-
公开(公告)号：CN117879399A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311864501.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种多电机协同控制方法、控制装置、电子设备及介质，所述方法包括：根据物体的运动速度确定所述物体每个电机的参考转速，其中所述电机采用环形耦合结构进行协同控制；根据所述物体每个电机的参考转速和实际转速采用环形耦合策略确定每个模糊控制器的输入参数，其中一个模糊控制器对应的控制一个电机；根据每个所述模糊控制器的输入参数确定与每个所述模糊控制器对应的电机的输入转速；根据每个所述电机的输入转速调整每个所述电机的输出转速。本申请实施例通过模糊控制器和环形耦合策略降低了电机之间的转速差，使各个电机之间的运动更加协调一致，从而提高了机器的运动平稳性，减少了机器的不必要的震动和摆动，提升了机器的整体稳定性。
-
公开(公告)号：CN119669892A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411653737.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种无人车交互故障分析方法、装置、终端设备及存储介质；所述方法包括：获取待检测无人车的多源数据；其中，所述多源数据包括：状态数据、环境感知数据、系统数据和故障记录数据；根据状态数据、环境感知数据、系统数据和故障记录数据生成待检测无人车的融合数据；将待检测无人车的融合数据输入无人车交互故障分析模型中，以使所述无人车交互故障分析模型输出待检测无人车的故障数据；其中，所述故障数据包括：故障类型、故障优先级及故障概率。通过实施本发明能提高无人车交互故障分析的准确性。
-
公开(公告)号：CN118590396A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410672331.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/16 , H04L41/0663 , H04L45/247 , H04L1/22 , H04L67/12 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法及系统，涉及智能移动机器人技术领域，包括：启动自检流程，通过强化学习算法动态配置交换状态信息的最优通讯参数；机器人控制模块分别与wifi通讯模块、以太网通讯模块建立连接，构建稳定性评估模型，测试通讯链路的稳定性；建立状态信息交换机制，交换运行状态和故障信息；收集外部通讯节点的数据和机器人传感器的状态信息，判断机器人控制模块电位状态；通过声光警示模块上报机器人控制模块电位状态故障情况。本发明提供的基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法提高了网络的扩展性。提供了冗余路径和容错能力，增强了通讯网络的可靠性，保持了数据传输的连续性和可用性。
-
公开(公告)号：CN117930835A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410021411.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人的运动控制方法、装置和机器人，所述机器人包括至少1个车轮，所述方法包括：获得所述机器人的旋转中心和目标速度；根据所述旋转中心确定所述机器人的目标运动模式；根据所述机器人的目标运动模式确定每个所述车轮的目标转角，根据所述目标速度确定每个所述车轮的目标转速；根据每个所述车轮的目标转角和目标转速对所述车轮进行控制。本申请实施例能够实现对于轮式移动机器人更高精度的轨迹控制。
-
公开(公告)号：CN119850394A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510010042.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q50/47 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种车辆拼车方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取拼车用户的用户数据、当前车辆数据以及当前环境数据；提取所述用户数据、当前车辆数据以及当前环境数据的空间特征和时间序列特征并进行特征融合，得到特征融合后的融合数据特征；根据所述融合数据特征，以车辆总行驶距离最小、用户等待时间最少、用户满意度最高以及车辆利用率最高为目标，构建车辆拼车的目标函数以及对应的约束条件；在所述约束条件的约束下，对所述目标函数进行求解，生成车辆总行驶距离最小、用户等待时间最少、用户满意度最高以及车辆利用率最高时对应的车辆拼车方案。通过本发明可以使得生成的拼车方案更加符合用户需求，提高车辆利用率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838324A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410454025.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及全向移动机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于码带导航的全向移动机器人控制方法及系统，通过运动模型控制，采用全向移动作为机器人驱动方式；通过视觉识别设备扫描码带上二维码，传输移动机器人在物流运输路线上各个点的位置数据，通过码带完成移动机器人位姿及时修正；根据移动机器人启动时在码带上的行进距离，完成全局路线规划并按照场景要求，设定不同路段的运动方式；当遇到移动机器人运行路线发生交叉时，采用二维码以及码带结合的技术。本发明方法提供两种全向机器人运行方式适应绝大部分的场景行驶要求。通过二维码与码带结合的方式解决机器人行驶路线发生交叉的问题。通过交通管制解决移动机器人行驶路线冲突的问题。
-
公开(公告)号：CN118521062A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410392940.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q30/0283 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于物料排序单号的调度配送方法包括，通过读取设备采集数据信息，并确认任务执行信息和调度车状态；确认调度配送系统的运行规则；群控系统检验调度车状态，并匹配对应的管理策略。本方法实现了紧密的协同配合，通过相互通信和指令交互，优化了物流移动机器人的运行效率。在装配工位需要物料时，群控系统会根据物料的排序单号进行叫料，调度配送系统根据匹配结果将物流小车前往指定的装配工位。通过与群控系统的协同配合，调度配送系统能够实时响应装配工位的需求，准确调度物流小车的运行路径，提高了物料配送的准确性和及时性。
-
公开(公告)号：CN119450397A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411500916.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的数据传输优化方法、装置、终端设备和存储介质，根据网络带宽对应的网络协议、吞吐量计算得出最小数据包尺寸，将该最小数据包尺寸与数据包尺寸阈值之间的最大值作为第一数据包尺寸，而该第一数据包尺寸可以同时满足网络传输的要求以及车辆系统处理数据包的最小尺寸限制，确保得出的第一数据包尺寸不会使得数据包过小；接着将第一数据包尺寸与网络带宽对应的最大数据包尺寸之间的最小值作为第二数据包尺寸，则可以确保得出的第二数据包尺寸不会使得数据包过大。与现有技术相比，本发明可以根据网络条件的变化实时调整出合理的数据包尺寸，能够确保数据包传输的效率和可靠性，保障了车辆数据的传输效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118842122A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410753896.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能移动机器人自动充电方法及系统，涉及智能移动机器人自动充电技术领域，包括当智能移动机器人满足充电条件时，开启自动充电模式并自动前往站点；智能移动机器人进行充电位置定位，根据传感器数据调整智能移动机器人姿态；检测智能移动机器人的充电状态，当充电结束或充电失败时，退出充电状态。本发明提供的智能移动机器人自动充电方法实现了智能移动机器人充电需求的及时响应，有效提升了机器人的续航能力和工作效率，利用路径规划算法选择最佳路径，提高了充电过程的效率和准确性，通过测量并调整机器人和充电站之间的相对位置，提高了充电的稳定性和安全性，本发明在充电效率、稳定性完成安全性都取得更加良好的效果。
-
公开(公告)号：CN118170134A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188744.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种机器人移动控制方法、装置及设备，在移动机器人移动过程中获取摄像头采集实时采集的导航二维码；根据导航二维码的二维码标识确定导航二维码的二维码类型，每种二维码类型关联有对应的执行步骤；根据导航二维码的二维码类型所对应的执行步骤控制移动机器人执行相应的操作。在不同的区域设置不同类型的导航二维码，使得移动机器人能够更有针对性的完成相关的操作，提高导航精度和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.037 seconds)
