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公开(公告)号：CN118447476A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410478070.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的地铁轨道上的目标检测方法、装置，该方法包括：对地铁轨道进行获取待检测的长短焦图像；基于目标检测模型，对所述待检测的长短焦图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测模型是基于不同光照条件下的样本图像数据，对基础目标检测模型进行迁移学习得到的；对所述目标检测结果进行展示。本发明提供的方法、装置，通过不同光照条件下的样本图像数据，对基础目标检测模型进行迁移学习得到的目标检测模型，对获取的待检测的长短焦图像进行目标检测，得到目标检测结果，提升了目标检测结果的准确性、全面性。尤其能对光照条件复杂变化的图像数据进行目标检测时，得到准确、全面的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN115402385B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211049954.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种应急处理方法及系统，应用于行车综合自动化系统TIAS，包括：在确定第一列车迫停于第一区间的情况下，获取第一列车的迫停信息；基于迫停信息，向调度中心发送第一信息，并向与第一区间相邻的全自动驾驶系统FAO车站发送第二信息，第一信息用于提示调度中心确定目标操作，第二信息用于指示FAO车站设置扣车或跳停；接收调度中心发送的第三信息；基于第三信息，控制第一区间的轨旁设备或FAO车站执行目标操作。本发明所述方法使得TIAS能够与调动中心、FAO车站以及轨旁设备等进行信息交互以及联动作业，提高了城市轨道交通区间疏散作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116916274A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310695888.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车通信信号的处理方法、装置和车载天线系统，该方法包括：获取第一时刻第一列车的速度，并获取与目标基站之间上一次的通信信号的实际接收频率；将第一列车的速度以及上一次的通信信号的实际接收频率与额定频率之差输入频率补偿模型，获取与目标基站之间本次的通信信号的目标频率；基于目标频率，处理与目标基站之间本次的通信信号。本发明提供的一种列车通信信号的处理方法、装置和车载天线系统，通过以样本列车的速度、样本列车与样本基站之间的样本通信信号的实际接收频率以及额定频率作为样本训练获得频率补偿模型，以频率补偿模型预测发送通信信号时多普勒频偏的大小，对通信信号的频率进行补偿，能增加传输数据的稳定性。
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公开(公告)号：CN114757277A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210393629.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06K9/62 , G06F16/174 , G06F16/23
Abstract: 本发明提供一种轨道交通信号系统报警方法、装置、电子设备及存储介质，轨道交通信号系统报警方法，包括：获取轨道交通信号系统运维信息，并基于所述轨道交通信号系统运维信息，以及预设的报警规则，生成规则化报警信息；基于所述规则化报警信息的关联类别，将所述规则化报警信息进行分类压缩，得到报警分类信息，并基于所述报警分类信息，确定报警状态和报警消除时间。本发明提供的轨道交通信号系统报警方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中报警效率的缺陷，实现提高报警效率，降低报警信息的运维成本。
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公开(公告)号：CN112109776B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010876202.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车海量数据处理装置及处理方法，装置包括多个内部信号系统、共享信息中台和多个外部厂家系统，共享信息中台与交换机连接，交换机提供端口连接每一个内部信号系统和每一个外部厂家系统。本发明实施例提供共享信息中台，用于连接内部信号系统和外部厂家系统，共享信息中台从内部信号系统获取列车的各类信息，根据列车的各类信息在共享信息中台上提前计算列车到达站台的预测时间，并根据外部厂家系统的请求，直接从共享信息中台上返回给外部厂家系统对应的预测时间，外部厂家系统不直接与内部信号系统通信，外部厂家系统的反复请求不会影响到内部信号系统；另外，在共享信息中台上提前计算预测时间，实时性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249100A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011112081.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法及装置，其中，该方法包括：获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。本发明实施例提供的进路选排冲突的检测方法及装置，能检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率，能适应更多的列车实际运行场景，能克服特殊站型带来的进路选排限制。
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公开(公告)号：CN112208580A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011025562.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车折返状态判断方法及系统，该方法包括：对于执行当前行车计划的目标列车，若实际初始位置与当前行车计划中的预设初始位置匹配，且实际结束位置与上一行车计划中的预设结束位置匹配，则根据目标列车是否抵达预设折返位置或者预设等价折返位置，判断目标列车是否折返。本发明实施例利用了时间连续变化时列车仅可以保持一种计划执行状态的特点，将列车是否匹配当前行车计划的预设初始位置或上一行车计划的预设结束位置作为判断条件，即使列车的下一个行车计划发生变更的情况下，也不会对该判断条件造成影响，使得该方法能够准确的判断出列车状态，具有较强的健壮性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112109776A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010876202.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车海量数据处理装置及处理方法，装置包括多个内部信号系统、共享信息中台和多个外部厂家系统，共享信息中台与交换机连接，交换机提供端口连接每一个内部信号系统和每一个外部厂家系统。本发明实施例提供共享信息中台，用于连接内部信号系统和外部厂家系统，共享信息中台从内部信号系统获取列车的各类信息，根据列车的各类信息在共享信息中台上提前计算列车到达站台的预测时间，并根据外部厂家系统的请求，直接从共享信息中台上返回给外部厂家系统对应的预测时间，外部厂家系统不直接与内部信号系统通信，外部厂家系统的反复请求不会影响到内部信号系统；另外，在共享信息中台上提前计算预测时间，实时性高。
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公开(公告)号：CN119784880A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411634392.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于相对坐标的城市轨道交通站场图生成方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法通过使用绝对坐标确定组合图元在全局场景中的位置，使用相对坐标描述组合图元中的基础图元之间的相对位置和关系，然后基于组合图元的绝对坐标以及组合图元中的基础图元的相对坐标，生成城市轨道交通站场图。本发明提供的基于相对坐标的城市轨道交通站场图生成方法，使得城市轨道交通站场图能够快速迭代，并支持动态更新和实时调整，从而提高了城市轨道交通站场图对不同的显示终端以及不同缩放比的屏幕产生的显示需求的响应效率，改善了视觉效果和用户体验，降低了设计人员和开发人员的工作量和时间成本。
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公开(公告)号：CN118657964A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410670455.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V10/762 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S17/93 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/41 , G06V10/44 , G06V20/64
Abstract: 本申请提供一种轨道交通障碍物识别方法及装置，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：对目标轨道区域进行网格化处理，得到多个三维方格；所述多个三维方格覆盖所述目标轨道区域；所述多个三维方格之间有重叠区域；基于所述目标轨道区域的三维点云数据中各点与点云采集位置的距离，以及所述三维点云数据中各点与各个三维方格的位置关系，确定点云占用方格；基于所述点云占用方格进行聚类，得到障碍物占用方格；基于透视原理对所述障碍物占用方格进行处理，得到障碍物所在的二维区域。本申请提供的轨道交通障碍物识别方法及装置，可以有效识别障碍物。
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