公开(公告)号：CN114494518A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210083769.9

申请日：2022-01-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周翔 ,  罗覃月 ,  严达兴 ,  陈森林 ,  王湘楠

IPC: G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种车道线的生成方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取实际车道线数据，并根据所述实际车道线数据进行数据拟合，以获取拟合车道线参数；将所述数据拟合得到的拟合车道线和实际车道线数据对应的实际车道线进行比对，以获取车道线起点和车道线终点；将所述拟合车道线参数、所述车道线起点和所述车道线终点发送至车载仪表端，以使车载仪表端生成显示车道线。通过本申请可以提升车载仪表端显示车道线的准确性。

公开(公告)号：CN116653922A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310443872.4

申请日：2023-04-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈森林 ,  周翔 ,  严达兴 ,  王湘楠 ,  罗覃月

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/22

Abstract: 本发明属于智能泊车技术领域，为了提高泊车动画显示的流畅性，公开了一种泊车动画显示方法与泊车动画显示系统，在感知到第一个车位时，以自车中心为原点建立泊车坐标系，在泊车坐标系中确立第一个车位的位置坐标，并显示自车车模与第一车位的相对位置；在感知到下一个车位之前，实时预测自车相对于原点的位置，并在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与预测得到的自车位置；每当感知到下一个车位时，在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与感知到的自车位置。本发明在实际感知到下一个车位位置之前实时对自车位置进行预测，并将预测到的自车位置显示到下一帧画面中，增加了单位时间内的画面帧数，使得动画更加流畅。

公开(公告)号：CN116166226A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310066261.2

申请日：2023-01-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周定立 ,  王湘楠 ,  何逸波 ,  周翔

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/38 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04817 ,  G06T17/05

Abstract: 本申请提供一种记忆泊车程序界面设计方法，涉及人机交互技术领域。所述方法包括：在包含地图列表的地图选择界面中，响应于用户在地图列表中针对目标地图的选中指令，切换至地图定位界面，在地图定位界面中显示目标地图，并根据车辆位置，在目标地图中显示车辆的车辆图标；当车辆行驶至目标地图内预设的起始区域时，在地图定位界面中显示车辆定位成功提示信息，切换至记忆泊车控制界面，记忆泊车控制界面包括虚拟地图显示区域和泊车按钮；在虚拟地图显示区域，显示目标地图；在记忆泊车控制界面，响应于用户针对泊车按钮的点击指令，向车辆发送携带有目标车位的记忆泊车指令。采用本申请可以解决记忆泊车功能泊车过程的人机交互问题。

公开(公告)号：CN114494518B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202210083769.9

申请日：2022-01-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周翔 ,  罗覃月 ,  严达兴 ,  陈森林 ,  王湘楠

IPC: G06F7/544

Abstract: 本发明公开了一种车道线的生成方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取实际车道线数据，并根据所述实际车道线数据进行数据拟合，以获取拟合车道线参数；将所述数据拟合得到的拟合车道线和实际车道线数据对应的实际车道线进行比对，以获取车道线起点和车道线终点；将所述拟合车道线参数、所述车道线起点和所述车道线终点发送至车载仪表端，以使车载仪表端生成显示车道线。通过本申请可以提升车载仪表端显示车道线的准确性。

公开(公告)号：CN115520208A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211184584.3

申请日：2022-09-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周翔 ,  严达兴 ,  陈森林 ,  王湘楠 ,  罗覃月

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/00 ,  B60K35/00

Abstract: 本申请公开了一种轨迹线显示方法、装置、车机以及存储介质，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的路况信息和车身状态信息；根据路况信息和车身状态信息，生成车辆的预测行车轨迹数据，其中，预测行车轨迹数据包括至少两个预测坐标点数据；确定与预测行车轨迹数据相拟合的行车轨迹线方程组；将行车轨迹线方程组和两个预测坐标点数据发送至仪表端，以使仪表端根据行车轨迹线方程组和两个预测坐标点数据，生成并显示车辆的行车轨迹线。本申请仪表端显示的车辆轨迹线的准确度更高。

公开(公告)号：CN114407876A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210057446.2

申请日：2022-01-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周定立 ,  何逸波 ,  罗覃月 ,  刘玉鑫 ,  王湘楠

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。通过实施本发明，实现了自动选择车头方向泊入或车尾方向泊入的泊入路径规划，以适应不同的车辆充电场景。