基于迁移学习的地铁轨道上的目标检测方法、装置

    公开(公告)号:CN118447476A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410478070.1

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的地铁轨道上的目标检测方法、装置,该方法包括:对地铁轨道进行获取待检测的长短焦图像;基于目标检测模型,对所述待检测的长短焦图像进行目标检测,得到目标检测结果;所述目标检测模型是基于不同光照条件下的样本图像数据,对基础目标检测模型进行迁移学习得到的;对所述目标检测结果进行展示。本发明提供的方法、装置,通过不同光照条件下的样本图像数据,对基础目标检测模型进行迁移学习得到的目标检测模型,对获取的待检测的长短焦图像进行目标检测,得到目标检测结果,提升了目标检测结果的准确性、全面性。尤其能对光照条件复杂变化的图像数据进行目标检测时,得到准确、全面的目标检测结果。

    设备关联信息提取方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113836612B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110981145.4

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明提供一种设备关联信息提取方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:基于线路图中目标设备图元与关联设备图元之间的链接关系,提取关联设备图元的属性信息;将关联设备图元的属性信息作为目标设备的关联信息,并在目标设备图元的属性值中添加关联信息。本发明基于线路图中目标设备图元与关联设备图元之间的链接关系,能够自动、快速且准确提取关联设备图元的属性信息,同时将关联设备图元的属性信息作为目标设备的关联信息,并在目标设备图元的属性值中添加关联信息,从而可以从目标设备图元的属性值中快速准确获取设备关联信息,不仅效率较高,降低了人力成本,而且避免传统方法中依赖人工获取设备关联信息易造成失误的问题。

    轨道资源控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114954581A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210613569.X

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明提供一种轨道资源控制方法及装置,该方法包括:在列车处于VBTC制式的情况下,接收所述列车发送的资源申请请求;根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息,确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的VBTC制式下的判断条件和CBTC制式下的判断条件;根据确定结果,向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。本发明同时兼容支持CBTC列车及VBTC列车两种制式列车,具备更好的通用性,使用灵活,适用于不同运营场景,有利于既有CBTC线路改造成VBTC线路,或者不同制式列车混合运营和跨线运营的互联互通需求。

    列车自动试拉方法及装置

    公开(公告)号:CN113844506A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111014132.6

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供一种列车自动试拉方法及装置,该方法包括:接收ATS系统发送的试拉命令;响应于所述试拉命令,向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息,以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下,向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息;接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息之后,控制所述第一列车进行试拉;基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息,确定所述试拉的结果。本发明提供的列车自动试拉方法及装置,能对列车进行更高效的自动试拉,在自动试拉的过程中未增加设备成本,能提高列车的运营效率,能提高FAO系统和/或CBTC系统的可用性。

    一种道岔侧冲区域防护方法及系统

    公开(公告)号:CN113548096A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110857975.6

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明提供一种道岔侧冲区域防护方法及系统,包括:确定道岔区域管理划分原则;对照道岔关联列车计划列表,获取目标列车和侧冲防护列车;基于所述道岔区域管理划分原则,确定预设移动授权策略;基于所述预设移动授权策略,实现所述侧冲防护列车相对于所述目标列车的侧冲防护。本发明通过基于道岔精细化管理划分,以及设定列车移动授权机制,提高了道岔资源利用率,还提高列车折返效率,并且有效避免了其他列车进入道岔的侧冲防护区域及关联侧冲防护区域中,保证了行车安全。

    CBTC系统下列车控制权的切换方法和装置

    公开(公告)号:CN111169511A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201811392045.2

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明实施例提供一种CBTC系统下列车控制权的切换方法和装置。所述方法包括:移交ZC移动授权终点到达移交边界时,移交ZC向接管ZC发送列车信息;接管ZC计算己方移动授权并发送给移交ZC;接管ZC将己方移动授权和移交ZC发送的移动授权拼接成第一移动授权并发送给CBTC列车;移交ZC将己方移动授权和接管ZC发送的移动授权拼接成第二移动授权并发送给CBTC列车;CBTC列车根据消息序列号计算第一移动授权的发送时间,根据消息序列号和ZC-ZC通信延迟时间计算第二移动授权的发送时间;当列车最大安全前端驶出移交ZC控制范围,或列车最大安全前端退回移交ZC控制范围后,使用发送时间最新的移动授权进行控制权切换。本发明实施例能够消除因ZC之间通信延迟导致的安全风险。

    一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置

    公开(公告)号:CN110803195A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911190383.2

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明实施例提供一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置。所述方法包括根据当前的各站台的客流信息,设置联挂计划和联挂区域;根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车,并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域;控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离;执行预设的虚拟联挂流程,以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车,并以虚拟联挂模式运营;其中,所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信,本发明实施例根据各站台的客流信息设置联挂计划和联挂区域,从而对筛选得到的两辆待联挂列车执行虚拟联挂流程,建立所述两辆待联挂列车间的车车通信,从而提升了列车运营的效率。

    一种虚拟联挂模式下的列车控制方法

    公开(公告)号:CN110803194A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911190346.1

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟联挂模式下的列车控制方法。所述方法包括若前车判定与后车满足预设的虚拟联挂条件,则执行预设的虚拟联挂流程;所述前车根据地面控制系统发送的运营调整信息向所述后车发送对应的联动请求,以使所述后车在满足预设的联动条件时回复确认联动信息;所述前车根据所述运营调整信息执行对应的运营操作,本发明实施例通过将满足预计的虚拟联挂条件的前车和后车执行预设的虚拟联挂流程,并根据前车和后车间的车车通信,从而由前车接收由地面控制系统发送的运营调整信息,再向后车发送对应的联动请求,从而有效保证有前车与后车同步的运营操作,提高了列车的运营效率。

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