等工位需要节拍内换枪的问题，极大提升了生产线的柔性，降低了投资成本，提升了机器人的利用效率，提升了生产线的增值时间占比。
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公开(公告)号：CN216580733U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123014723.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D25/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于VIN码刻码的零件，包括一体冲压成型的前地板横梁，所述前地板横梁的上表面中间设置有与前地板横梁打码机相匹配的VIN码区和补刻VIN码区；所述VIN码区左右两侧对称设置有凹陷的定位面，并且所述定位面内均设置有定位孔，所述前地板横梁的侧面设置有导向面，所述导向面内均设置有安插楔形定位块的导向孔，该种形式的零件结构形式可靠，定位精度高，避免了因定位孔位不足而引起的刻码时工件抖动问题，降低刻码报废率，并且零件在刻码时可以实现前后、左右对称定位，定位结构稳定、可靠，可以提升VIN码刻码质量。
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