公开(公告)号：CN119449818A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411323577.6

申请日：2024-09-23

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 王中林 ,  郭佳 ,  王紫成 ,  张帅 ,  赵青莉 ,  周伯尼 ,  何富君 ,  李俊松 ,  张旭 ,  罗淘

IPC: H04L67/1095 ,  H04L67/12 ,  H04L1/22 ,  H04L47/50 ,  H04L69/06

Abstract: 本申请涉及数据同步技术领域，提供一种数据同步方法、装置及城轨信号系统。所述方法包括：基于集群内双机设备的目标状态，确定所述双机设备中的主机和备机；基于Stream消息队列，以目标格式将所述主机中的数据同步至所述备机；所述目标状态包括所述双机设备中各设备的网卡状态和所述双机设备之间的心跳连接状态；所述目标格式包括备机唯一标识、预设数据字段和所述预设数据字段所属数据对象的数据包。本申请提供的数据同步方法、装置及城轨信号系统基于双机设备目标状态确定主机和备机，能够提高切换灵活性，引入消息队列进行数据传输能够减少同步时延，设计目标格式能够实现新业务数据的灵活扩展。

公开(公告)号：CN118350173A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410267958.0

申请日：2024-03-08

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 周伯尼 ,  肖孟 ,  陈逸 ,  程远瑶 ,  胡越 ,  方伟 ,  乔文可 ,  罗淘 ,  安佳妮 ,  闫博

IPC: G06F30/20 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供一种点云生成模拟方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取视点位置，所述视点位置是基于城市轨道交通列车运行场景中车载雷达的位置确定的；确定所述视点位置到控制面片的视点距离，所述控制面片是基于预设点位确定，同一控制面片上各点到所述视点位置的距离均相同；基于所述视点距离在所述控制面片上生成点云图像。本申请实施例提供的点云生成模拟方法、装置及存储介质，通过确定视点位置和控制面片的距离，可以以实时的视点作为控制变量，将全部线路简化成视点和控制面片，使产生的点云数量随着视点位置动态变化，可以简化仿真控制。

公开(公告)号：CN118656555A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410859433.6

申请日：2024-06-28

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 方伟 ,  郭俊垚 ,  王中林 ,  肖孟 ,  乔文可 ,  罗淘 ,  安佳妮 ,  杜晓瑞 ,  孙鹏远 ,  张旭

IPC: G06F16/9537 ,  G06F16/9538 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提供一种地铁列车运营方法、系统、设备及存储介质，涉及地铁列车技术领域，所述方法包括：响应于乘客查询请求，获取乘客出行习惯信息、起始站点以及目的站点；根据起始站点以及目的站点，确定可选搭乘路线信息；根据可选搭乘路线信息，获取对应的路线列车运行信息；根据乘客出行习惯信息、可选搭乘路线信息以及路线列车运行信息，确定推荐路线信息；根据推荐路线信息，生成个性化出行建议信息；发送个性化出行建议信息至目标终端。通过获取乘客出行习惯信息，基于乘客的路线选择倾向，结合可选搭乘路线信息以及对应的路线列车运行信息，确定满足乘客需求的推荐路线信息，进而生成个性化出行建议，有利于提高乘客的出行体验。

公开(公告)号：CN119784880A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411634392.7

申请日：2024-11-15

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 李金壑 ,  周伯尼 ,  张帅 ,  王紫成 ,  徐硕 ,  刘睿冉 ,  宋健健 ,  罗淘 ,  李俊松 ,  闫博

IPC: G06T11/20 ,  G06F30/12 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供的一种基于相对坐标的城市轨道交通站场图生成方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法通过使用绝对坐标确定组合图元在全局场景中的位置，使用相对坐标描述组合图元中的基础图元之间的相对位置和关系，然后基于组合图元的绝对坐标以及组合图元中的基础图元的相对坐标，生成城市轨道交通站场图。本发明提供的基于相对坐标的城市轨道交通站场图生成方法，使得城市轨道交通站场图能够快速迭代，并支持动态更新和实时调整，从而提高了城市轨道交通站场图对不同的显示终端以及不同缩放比的屏幕产生的显示需求的响应效率，改善了视觉效果和用户体验，降低了设计人员和开发人员的工作量和时间成本。

公开(公告)号：CN119442631A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411485771.4

申请日：2024-10-23

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 夏宏举 ,  刘佳 ,  李金壑 ,  乔文可 ,  罗淘 ,  安佳妮 ,  刘睿冉 ,  徐硕 ,  房明 ,  赵青莉

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本公开涉及信号系统仿真领域，公开了一种仿真管理及场景控制触发方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：设置仿真循环周期以及每个仿真循环周期的开始节点；在每个仿真循环周期的开始节点，检查共享内存中的控制命令，并判断时间信息和列车信息是否达到下发命令条件；当检查到控制命令为仿真任务开始命令以及时间信息和列车信息达到下发命令条件时，发布仿真任务至共享内存；从共享内存中持续读取仿真任务状态，并判断仿真任务状态是否符合完成条件；当仿真任务状态符合完成条件时结束当前仿真任务。本公开确保了仿真过程中数据的实时性和准确性；减少了数据处理时间，提升了整个仿真系统的性能和效率。

公开(公告)号：CN119247425A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411325493.6

申请日：2024-09-23

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 韩海涛 ,  孙晓光 ,  陈逸 ,  陈康文 ,  胡越 ,  汪琦涵 ,  孙鹏远 ,  贾皓强 ,  田瑞 ,  罗淘

IPC: G01S19/43

Abstract: 本申请提供一种飞行器空中定位方法、装置、飞行器、介质及产品，属于导航技术领域，方法包括：若确定基于实时动态差分定位技术的初始定位结果存在异常，则向预设范围内的至少一个其他飞行器发送定位请求数据；定位请求数据包括发送时间戳；接收各其他飞行器基于定位请求数据返回的相应飞行器的回复信息；回复信息包括飞行器的位置信息与定位请求数据的接收时间戳；基于发送时间戳、各其他飞行器的位置信息以及相应的接收时间戳进行定位，得到目标定位结果。本申请在确定基于实时动态差分定位技术的初始定位结果存在异常时，可以根据各其他飞行器的位置信息结合定位请求数据的发送时间戳以及相应的接收时间戳，准确地进行定位，可以提高定位精度。

公开(公告)号：CN117922638A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410153553.4

申请日：2024-02-02

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 许双伟 ,  夏宏举 ,  郭佳 ,  罗淘 ,  赵青莉 ,  李俊松 ,  方伟 ,  周俊辉 ,  周伯尼 ,  宋健健

IPC: B61L15/00

Abstract: 本申请提供一种轨道交通车载运维监控方法及系统，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：获取轨道交通车载运维信息；所述轨道交通车载运维信息包括实时状态信息、历史运维信息与车辆故障信息；通过监测界面显示所述实时状态信息；并通过历史界面显示所述历史运维信息；并通过报警界面显示所述车辆故障信息；基于显示的所述实时状态信息、所述历史运维信息与所述车辆故障信息，对轨道交通运行状态进行监控。本申请提供的轨道交通车载运维监控方法及系统，可以提升运维效率。

公开(公告)号：CN117755368A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311609197.4

申请日：2023-11-28

Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司

Inventor： 孙鹏远 ,  王紫成 ,  何富君 ,  李金壑 ,  杜晓瑞 ,  张帅 ,  闫博 ,  安佳妮 ,  胡越 ,  罗淘

IPC: B61L27/70 ,  H04L69/164

Abstract: 本申请提供一种ATS直连联锁下位机的通信方法、装置及存储介质。该方法包括：将ATS分机与联锁下位机直连；基于每一设备的比特位转换规则获取设备的实时状态信息；设备的类型包括ATS分机和联锁下位机。本申请提供的ATS直连联锁下位机的通信方法、装置及存储介质，通过ATS分机与联锁下位机直连的通信结构，在实现ATS对计算机联锁系统的信息传递的同时，减少了设备数量，缩短了表示信息采集时间和命令反应时间，减少了ATS与CI系统的通信时延。