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公开(公告)号：CN119682561A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411995011.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆车轮的多模式控制系统、方法、介质和电子设备。所述系统包括：多个车轮控制电机、多个操作控制模块、机器人控制模块和多个车轮控制模块；机器人控制模块，与所述多个操作控制模块分别通信连接，配置为：基于接收到的操作控制信号确定车轮驱动模式，基于所述车轮驱动模式生成多个车轮控制模块各自的车轮控制指令；所述多个车轮控制模块，所述车轮控制模块与所述机器人控制模块和至少一个车轮控制电机分别通信连接，配置为基于车轮控制指令控制车轮控制电机的运动。机器人控制模块通过多个车轮控制模块实现了对多个车轮控制电机的精确控制，增强了车辆控制的精度。
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公开(公告)号：CN118100114A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410188639.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02H11/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种电源保护电路，包括：分压模块，分压模块的第一端用于分别与电源的第一输出端和负载的第一端电连接，分压模块的第二端用于分别与电源的第二输出端和负载的第二端电连接；晶体管，晶体管用于连接在电源的第一输出端和负载的第一端之间，或者连接在电源的第二输出端和负载的第二端之间，且晶体管的控制端与分压模块的第三端电连接；其中，当电源反接时，晶体管用于根据分压模块的第三端输出的控制信号，断开电源的第一输出端和负载的第一端之间的连接，或者断开电源的第二输出端和负载的第二端之间的连接。本申请提供的方案，可以在大功率电路中通过防止电源反接达到保护电路的作用。
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公开(公告)号：CN113702866A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110905628.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R31/26 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种MOSFET漏电流检测装置、系统、方法及存储介质，该MOSFET漏电流检测装置包括：电流检测模块和MOSFET桥臂电路PCB，所述MOSFET桥臂电路PCB上包括至少一组上、下桥MOSFET电路，所述MOSFET桥臂电路PCB的电源端与电源连接，所述电流检测模块设置于所述MOSFET桥臂电路PCB与电源之间；所述电流检测模块，用于在所述MOSFET桥臂电路PCB与电源导通时，对所述MOSFET桥臂电路PCB上的MOSFET的漏电流信号进行采样。本发明提高了MOSFET漏电流的检测精确度，并降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN119636312A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411800157.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆轮端总成技术领域，公开了一种车辆，车辆包括车架、第一轮端总成和第二轮端总成，第一轮端总成和第二轮端总成均设置于车架，沿车辆的前后方向，第一轮端总成与第二轮端总成间隔设置，第一轮端总成包括第一轮部、第二轮部以及连接件，沿车辆的左右方向，第一轮部与第二轮部分别设置于连接件的左右两端，沿车辆的左右方向，连接件的长度可调。其解决了轮端总成兼容性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118842122A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410753896.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能移动机器人自动充电方法及系统，涉及智能移动机器人自动充电技术领域，包括当智能移动机器人满足充电条件时，开启自动充电模式并自动前往站点；智能移动机器人进行充电位置定位，根据传感器数据调整智能移动机器人姿态；检测智能移动机器人的充电状态，当充电结束或充电失败时，退出充电状态。本发明提供的智能移动机器人自动充电方法实现了智能移动机器人充电需求的及时响应，有效提升了机器人的续航能力和工作效率，利用路径规划算法选择最佳路径，提高了充电过程的效率和准确性，通过测量并调整机器人和充电站之间的相对位置，提高了充电的稳定性和安全性，本发明在充电效率、稳定性完成安全性都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117439345A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310164357.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02K11/22 , H02P6/14 , H03K19/0175 , H03K19/14
Abstract: 本发明公开了直流无刷电机控制器霍尔信号的隔离输入方法，包括使用光电隔离芯片对无刷电机霍尔输入信号进行光偶隔离，霍尔信号与光耦隔离器件的输入端引脚形成B回路，光耦隔离器件输出端和主控芯片控制形成A回路，A回路与B回路没有连接关系，光耦隔离器件作为连接件分别参与两个回路。本发明在直流无刷电机霍尔信号输入端，接入光耦隔离模块，形成两个电源回路，有效解决了霍尔信号电平和主控芯片电平不匹配而导致无法通信问题，光偶隔离输入，减少霍尔信号对主控电路的输入噪声干扰，提升了整体电路的稳定性，电源回路隔离，防止输入信号过压而烧坏主控电路芯片，提升了整体电路安全性。
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公开(公告)号：CN116654078A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310278093.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人移动单元，包括，转向组件，包括双叉臂、设置在双叉臂上的转动轴以及设置在转动轴上的转向轮；驱动组件，包括设置在双叉臂上端的动力单元、设置在动力单元外的包壳以及设置在包壳下端的转向法兰盘；以及，连接组件，所述连接组件设置在双叉臂与驱动组件之间，采用模块化设计，将通轴外转子轮毂伺服驱动电机搭配电磁制动器，具有紧急制动与坡道驻车的作用，安全可靠，且机器人驱动平台可根据场景实际需求，选择驱动单元数量，将装配法兰盘装配至驱动平台基座上，结构灵活，形态多变。
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