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公开(公告)号:CN116001855B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202111227257.7
申请日:2021-10-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统,获取目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置,基于目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置与目标停车点的绝对位置,确定目标行程,进而确定行进目标行程目标车辆的电机所需旋转的目标旋转电角度,并控制目标车辆的电机旋转目标旋转电角度,以达到精准停车的效果,有效提高了车辆的停车精度,提高装卸集装箱的作业成功率及作业效率。尤其适用于货运空轨车的自动精确定点停车,特别适用于解决港口集装箱智能运输系统货运空轨车精确定点停车问题。
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公开(公告)号:CN114056107B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202010750920.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种集控式磁浮牵引控制系统。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统,包括数个牵引变流器模块、牵引控制单元和数据传输设备:所述牵引变流器模块及牵引控制单元,集中设置在牵引变电所内,通过数据传输设备组成通信环网;所述牵引控制单元,与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区;当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时,该牵引分区的牵引控制单元,通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统,基于光传输通信技术,采用冗余设计原则,提高了系统的实时性、可靠性和可用性,易于使用和推广。
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公开(公告)号:CN117997071A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211355205.2
申请日:2022-11-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K11/30
Abstract: 本发明公开了一种模块化直线电机及电机系统,直线电机包括定子单元和动子单元,所述定子单元包括定子安装部和多个定子模块,所述动子单元包括滑架和多个永磁体,所述滑架滑动安装于所述定子安装部上,且与所述定子安装部之间形成槽部,所述槽部的长度方向与滑架的滑动方向一致;多个所述定子模块安装于槽部的定子安装部上,且沿所述槽部的深度方向呈多层布置;多个永磁体布置于滑架上,且与各层定子模块一一对应。本发明具有冗余性好和可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN117743722A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202211123833.8
申请日:2022-09-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,更具体的说,涉及一种高速磁浮交通列车牵引特性曲线实时计算方法及系统。本方法包括:步骤S1、根据列车的速度,计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的感应电势;步骤S2、根据列车的位置,计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的绕组漏抗参数和馈线漏抗参数;步骤S3、计算最大输出电流;步骤S4、计算每个长定子同步直线电机所能发挥的最大牵引力;步骤S5、计算当前位置整车所能发挥的最大总牵引力;步骤S6、计算整个牵引分区的每个列车位置整车所能发挥的最大总牵引力,形成当前牵引分区的牵引特性曲线。本发明能够在任意位置、不同速度情况下,实时精确计算出当前所能发挥的最大牵引力。
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公开(公告)号:CN114074558B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202010749620.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统,包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备:所述牵引变流器模块及电机控制单元,集中设置在牵引变电所内,通过数据传输设备组成通信环网;所述电机控制单元,与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区;当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时,该牵引分区的电机控制单元,通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术,采用冗余设计原则,提高了系统的实时性、可靠性和可用性,易于使用和推广。
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公开(公告)号:CN117301872A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202210710914.1
申请日:2022-06-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁浮列车混合制动控制方法、装置及系统、存储介质,该方法步骤包括:当列车进入站台停车区域准备停车,牵引控制单元和制动控制单元接收到制动指令时,接收感应检测列车行驶过程中经过的轨枕的第一感应检测信号、感应检测预先在站台停车区域沿轨道铺设的待感应检测件的第二感应检测信号以及列车行驶过程中运行方向的加速度信号;根据接收到的所述第一感应检测信号、第二感应检测信号以及加速度信号计算得到列车实时速度;根据计算的列车速度值,在预设速度点控制牵引控制单元、制动控制单元进行混合制动,直至停车。本发明具有实现方法简单、成本低、列车机械制动的闸瓦磨耗低且控制精度与效率高等优点。
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公开(公告)号:CN114715225B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202110008739.7
申请日:2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括:中心调度单元,用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度;车站调度单元,用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度;运行分区控制系统,用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置,并启停牵引供电控制;道岔控制系统,用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置;以及休眠唤醒单元,用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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公开(公告)号:CN112636938B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910905452.7
申请日:2019-09-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网络拓扑架构,适用于轨道交通的网络控制系统,所述轨道交通包括上行线路和下行线路,所述网络拓扑架构包括:上行OTN控制环网,基于所述轨道交通的上行线路组建;以及下行OTN控制环网,基于所述轨道交通的下行线路组建。所述网络拓扑架构大大减少了OTN设备的数量且简化了组网逻辑。
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公开(公告)号:CN114865876A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110154336.3
申请日:2021-02-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种铁心磁路复用的直线电机,将铁心磁路复用为多组多相电机绕组产生的电磁场的公共通道,能够满足超大功率、超高速度的牵引需求。铁心磁路复用的直线电机,包括:铁心及多组多相电机绕组,通过每一组多相电机绕组产生对应的电磁场,将铁心作为所有电磁场的磁路复用通道。
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公开(公告)号:CN112498185B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201910871001.6
申请日:2019-09-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非接触供电耦合装置、制造方法和应用车辆,本发明包括发射端和接收端,发射端包括发射单元,接收端包括接收单元;多个发射单元可串联或并联形成发射端,多个接收单元可串联或并联形成接收端。本发明还包括采用非接触供电耦合装置的轨道车辆。本发明的非接触供电耦合装置、制造方法和应用车辆实现了模块化生产和组装,简化了加工流程,使得复杂工况下可对非接触耦合装置的线圈结构及电路拓扑进行灵活调整,实现最大效能,适用于移动式、长距离、工况复杂的情况。
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