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公开(公告)号：CN114494518B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210083769.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F7/544
Abstract: 本发明公开了一种车道线的生成方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取实际车道线数据，并根据所述实际车道线数据进行数据拟合，以获取拟合车道线参数；将所述数据拟合得到的拟合车道线和实际车道线数据对应的实际车道线进行比对，以获取车道线起点和车道线终点；将所述拟合车道线参数、所述车道线起点和所述车道线终点发送至车载仪表端，以使车载仪表端生成显示车道线。通过本申请可以提升车载仪表端显示车道线的准确性。
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公开(公告)号：CN115520208A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211184584.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轨迹线显示方法、装置、车机以及存储介质，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的路况信息和车身状态信息；根据路况信息和车身状态信息，生成车辆的预测行车轨迹数据，其中，预测行车轨迹数据包括至少两个预测坐标点数据；确定与预测行车轨迹数据相拟合的行车轨迹线方程组；将行车轨迹线方程组和两个预测坐标点数据发送至仪表端，以使仪表端根据行车轨迹线方程组和两个预测坐标点数据，生成并显示车辆的行车轨迹线。本申请仪表端显示的车辆轨迹线的准确度更高。
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公开(公告)号：CN112172790B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010593770.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。
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公开(公告)号：CN113525352A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688619.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN112162547A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593777.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158193A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593832.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统及其泊车安全保护方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在泊车开始前，若检测到泊车安全条件未满足，则禁止启动泊车功能；在泊车过程中，若判断移动终端发送的控制指令存在安全问题，则执行指令安全保护措施；在执行所述控制指令时，若检测到异常信息，则执行运行安全保护措施。本发明解决了使用移动终端进行控制的泊车缺乏安全保护机制的问题，实现了对使用移动终端进行控制的泊车的安全检测以及对非安全情况的应对，为使用移动终端进行控制的泊车提供了安全保护。
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公开(公告)号：CN112158192A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593831.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法以及泊车控制系统，泊车控制方法包括：启动车位检测状态，检测周围所有待泊车的有效车位；检测到有效车位后，将有效车位进行通报；通过隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置；通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，根据实时环境信息和设定路径进行泊车。本申请的泊车控制方法通过检测到有效车位后，将有效车位进行通报，避免驾驶员错过合适的车位，提高空闲车位的检测效果。还通过将隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置。以及通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，相比现有的智能汽车中辅助泊车的按键操作，本申请简化泊车操作，提高便捷性，且降低智能汽车泊车操作的学习成本。
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公开(公告)号：CN120015026A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510056183.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/30 , G06F16/635
Abstract: 本申请涉及一种车载语音交互的定制方法及装置，属于车载语音交互技术领域，定制方法包括：获取车主选择的语音交互策略作为本次行程使用的目标交互策略，依据目标交互策略执行相应的语音交互定制操作得到目标语音播报集和目标语音指令集，将目标语音播报集和目标语音指令集依次作为本次行程使用的语音播报集和语音指令集；本方法中通过语音交互定制操作得到的语音播报集更符合用户偏好，通过语音交互定制操作得到的语音指令集语音识别更准确，有效提升了用户的体验感。
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公开(公告)号：CN118474277A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410534846.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种行车记录方法、装置和设备，所述方法包括：从域控制器获得第一拼接视频帧，所述第一拼接视频帧由域控制器根据至少2个摄像头拍摄的视频帧拼接得到；所述至少2个摄像头为车载摄像头；获得车载设备的界面显示场景，根据所述界面显示场景从所述第一拼接视频帧中获取第一目标子图像；将所述第一目标子图像拼接为第二拼接视频帧，作为行车记录的视频帧。本申请实施例能够为用户提供更为有效的行车记录图像，便于用户定责。
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公开(公告)号：CN117901849A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410145862.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种泊车方法、泊车装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据周边环境信息生成自动泊车路径；根据所述自动泊车路径进行自动泊车；若在所述自动泊车过程中，检测到驾驶员操作，则对所述驾驶员操作进行分析；若所述驾驶员操作为非紧急操作，则忽略所述驾驶员操作，并按照所述自动泊车路径继续进行自动泊车。本申请实施例对驾驶员的误操作具有较高的容错能力，通过判断和忽略非紧急操作，可以在不退出自动泊车功能的情况下处理驾驶员的误操作，提高了自动泊车的成功率，同时，本申请还提供了更加灵活的自动泊车策略调整机制，通过判断和忽略非紧急操作，以适应不同的驾驶环境和驾驶员需求，提高了自动泊车的适应性。
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