车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统

    公开(公告)号:CN116001855B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202111227257.7

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明提供一种车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统,获取目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置,基于目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置与目标停车点的绝对位置,确定目标行程,进而确定行进目标行程目标车辆的电机所需旋转的目标旋转电角度,并控制目标车辆的电机旋转目标旋转电角度,以达到精准停车的效果,有效提高了车辆的停车精度,提高装卸集装箱的作业成功率及作业效率。尤其适用于货运空轨车的自动精确定点停车,特别适用于解决港口集装箱智能运输系统货运空轨车精确定点停车问题。

    一种集控式磁浮牵引控制系统

    公开(公告)号:CN114056107B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202010750920.0

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种集控式磁浮牵引控制系统。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统,包括数个牵引变流器模块、牵引控制单元和数据传输设备:所述牵引变流器模块及牵引控制单元,集中设置在牵引变电所内,通过数据传输设备组成通信环网;所述牵引控制单元,与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区;当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时,该牵引分区的牵引控制单元,通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统,基于光传输通信技术,采用冗余设计原则,提高了系统的实时性、可靠性和可用性,易于使用和推广。

    一种高速磁浮列车牵引特性曲线实时计算方法及系统

    公开(公告)号:CN117743722A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202211123833.8

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,更具体的说,涉及一种高速磁浮交通列车牵引特性曲线实时计算方法及系统。本方法包括:步骤S1、根据列车的速度,计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的感应电势;步骤S2、根据列车的位置,计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的绕组漏抗参数和馈线漏抗参数;步骤S3、计算最大输出电流;步骤S4、计算每个长定子同步直线电机所能发挥的最大牵引力;步骤S5、计算当前位置整车所能发挥的最大总牵引力;步骤S6、计算整个牵引分区的每个列车位置整车所能发挥的最大总牵引力,形成当前牵引分区的牵引特性曲线。本发明能够在任意位置、不同速度情况下,实时精确计算出当前所能发挥的最大牵引力。

    磁浮列车混合制动控制方法、装置及系统、存储介质

    公开(公告)号:CN117301872A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210710914.1

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明公开一种磁浮列车混合制动控制方法、装置及系统、存储介质,该方法步骤包括:当列车进入站台停车区域准备停车,牵引控制单元和制动控制单元接收到制动指令时,接收感应检测列车行驶过程中经过的轨枕的第一感应检测信号、感应检测预先在站台停车区域沿轨道铺设的待感应检测件的第二感应检测信号以及列车行驶过程中运行方向的加速度信号;根据接收到的所述第一感应检测信号、第二感应检测信号以及加速度信号计算得到列车实时速度;根据计算的列车速度值,在预设速度点控制牵引控制单元、制动控制单元进行混合制动,直至停车。本发明具有实现方法简单、成本低、列车机械制动的闸瓦磨耗低且控制精度与效率高等优点。

    一种磁浮列车的无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN114715225B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110008739.7

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括:中心调度单元,用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度;车站调度单元,用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度;运行分区控制系统,用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置,并启停牵引供电控制;道岔控制系统,用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置;以及休眠唤醒单元,用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。

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