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公开(公告)号：CN118447475A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410478022.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车轨道的障碍物检测方法及装置，该方法包括：获取待检测图像；基于目标检测模型，确定待检测图像中的预测轨道线以及预测障碍物；确定预测轨道线的安全限界区域，基于安全限界区域，以及预测障碍物，确定列车轨道的障碍物检测结果；目标检测模型是基于增强样本图像，对初始目标检测模型训练得到的。本发明提供的方法、装置，通过目标检测模型输出待检测图像中的预测轨道线以及预测障碍物，确定预测轨道线的安全限界区域，将侵犯安全限界区域的预测障碍物作为列车轨道的障碍物检测结果，实现了障碍物检测区域的有效选取，提升输出障碍物检测结果的效率，同时也提升了障碍物检测结果的全面性，进而提升了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113844504B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111013660.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种车载ATP控制方法及系统，方法包括：确定列车在目标驾驶模式下依次经过各信标；若确定列车与第一信标之间的距离小于第一预设距离，则向列车发送状态信号；若状态信号为高电平信号以及列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件，则将列车从直流电网切换至交流电网。所述系统执行所述方法。本发明基于直流电网到交流电网过分相的ATP控制方法，控制列车自动从直流电网切换到交流电网。
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公开(公告)号：CN117508264A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311589275.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明提供一种列车轮径校正方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：基于速度传感器的分辨率、预设轮径值和单位时间内输出的脉冲数，确定第一列车速度；基于雷达测速传感器的安装位置与水平面之间的夹角误差、安装位置与列车前进的纵轴面的夹角误差、发射电磁波的方向与水平面的夹角，确定第二列车速度；基于列车的加速度测量值、加速度计的安装位置与列车加速方向的水平投影的夹角误差、安装位置与列车加速方向的纵向投影的夹角误差、固有误差和测量噪声，确定列车加速度；基于第一列车速度、第二列车速度和列车加速度，确定目标轮径值；基于目标轮径值，校正预设轮径值。本发明提供的列车轮径校正方法，可以保证列车轮径校正结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115366947A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211058927.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
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公开(公告)号：CN113844494A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110981163.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔控制方法、装置和电子设备，道岔控制方法，该方法包括：获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；基于资源占用请求，对折返道岔添加对应的资源锁，以供虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过折返道岔；虚拟编组中的队尾车通过折返道岔后，队尾车将折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；其中，资源占用请求包括虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。本发明实现了多列车的协同运行，提高了列车折返效率，提升了系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716873A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411634193.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的列车测速测距方法及装置，方法包括：通过列车上携带的红外波段激光向路段轮轨发射照射光源，并采集激光干涉散斑；通过带通滤镜对每帧激光干涉散斑进行杂光滤除，得到激光干涉散斑图；并用透镜投射到图像传感器中，通过图像传感器对采集的激光干涉散斑图进行图像处理，得到单色图像；针对任意时间间隔的两帧单色图像计算平均位深差值，并基于平均位深差值确定列车的移动距离以及移动速度。通过本申请，解决现有技术中通过基于轮轴的速度传感器，再搭配雷达传感器或者加速度计的搭配方案来采集数据进行列车测速测距，但测速测距的效果低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118447476A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410478070.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的地铁轨道上的目标检测方法、装置，该方法包括：对地铁轨道进行获取待检测的长短焦图像；基于目标检测模型，对所述待检测的长短焦图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测模型是基于不同光照条件下的样本图像数据，对基础目标检测模型进行迁移学习得到的；对所述目标检测结果进行展示。本发明提供的方法、装置，通过不同光照条件下的样本图像数据，对基础目标检测模型进行迁移学习得到的目标检测模型，对获取的待检测的长短焦图像进行目标检测，得到目标检测结果，提升了目标检测结果的准确性、全面性。尤其能对光照条件复杂变化的图像数据进行目标检测时，得到准确、全面的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN118182589A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410267475.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车故障后的恢复运营方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：车载ATP丢失定位后，断开与地面设备的通信，控制列车紧急制动并停车，并计算停车后列车的走行距离与丢失定位前列车的走行距离的差值；基于停车后列车的走行距离与丢失定位前列车的走行距离的差值，以及丢失定位前列车的位置，计算列车的当前位置；向地面中心设备发送定位恢复请求和列车的当前位置；接收地面中心设备发送的恢复定位授权，向地面设备注册并发送列车的当前位置，恢复定位授权是地面中心设备确认列车的当前位置可信后生成的；接收地面设备发送的常规移动授权，控制列车开始运行，常规移动授权是地面设备基于列车的当前位置生成的。
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公开(公告)号：CN113844493B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110981143.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔控制方法及装置。其方法包括：确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔以及对超限区域进行征用的类型。本发明通过对轨道区段、道岔以及超限等分别施加锁机制。当列车出清道岔可动区域，当前列车即可释放对该道岔的征用，后车随即可为该道岔添加锁，征用道岔。基于车车通信的列控系统，通过这种机制，提前了搬动道岔的时机，缩短了列车之间的运行间隔，提高了列车的运行效率，降低了运营压力。
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公开(公告)号：CN117750335A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311587377.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载设备维护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车载设备维护技术领域，所述方法包括：在与车载ATP连接成功后，向所述车载ATP发送交互类型信息；在接收到所述车载ATP回复的交互类型确认信息后，根据交互类型，与所述车载ATP进行信息交互，以维护车载设备。本发明提高了车载设备的维护效率。
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