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公开(公告)号：CN116654078A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310278093.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人移动单元，包括，转向组件，包括双叉臂、设置在双叉臂上的转动轴以及设置在转动轴上的转向轮；驱动组件，包括设置在双叉臂上端的动力单元、设置在动力单元外的包壳以及设置在包壳下端的转向法兰盘；以及，连接组件，所述连接组件设置在双叉臂与驱动组件之间，采用模块化设计，将通轴外转子轮毂伺服驱动电机搭配电磁制动器，具有紧急制动与坡道驻车的作用，安全可靠，且机器人驱动平台可根据场景实际需求，选择驱动单元数量，将装配法兰盘装配至驱动平台基座上，结构灵活，形态多变。
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公开(公告)号：CN222728126U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421350354.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及移动运载机器人技术领域，特别是一种升降机构及移动运载机器人，其包括活动单元、固定单元、机体单元与轮轴单元，活动单元包括主体组件与电机，固定单元包括限位组件与升降仓，机体单元包括驱动组件、控制组件与框架组件，轮轴单元包括承接组件、轮轴与全向轮，通过设置活动单元与固定单元，实现了升降机构自动拖挂与释放的效果，解决了现有的物料拖挂装置需要人力干预进行对物料架的拖挂与释放，耗时耗力的问题，通过设置承接组件与轮轴，实现提高轮端刚性和强度的效果，解决了现有技术中还存在轮端轴承刚性不足会影响移动机器人的运行精度的问题。
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公开(公告)号：CN222538911U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421337012.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应机构及可调节的移动机器人装置，涉及机器人领域，包括稳固单元包括旋转组件、辅助组件；移动单元包括伸展组件、驱动组件。通过设置移动单元使得机器人发生移动，当遇到凹凸不平的路段可通过稳固单元使机器人主体保持相对平衡，解决现有麦克纳姆轮移动机器人对地形的适应性不足、无法适应凹凸不平路面的问题。与此同时，设置主体，通过更换或者拆卸前踏台和后踏台可实现在机器人上站人需求的变更，设置组装组件以及控制组件，可使承接架适配不同车型的白车身，提高了机器人与不同白车身的合装效率和精度，同时还提高了机器人的安全性和可靠性。
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