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公开(公告)号：CN116595818A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310367818.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于智能移动装配岛的运动仿真模型设计方法，包括基于UGNX建模模块构建智能移动装配岛模型；对构建好的模型进行装配以及干涉检查；装配完成后，给装配岛各部件添加材料并测量体积和质量，与实车质量和质心理论计算值作比较，确定误差；将建好的智能移动装配岛模型导入ADAMS中，确定材料参数，验证模型自由度；模型确认无误后，在ADAMS环境下建立不同的路况条件，验证机器人在复杂路况下的运动形式与运动状态，分析结构设计的合理性；分析无误后，设计模型的控制系统，导入到simulink进行联合仿真。本发明可以在Simulink的运动模型中加入正弦、余弦等周期性函数模拟路面，也可以观察模型的响应，体现了本发明建立的运动模型的灵活性和高效率。
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公开(公告)号：CN112141089A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593825.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
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公开(公告)号：CN112141087A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593778.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车过程的安全防护方法、装置、设备及存储介质，在自动泊车功能开启时，获取目标泊车位置的车位尺寸与待泊车车辆的车辆尺寸，并根据车位尺寸与车辆尺寸，确定目标泊车位置是否满足预设泊车条件；若满足预设泊车条件，则监控目标泊车位置的障碍物，根据待泊车车辆相对障碍物的运动信息，生成避开障碍物的自动泊车方案。本发明在确定具有足够的空间进行泊车，并监测目标泊车位置存在阻碍泊车的障碍物时，根据车辆相对于障碍物的运动信息，生成对障碍物进行规避后的自动泊车方案。由于自动泊车方案已确保泊车位置足够且对障碍物进行了规避，在自动泊车过程中不会因突发情况而终止自动泊车功能，有利于提高自动泊车的效率。
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公开(公告)号：CN119937349A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510048095.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种基于柔性岛装配方式的AGV物流车调度的仿真方法及系统，所述方法包括：获取产品生产需求；将所述产品生产需求输入至预设的柔性岛仿真模型，以使所述柔性岛仿真模型根据所述产品生产需求确定对应的工艺流程，并根据所述工艺流程对实际的调度过程进行仿真模拟，生成初始仿真结果，其中，所述柔性岛仿真模型基于柔性岛生产线构建获得，包括机械臂模型、AGV物流车模型以及调度系统模型；若所述初始仿真结果满足预设条件，则输出所述初始仿真结果对应的模型参数，否则调整所述模型参数并重新进行仿真模拟，及时根据柔性岛的产品调整和节拍需求做出快速响应，提高柔性岛生产线的灵活性和生产效率。
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公开(公告)号：CN119750446A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411891301.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动车技术领域，具体公开了一种物流自动导向车，包括：壳体，包括外壳和壳盖，外壳的上部具有开口，壳盖封盖于开口；电池模块，设置在外壳的内部；升降柱，设有两组，两组升降柱对应设于电池模块的两侧，升降柱的下端安装于外壳，升降柱的上端被配置为延伸出壳盖以上或收缩入壳盖以下，当升降柱的上端延伸出壳盖以上时，升降柱的上端用于安装在料架的连接孔中；驱动模块，安装于外壳的下部；控制模块，设置在外壳的内部，控制模块与升降柱和驱动模块信号连接；第一缓冲块，安装于驱动模块和外壳之间，第一缓冲块设有多块，第一缓冲块用于吸收震动。本发明的物流自动导向车具有缓冲功能，整体运行稳定，延长了使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141090B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010593835.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
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公开(公告)号：CN113525352B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110688619.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN113807551A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111083626.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配送方法、机器人、装置及可读存储介质，所述配送方法包括以下步骤：接收客户终端发送的预约信息，根据所述预约信息确定货物送达地点；获取当前位置，根据所述当前位置和所述货物送达地点生成预行驶路线；根据所述预行驶路线进行行驶，并获取行驶的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定所述预行驶路线的行驶方向是否存在障碍物；若存在障碍物，则采取所述障碍物对应的避障决策，避让所述障碍物；若到达所述货物送达地点，则发送取货通知信息至客户终端；若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门。本发明能提高配送机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN112162546A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593780.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控车辆的方法，包括以下步骤：当智能终端与车辆成功建立蓝牙连接时，响应于遥控启动指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控请求；车辆接受遥控请求后，关闭车辆的主动避障功能，并进入遥控模式，车辆上的车身控制单元实时监测来自车载通信单元的控制指令；响应于遥控控制指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控控制指令，并由车载通信单元转换为发送给车身控制单元的控制指令；车身控制单元执行控制指令，以控制车辆的行为。本发明还公开了一种遥控车辆系统及计算机可读存储介质，解决了传统遥控车辆在复杂环境区域内无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN112153640A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593769.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质，该方法包括：用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；用户终端基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；用户终端接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。本发明可实现远程借车，无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。
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