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公开(公告)号：CN120003397A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510346448.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 刘一凡 , 张云超 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 孙凯鹏 , 郭信豪 , 李初阳 , 吴亦凌
Abstract: 无人驾驶拖拉机紧急避险系统，涉及农机避险技术领域，包括升降架，升降架为两个，两个升降架分别安装在无人驾驶拖拉机车头的两侧，升降架上设有避险装置，避险装置设置在无人驾驶拖拉机前轮行驶方向的延长线上，当避险装置的触发端掉落到无人驾驶拖拉机行驶方向的坑洞后，避险装置将信号传递给无人驾驶拖拉机的控制端，无人驾驶拖拉机停止前进；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于增加无人驾驶拖拉机机头的配重，而且便于探查植物纵横交错覆盖下地面塌陷洞穴内，防止无人驾驶拖拉机的车轮掉落进塌陷洞穴内无法正常工作，提高了无人驾驶拖拉机工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN117114080B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310944616.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种能够进行增量式连续学习的移动机器人行为决策方法，通过强化学习的方式与环境进行交互，同时在线学习当前决策，通过模拟人脑记忆功能，使移动机器人具备适应多变环境的能力，同时设计了好奇心指标驱动的内部奖励机制，模拟好奇心对于人类记忆的强化机制，实现移动机器人对于陌生行为决策的记忆编码，以及对于常用行为决策的记忆巩固，提高了移动机器人在环境认知中的学习与记忆能力。本发明在原有移动机器人决策方法中加入了增量学习，使移动机器人更能适应复杂动态环境下的导航决策任务。
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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119436825A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411828945.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种铸件热加工用高效熔炼系统，涉及铸件热加工设备技术领域，包括支腿、炉体和按压装置，炉体上设有支腿，炉体内设有按压装置，按压装置由第一按压组件和第二按压组件构成，第二按压组件上设有第一按压组件，第一按压组件和第二按压组件均与炉体相连接，第一按压组件与第二按压组件在炉体内固体炉料块的上方上下交替移动，通过第一按压组件和第二按压组件配合把炉体内固体的炉料块按压进金属液体中加快固体炉料块的融化；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于对熔炼炉内未融化金属原料进行吹氧，加快固态金属原料的融化，而且提高了氧气的利用率，提高熔炼炉的工作效率，减少能源的消耗。
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公开(公告)号：CN118577328A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411062685.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开一种磨盘组件及谷物粉碎研磨装置，包括定磨盘和动磨盘，所述定磨盘上形成有内凹的加工槽，所述动磨盘位于所述加工槽内，外粉碎研磨面和内粉碎研磨面相对设置且在两者之间形成粉碎研磨通道，本装置通过对粉碎研磨通道内的改进，在粉碎研磨通道中段设置有折弯通道，从而通过延长粉碎研磨通道以有效延长粉碎研磨时间，同时通过逐渐缩小粉碎研磨通道的间隙宽度以保证粉碎研磨颗粒度大小，在粉碎研磨通道内通过强磁块的吸力带动调节环运动，从而对调节环周围的物料进行松动调节，同时还设置有液冷腔以加强谷物粉碎研磨过程中的散热效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118100972A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410258035.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 曾升 , 邹怡蓉 , 王珺 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 张晶晶 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江
Abstract: 抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，涉及无线电信号接收技术领域，主体板上设有位移槽，且位移槽内安装有方向调节机构，所述方向调节机构的移动端上安装有信号接收机构，所述主体板上安装有防干扰机构，所述主体板上的位移槽由方形槽和十字型槽组成，且十字型槽位于方形槽内并相互连通；本发明所述的抗脆中继协同通信的无线电定向接收装置，通过方向调整机构对信号接收机构的位置进行调整，根据实际情况对信号接收机构进行调整，可对周围所有信号进行接收，也可对特定方向的信号进行接收，避免在接收特定方向信号时让其他信号进行扰乱，通过防干扰机构对信号接收机构接收信号时的磁场进行减弱，加强信号的接收能力。
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公开(公告)号：CN119603648A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411541072.7
申请日：2024-10-31
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 冀保峰 , 肖利强 , 孙力帆 , 王新勇 , 杨春雷 , 宋璐 , 陈韵然 , 王伟光 , 穆昱 , 李奕玮 , 张冀 , 张平 , 王欢 , 张雷鸣 , 吴景艳 , 李兴旺 , 韩瑽琤 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
IPC: H04W4/38 , H04W12/122 , H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种多跳多中继无线传感器网络的最优拜占庭数据攻击方法，属于无线通信技术领域。本发明通过分析时变信道的特性以及多跳多中继无线传感器网络的结构，找到了使二进制信道中平均互信息量为零的条件，即传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，该条件能够使信道传输质量最差。因此，本发明通过控制拜占庭节点的攻击概率，使传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，实现了最优拜占庭数据攻击，为研究传感器数据可靠传输具有重要重要的理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN118605508A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410584220.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 龙门实验室
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于农机任务分配和作业规划技术领域，具体涉及一种多智能农机协同作业的路径规划方法及系统。方法包括以下步骤：1)建立农机与田地任务的映射关系；2)基于农机与田地任务的映射关系，以最小距离代价为优化目标建立多机协同作业的任务分配与路径规划决策模型；3)求解所述任务分配与路径规划决策模型，将求解出的最优解作为多农机协同作业的路径；所述任务分配与路径规划决策模型的约束条件包括每台农机的完成的田地任务数量最大不超过设定值。该方法以最小距离代价为优化目标进行路径规划，通过设置每台农机能够作业的最大田地任务数量的约束条件，来减少多智能农机协同作业的时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN118458109A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410926638.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号：CN118402374A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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