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公开(公告)号：CN114407885B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210063499.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种限宽门辅助驾驶方法、车辆、设备及计算机可读存储介质，属于智能汽车安全技术领域。所述限宽门辅助驾驶方法包括：获取限宽门的轮廓，根据所述轮廓获取所述限宽门的限宽门宽度；将所述限宽门宽度与预设的车辆宽度做差，得到宽度差值；若所述宽度差值小于或等于预设宽度差值，则提示不能通过。本发明能够实现对限宽门是否可以成功通过进行自动判断，以辅助驾驶员驾驶。
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公开(公告)号：CN117439345A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310164357.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02K11/22 , H02P6/14 , H03K19/0175 , H03K19/14
Abstract: 本发明公开了直流无刷电机控制器霍尔信号的隔离输入方法，包括使用光电隔离芯片对无刷电机霍尔输入信号进行光偶隔离，霍尔信号与光耦隔离器件的输入端引脚形成B回路，光耦隔离器件输出端和主控芯片控制形成A回路，A回路与B回路没有连接关系，光耦隔离器件作为连接件分别参与两个回路。本发明在直流无刷电机霍尔信号输入端，接入光耦隔离模块，形成两个电源回路，有效解决了霍尔信号电平和主控芯片电平不匹配而导致无法通信问题，光偶隔离输入，减少霍尔信号对主控电路的输入噪声干扰，提升了整体电路的稳定性，电源回路隔离，防止输入信号过压而烧坏主控电路芯片，提升了整体电路安全性。
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公开(公告)号：CN116654078A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310278093.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人移动单元，包括，转向组件，包括双叉臂、设置在双叉臂上的转动轴以及设置在转动轴上的转向轮；驱动组件，包括设置在双叉臂上端的动力单元、设置在动力单元外的包壳以及设置在包壳下端的转向法兰盘；以及，连接组件，所述连接组件设置在双叉臂与驱动组件之间，采用模块化设计，将通轴外转子轮毂伺服驱动电机搭配电磁制动器，具有紧急制动与坡道驻车的作用，安全可靠，且机器人驱动平台可根据场景实际需求，选择驱动单元数量，将装配法兰盘装配至驱动平台基座上，结构灵活，形态多变。
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公开(公告)号：CN116519014A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310278114.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴空间测试设备及测试方法，包括，支撑组件，包括底座、设置在底座上的第一支撑杆以及设置在底座上的第二支撑杆；运动组件，包括与第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接的横移杆、滑移连接在横移杆上的滑动块以及设置在滑动块上的竖直杆；以及，导轨组件，所述导轨组件设置在运动组件上，本发明设计了一种可以用于传感器测试的三轴空间设备，提高了测试精度和测试效率，并建立一套运动传感器测试方法及数据计算方法和评判标准，适用于多种传感器测试，适用于多种传感器测试，弥补了传感器模拟测试的部分空缺。
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公开(公告)号：CN116400681A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310191955.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人物流的技术领域，公开了一种应用于无人物流车辆运行轨迹实时拟合的方法及装置，包括获取车辆原始的运行轨迹离散点；对所述离散点进行五次多项式拟合操作，判断拟合误差，并基于拟合误差计算车辆控制数据项；基于所述车辆控制数据项，输出拟合优化后的轨迹。本发明通过对无人物流的参考轨迹的离散点平滑优化处理，剔除了无效的异常点，使得参考轨迹变得平滑，增加了无人物流行驶过程中的稳定性和舒适性；在路径平滑的同时，保留弯道特征，满足无人物流特定站定停车的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394874A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310512501.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆以及存储介质，涉及车辆控制领域。该方法包括：在车辆入水后，控制车用漂浮设备展开；输出逃离提示信息；若接收到驾乘人员根据所述逃离提示信息输入的逃离确定指令，则控制所述车辆的车窗和车门开启。本申请的技术方案能提高驾乘人员的逃生概率。
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公开(公告)号：CN116300891A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126848.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合定位的自动跟随方法及系统包括，设置超宽带信号标签于被跟随物表面，设置超宽带信号锚点于跟随物上表面，并将测距模块设置于跟随物的跟随方向表面；根据超宽带信号标签、超宽带信号锚点与测距模块数据进行三基站定位，并获取跟随角度；根据跟随角度确定跟随状态，结合跟随状态对跟随物进行跟随控制。本发明通过使用混合定位方案使跟随效果更稳定，更可靠，提升了用户的使用体验，降低了跟随机器人碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116166226A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310066261.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/20 , G06F8/38 , G06F3/04842 , G06F3/04817 , G06T17/05
Abstract: 本申请提供一种记忆泊车程序界面设计方法，涉及人机交互技术领域。所述方法包括：在包含地图列表的地图选择界面中，响应于用户在地图列表中针对目标地图的选中指令，切换至地图定位界面，在地图定位界面中显示目标地图，并根据车辆位置，在目标地图中显示车辆的车辆图标；当车辆行驶至目标地图内预设的起始区域时，在地图定位界面中显示车辆定位成功提示信息，切换至记忆泊车控制界面，记忆泊车控制界面包括虚拟地图显示区域和泊车按钮；在虚拟地图显示区域，显示目标地图；在记忆泊车控制界面，响应于用户针对泊车按钮的点击指令，向车辆发送携带有目标车位的记忆泊车指令。采用本申请可以解决记忆泊车功能泊车过程的人机交互问题。
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公开(公告)号：CN116089284A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310018612.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能网联系统OTA升级自动化测试方法包括：获取OTA远程升级规范文档并筛选出OTA测试的功能点及测试场景；根据测试需求对OAT进行升级；根据车机系统设置自动化测试脚本；进行OTA升级压力测试。本发明提供的汽车智能网联系统OTA升级自动化测试方法，采用OTA升级自动化测试方法可针对各个场景下进行OTA升级压力自动化测试，增强了车机系统OTA升级功能的稳定性，极大的节省了人力，并且能充分的利用测试时间，更好的把控测试过程；采用自动化方式模拟用户实际用车场景进行压力测试，能以用户体验为角度去进行测试与发现车机系统所存在的问题。本发明在执行过程、稳定性和客户体验感都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN116015059A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310070304.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及开关电源技术领域，尤其涉及一种降压式变换器的控制方法和装置。上述降压式变换器的控制方法包括：确定降压式变换器的输出电压与期望电压之间的第一电压差值；判断所述第一电压差值是否超出误差阈值；若是，则采用分离出积分计算的PID算法对所述第一电压差值进行计算，得到第一偏差信号；根据所述第一偏差信号确定第一期望电流；确定所述降压式变换器的输出电流与所述第一期望电流之间的第一电流差值；采用PID算法对所述第一电流差值进行计算，生成第一调节信号；根据所述第一调节信号控制所述降压式变换器的电压输出，以使所述降压式变换器输出的电压接近所述期望电压。本发明能够避免被控系统出现系统震荡，动态性能良好。
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