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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773783A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763636.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆加速度的确定方法、装置、介质和电子设备。方法包括：计算目标检测周期的融合车速值减去第一相邻检测周期组中起点检测周期的融合车速值之差值，除以第一相邻检测周期组中多个相邻检测周期的时长，获得目标检测周期的待定加速度值；基于第二相邻检测周期组中多个相邻检测周期各自的待定加速度值以及对应检测周期的预设标定权重值进行加权滤波，获得目标检测周期的估算加速度值；基于目标检测周期的实测加速度值和预设实测权重值，以及目标检测周期的估算加速度值和预设估算权重值获得目标检测周期的目标加速度值。综合了多种影响因素后最终生成了目标检测周期的目标加速度值，从而提高了目标加速度值的准确性。
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公开(公告)号：CN116400681A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310191955.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人物流的技术领域，公开了一种应用于无人物流车辆运行轨迹实时拟合的方法及装置，包括获取车辆原始的运行轨迹离散点；对所述离散点进行五次多项式拟合操作，判断拟合误差，并基于拟合误差计算车辆控制数据项；基于所述车辆控制数据项，输出拟合优化后的轨迹。本发明通过对无人物流的参考轨迹的离散点平滑优化处理，剔除了无效的异常点，使得参考轨迹变得平滑，增加了无人物流行驶过程中的稳定性和舒适性；在路径平滑的同时，保留弯道特征，满足无人物流特定站定停车的需求。
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公开(公告)号：CN119611431A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411986802.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，用于实现对车辆进行限速控制。本申请获取车辆的位置信息；根据位置信息确定与车辆与目标区域之间的第一距离；其中，目标区域是车辆对应的预设路径中与位置信息之间的距离最小的特殊区域；根据预设加速度以及第一距离得到目标限速值；基于目标限速值对车辆的车速进行控制。在本申请实施例中，通过计算与特殊区域之间的距离，以及预先设置的加速度，来对车辆的车速进行调整，进而可以使得车辆平稳且安全的通过特殊区域。
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公开(公告)号：CN119636796A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411800171.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提出一种无人物流车交互控制方法及系统，确定自车进入目标区域路段时，判断自车在目标区域路段的行驶方向；基于自车在目标区域路段的行驶方向，通过实时获取的行驶区域点云数据判断是否存在其他目标车辆，控制自车执行不同的行驶策略；基于不同的行驶策略通过目标区域路段时，实时对动态障碍物进行预测，得到动态障碍物的运动趋势，判断自车与所述动态障碍物是否存在交互，控制自车执行不同的交互策略。本发明解决现有技术无人物流车在复杂环境下的岔路口没有灵活的可执行通行策略，导致存在无人物流车通行安全性差的问题。本发明实现无人物流车感知复杂的路况和环境并灵活执行通行策略，提高了无人物流车通行安全性。
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公开(公告)号：CN117818663A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410089904.X
申请日：2024-01-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种障碍物选取方法、装置及设备。一种障碍物选取方法，包括：确定车辆的行驶轨迹；间隔预设的时间周期采集车辆周边待判断障碍物的障碍物信息，所述障碍物信息包括采集到同一待判断障碍物的次数，待判断障碍物包围框角点坐标，待判断障碍物中心点坐标；根据所述障碍物信息以及车辆的行驶轨迹确定所述待判断障碍物是否会对车辆的正常行驶造成影响；当所述待判断障碍物对所述车辆的正常行驶造成影响时，将所述待判断障碍物作为目标障碍物输出，当所述待判断障碍物为对所述车辆的正常行驶造成影响时，将所述待判断障碍物作为非目标障碍物输出。
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