一种具备冗余功能的地面自动过分相装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110091757A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810096242.3

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明公开一种具备冗余功能的地面自动过分相装置及控制方法,该装置包括分别连接在两侧供电臂与中性段之间的两个主开关单元,通过在列车过分相区时依次控制两个主开关单元的通断,以控制进行换相,还包括相互连接的备用开关单元以及冗余切换控制单元,备用开关单元的两端均分别与两个主开关单元的两端连接,冗余切换控制单元控制当一个主开关单元故障时,切换接入备用开关单元替代故障的主开关单元。本发明能够实现地面自动过分相的冗余功能,且具有结构简单、成本低、不影响原装置运行以及使用灵活等优点。

    一种基于Vv联结牵引变压器的供电系统

    公开(公告)号:CN108725262A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710239564.4

    申请日:2017-04-13

    CPC classification number: B60M3/00 H02M5/12

    Abstract: 本发明公开了一种基于Vv联结牵引变压器的供电系统,包括:与三相电源相连的Vv联结牵引变压器;Vv联结牵引变压器的次边包括牵引供电绕组、第一组输出绕组和第二组输出绕组;牵引供电绕组的容量大于第一组输出绕组的容量、以及第二组输出绕组的容量;与牵引供电绕组相连的牵引供电系统。可见,由于只需要为一个牵引供电系统供电,因此可取消变电所出口处的分相区,实现同相供电;电力机车及动车组等通过本变电所供电区段时,无需断电降弓或者通过地面自动过分相装置转换,单相平滑连续受流,有效保证了牵引功率的持续发挥;同时,电力机车及动车组等不再存在通过分相区时的速度损失,可以缩短运输时长,充分发挥线路运能。

    机车、粘着增稳控制系统与方法

    公开(公告)号:CN106379333A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610813789.1

    申请日:2016-09-09

    CPC classification number: B61C15/12

    Abstract: 本发明公开了一种粘着增稳控制方法,包括如下步骤:获取当前机车的可利用粘着力;根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令;当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩,则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法,可以提高轮对粘着力发挥稳定性,提高整车牵引制动能力,从而实现了优化车辆动态特性的目的。

    一种可以运行的机械设备及其电气系统

    公开(公告)号:CN106379191A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610994453.X

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本申请公开了一种电气系统,包括牵引逆变器和牵引电机,牵引逆变器通过直流母线从供电设备上获取直流电后,将直流电变换为三相交流电供应给牵引电机。在此基础上,本申请还提供了一种可以运行的机械设备,包括包含动力设备的车辆,也可以是包含动力设备的车辆和不包含动力设备的车辆的组合。与现有技术的包括变流器和动力设备的电气设备相比,因为逆变器比变流器功率小,重量小,需要对其进行冷却的方式很多种,且维护便利,实现了缩小电气系统占据的空间和重要的要求,且同时兼顾了电气系统的维护便利性及冷却降温要求,能够实现可运行的机械设备的轻量化和小型化,便于整体的配重和空间布置。

    一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备

    公开(公告)号:CN118674891A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411163001.8

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备,方法包括步骤:S1、获取预设卸载点周边点云数据;S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线;S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价,以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置;其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域,以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线,能够对含有凹形点云处理,获得准确的挡墙边界线;采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价,能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置,整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。

    一种列车自动驾驶系统及自动驾驶控制方法

    公开(公告)号:CN115214747B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211002489.7

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法,系统包括自动驾驶单元;自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接,用于获取列车运行信号;列车运行信号包括信号制式,信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式,以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息;自动驾驶单元与无线重联控制系统连接,用于获取列车的重联编组信息;自动驾驶单元与车载数据平台连接,用于获取地面信息;自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连,用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。

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