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公开(公告)号：CN115892077A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111164217.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
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公开(公告)号：CN113911179B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111349238.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号：CN109799702A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711144540.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种轨道交通车辆的粘着控制方法，其包括以下步骤：采集轨道交通车辆的实时速度数据，并对实时速度数据进行处理以得到处理速度数据；将实时速度数据以及处理速度数据送入自回归滑动平均数学模型进行模型参数的估计，得到模型参数估计的结果；将模型参数估计的结果进行自适应处理，以得到修正指标以及最优输出转矩；对修正指标以及最优输出转矩进行修正，以得到修正后的最优输出转矩，并将修正后的最优输出转矩输出至轨道交通车辆的牵引系统，用以控制轨道交通车辆。本发明提供的轨道交通车辆的粘着控制方法及系统不需要考虑牵引传动系统以及非线性轮轨系统。并且，能够快速跟踪实际粘着系数的变化情况，实现对粘着控制输出的快速平稳。
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公开(公告)号：CN106379333B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610813789.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/12
Abstract: 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。
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公开(公告)号：CN119206644A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411350435.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种车轮扁疤故障识别方法、系统、终端设备及介质，该方法包括获取车轮扁疤故障样本数据集；分别针对每个车轮扁疤故障样本，将基于时间域的垂向振动加速度信号转换到空间域，并对转换后的空间域样本进行时频处理，得到车轮扁疤故障的二维时频图像；构建用于进行车轮扁疤故障识别的车轮扁疤故障识别模型，并利用二维时频图像对车轮扁疤故障识别模型进行训练，直至车轮扁疤故障识别模型的损失值小于预设损失阈值，得到训练后的车轮扁疤故障识别模型；将采集的待测垂向振动加速度信号输入训练后的车轮扁疤故障识别模型，得到车轮扁疤故障识别结果。本发明能够提高车轮扁疤故障识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622235A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210959164.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率，基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态，据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数，根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果，因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配，摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案，能充分挖掘各个轮对的粘着潜力，更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
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公开(公告)号：CN110895631A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811068071.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN115892077B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111164217.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
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公开(公告)号：CN110895631B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811068071.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112444644A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910796234.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种三轴加速度计标定方法，包括固有误差离线标定方法和安装误差在线标定方法。其中，固有误差标定方法是通过将加速度计的三轴分别置于1g场和‑1g场，通过求解加速度计的零偏和刻度因子从而获得加速度计经过固有误差标定后的输出；安装误差标定方法是基于阻尼最小二乘法，可以实现对加速度计的在线校准，方便快捷，同时能够避免传统高斯牛顿法发散的缺点；此外，在阻尼最小二乘法的基础上，本发明还提出了阻尼因子自适应的调节方法，使得算法收敛速度更快。
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