车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114919655B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202210683851.5

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆实时车速和车辆实时转向角;根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角,得到模式切换数值;根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角以及预设车辆信息,得到预设车辆失控车速;根据所述模式切换数值与所述预设车辆失控车速,判断车辆是否满足助力模式切换条件;若车辆满足所述助力模式切换条件,则获取待切换助力模式以及当前助力模式,并根据所述待切换模式和所述当前助力模式,设置助力变化步长;根据所述助力变化步长,切换车辆助力模式。本发明提高了汽车在进行转向助力模式切换时的流畅性。

    一种汽车板簧超负荷冲击实时检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117104136A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311008072.6

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种汽车板簧超负荷冲击实时检测装置及方法,属于汽车制造技术领域。所述方法具体包括以下步骤:S1、获取车轮受冲击后限位块压缩变形时压力值;S2、接收压力信号并对其进行处理得到压力值,然后将压力值与设定值P进行比较,若获取到的压力值大于设定值P,则进入S3,否则返回S1;S3、发出报警。本发明通过在板簧限位块的底部安装压力传感器实时检测限位块的压力值,当压力传感器采集到的压力值超过预设的限定值P时,会出现报警提示图标及蜂鸣声,提醒驾驶员进行刹车减速等人为干预;同时整车报警指示灯也会同时亮起,给周围行人提供及时报警信号。

    一种可调节的转向管柱安装装置

    公开(公告)号:CN106314522B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201610823255.7

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明涉及汽车转向柱的安装领域,特别涉及一种可调节的转向管柱安装装置。本发明提供一种可调节的转向管柱安装装置,包括用于与转向管柱连接的上安装臂和下安装臂,所述上安装臂设有下安装块,所述下安装块与上安装臂铰接,所述下安装臂上设有安装长孔,所述下安装块与安装长孔的任一位置固定连接,所述下安装臂还设有与转向管柱直接连接的下固定块,所述上安装臂还设有与转向管柱直接连接的上固定块,所述上固定块与上安装臂铰接。本发明的下安装臂与上安装臂的连接位置可以调节,也实现了一定范围内不同位置关系的转向管柱安装,从而使该安装装置适应多种不同转向管柱的安装。

    一种车身结构优化方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110852000B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN201810817114.3

    申请日:2018-07-24

    Abstract: 本发明公开一种车身结构优化方法。所述方法包括:建立车身结构有限元模型;建立车内空间体积有限元模型,并与车身结构有限元模型进行节点重合处理得到耦合模型,使车内空间体积随车身结构改变而改变;建立反映结构形状变化的形状变量,根据结构性能参数相对形状变量的变化梯度即灵敏度的大小对形状变量进行筛选,所述结构性能参数包括车身结构性能参数和车内空间性能参数;以经筛选后的形状变量为优化变量,设置约束条件,以车身结构性能最优和车内空间性能最优为目标,进行多目标优化。本发明所述方法能够同时使车身结构性能和车内空间性能有明显提高,解决了现有优化设计存在的不能同时兼顾车身结构性能和车内空间性能的问题。

    车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114919655A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210683851.5

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆实时车速和车辆实时转向角;根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角,得到模式切换数值;根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角以及预设车辆信息,得到预设车辆失控车速;根据所述模式切换数值与所述预设车辆失控车速,判断车辆是否满足助力模式切换条件;若车辆满足所述助力模式切换条件,则获取待切换助力模式以及当前助力模式,并根据所述待切换模式和所述当前助力模式,设置助力变化步长;根据所述助力变化步长,切换车辆助力模式。本发明提高了汽车在进行转向助力模式切换时的流畅性。

    一种轮胎包络面与轮罩间隙差异化控制方法

    公开(公告)号:CN106314595A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510333151.3

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种轮胎包络面与轮罩间隙差异化控制方法,包括:1)转向轮包络面与轮罩的间隙控制要求:无尖锐边时,轮胎包络面到轮罩前面、后面、顶部的距离≥10mm;有尖锐边时,上述距离≥15mm;轮胎包络面到轮罩侧面及大梁的距离≥5mm;轮胎包络面到轮罩边缘的距离>0mm;2)非转向轮包络面与轮罩的间隙控制要求:无尖锐边时,轮胎包络面到轮罩前面、后面、顶部的距离≥10mm;有尖锐边时,上述距离≥15mm;轮胎包络面到轮罩侧面及大梁的距离≥10mm;轮胎包络面到轮罩边缘的距离>0mm。本发明的有益效果为:做到轮胎包络面与轮罩间隙差异化设计,使间隙做到最优,轮罩做到最小化,避免运动干涉及带来后期设计更改造成的成本增加和开发周期延长。

    一种液压离合控制的车辆动力传动机构

    公开(公告)号:CN101445054A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200810141909.3

    申请日:2008-08-19

    Abstract: 本发明提供一种液压离合控制的车辆动力传动机构,其包括发动机、变速器及设在所述发动机与所述变速器之间的离合器,所述离合器连接离合控制器;该离合控制器为液压控制执行机构,其包括液压主缸体及连通所述主缸体内部油路的油管;所述油管自由分布在发动机舱内,与其相邻的管路之间保持安全距离。本发明的有益效果是:采用液压离合控制器,使用自由弯曲的油管分布在发动机舱内的空间中,降低整体设计难度。另外,采用推式拨叉分离机构,提高了本动力传动机构的传动效率;阀兰面的安装方式还起到良好的密封防尘作用。

    一种ACC驱动制动控制方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119489823A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411483953.8

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种ACC驱动制动控制方法及系统,涉及ACC自适应巡航技术领域,包括感知层收集车辆信息,决策控制层处理感知层输入信息输出期望加速度;根据期望加速度与实际加速度的关系,以及设定的滞回区间,进行驱动和制动模式的切换;在制动模式下,根据电池SOC状态和电机制动性能,进行制动力分配,进行能量回收,并请求EBS进行压力制动;利用驱动制动动力学模型,计算期望驱动力和制动力矩,对车辆驱动系执行器及制动执行器进行控制。本发明实现最大限度利用VCU反拖制动,减少机械制动的能量损失,提升能量回收的效率,百公里能耗进一步降低,减速过程更为线性,舒适性进一步提升,减速感进一步减弱,制动力分配优化。

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