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公开(公告)号：CN116118717A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310071020.7
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动泊车推荐方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：在车辆运行过程中，获取所述车辆对应的运行信息、导航信息和停车场图像信息；当识别到可停车位时，根据所述运行信息、所述导航信息和所述停车场图像信息判断用户是否存在自动泊车需求；如果判定所述用户存在自动泊车需求，则向所述用户输出自动泊车推荐信息。采用本申请可以使自动泊车的推荐时机更加贴合用户的自动泊车需求。
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公开(公告)号：CN119928890A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056758.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/095 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F16/29 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，包括以下步骤：实时采集道路上的交通参与者信息；基于交通参与者信息构建交通场景表达模型；构建多尺度时空图卷积模型，以令多尺度时空图卷积模型基于交通场景表达模型提取交通参与者的时空交互特征；构建轨迹预测模型，以令轨迹预测模型基于时空交互特征进行轨迹预测，获取预测轨迹。本发明提供的一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，通过构建交通场景表达及提取交通参与者时空交互特征，使得最终得到的车辆预测轨迹可以捕捉交通参与者行为在不同时间尺度上的空间相关性，提取了多尺度的时空融合交互特征，可以有效改善轨迹预测的精度。
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公开(公告)号：CN119906840A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411816617.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N21/231 , H04N21/24 , H04N21/442 , H04N21/433 , H04N21/4335 , G07C1/10
Abstract: 本发明公开了哨兵模式紧急视频存储方法及系统，涉及汽车安全监控技术领域，包括监控车辆周围环境识别潜在风险，并进行事件记录；当存储或通讯出现问题时，通过第一策略对数据进行安全存储；当出现风险事件时通知用户，并在条件允许时自动恢复运行。本发明提供的哨兵模式紧急视频存储方法通过传感器检测风险事件，增加了系统的安全性和可靠性，通过视频缓存功能，保证了风险事件的连续记录和高效存储，通过视频优先级管理策略，提高了系统的存储管理效率，通过兜底时间限制机制，防止系统过度使用内置硬盘，延长设备使用寿命，提高了系统的经济性和长久性，本发明在安全性、存储管理效率和经济性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN119239577A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411466025.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种提升记忆泊车效率的方法，该方法包括：当车辆满足后台路径学习条件时，开启后台路径学习，获取当前记录线路；获取预先记录线路，并基于所述当前记录线路和预先记录线路进行融合，得到当前优化线路；基于当前优化线路进行记忆泊车。本发明提出的一种提升记忆泊车效率的方法，通过预设后台路径学习条件，在满足时自动开启后台路径学习，避免了其他操作引起延时记录，提升了后台路径学习起点定位效率和准确性，使其得到的当前记录线路数据更加准确；并根据预先记录线路与当前记录线路，进行线路融合以获取当前优化线路，为记忆泊车提供更加顺畅的线路，使记忆泊车过程更顺畅。
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公开(公告)号：CN116749952A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310491323.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明属于辅助泊车技术领域，为提高泊车成功率，提供了一种计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法，建立泊车成功率与预留安全距离的关联关系，设置泊车成率，并根据泊车成功率与预留安全距离的关联关系匹配出能够满足泊车成功率设定值的最小预留安全距离；根据车身尺寸与最小预留安全距离计算泊车安全框；选择能够满足泊车安全框的车位作为候选车位；根据候选车位规划泊车路径，在泊车路径上取若干点位，并在点位上沿泊车路径的切线方向依次分布泊车安全框，泊车安全框在泊车路径上叠加而成的空间作为最小泊车安全空间；当感知到最小泊车安全空间内没有障碍物时，释放所述候选车位作为目标车位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279499A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310113901.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请属于智能驾驶领域，公开了一种智能驾驶的控制方法和装置。所述方法包括：获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。采用本申请可以减少驾驶员人为干预的次数，提高智能驾驶的体验感。
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公开(公告)号：CN113407360A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110562417.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F16/2455 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、服务器及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收第一应用调用第一接口发送的第一数据；根据所述第一接口的配置参数确定对应的通信机制，并调用对应的通用程序包对所述第一数据进行分析处理，以得到第二数据；根据对应的通信机制对所述第二数据进行转发或存储。本发明能够对于同类型的数据交易接口复用同一通用程序包，从而降低程序包的开发成本。通过设置不同的通用程序包，还可以支持不同通信机制的应用间数据交易。
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公开(公告)号：CN119928835A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056037.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于车辆防晒的自动泊车控制方法及装置，属于自动泊车技术领域，控制方法包括：生成车辆所在停车场及停车场周围第一预设范围内的立体地图模型，在立体地图模型上生成当日内以秒为颗粒度的模型日照图得到日照图集，依据日照图集和停车场车位实时信息确定是否存在防晒空车位，若停车场内存在防晒空车位，则将防晒空车位中第一预设时长内日照时长最短的作为目标车位，控制车辆自动泊入目标车位；通过上述方案，车辆能够自动泊车前确定并选择目标车位，目标车位为不被太阳直射的车位，可以有效避免车辆被暴晒导致车辆老化，从而有效提高了车辆车漆和内饰的使用年限。
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公开(公告)号：CN114407876A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057446.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。通过实施本发明，实现了自动选择车头方向泊入或车尾方向泊入的泊入路径规划，以适应不同的车辆充电场景。
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公开(公告)号：CN115512559B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211204955.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶评估方法、设备以及存储介质，属于智能算法领域。智能辅助驾驶评估方法，具体包括：获取至少一个车辆的历史智能辅助驾驶数据，其中历史智能辅助驾驶数据包括车辆的智能驾驶路线的起止点位置信息以及智能驾驶里程，且智能驾驶路线的至少部分与目标路段的至少部分重叠；根据起止点位置信息，统计至少一个车辆在目标路段上的起止点数量；根据起止点数量与智能驾驶里程，获得目标路段的智能辅助驾驶适用度评估结果，本申请提高了道路评估结果的适用性和真实性。
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