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公开(公告)号:CN118790360A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411266209.2
申请日:2024-09-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 金鑫 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: B62D55/02 , A01D75/00 , B62D55/084
Abstract: 智能化农业机械收割车路辅助装置,涉及农业机械收割用辅助设备技术领域,割麦机主体的前轮位置安装有辅助行走机构,且辅助行走机构包括连接架、履带式行走机构和角度调节机构,所述连接架位于割麦机主体前轮端的中间位置并固定连接,且连接架内滑动连接有角度调节机构,所述角度调节机构的移动端上安装有履带式行走机构;本发明所述的智能化农业机械收割车路辅助装置,通过角度调节机构对履带式行走机构的位置进行调整,使履带式行走机构位于割麦机主体前轮的下侧,增加前轮与地面的接触面积和摩擦力,避免割麦机主体的前轮陷在泥地里无法正常行驶,影响割麦机的正常收割工作,方便割麦机主体在雨中或雨后的泥地里正常行驶。
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公开(公告)号:CN118577328B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411062685.2
申请日:2024-08-05
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开一种磨盘组件及谷物粉碎研磨装置,包括定磨盘和动磨盘,所述定磨盘上形成有内凹的加工槽,所述动磨盘位于所述加工槽内,外粉碎研磨面和内粉碎研磨面相对设置且在两者之间形成粉碎研磨通道,本装置通过对粉碎研磨通道内的改进,在粉碎研磨通道中段设置有折弯通道,从而通过延长粉碎研磨通道以有效延长粉碎研磨时间,同时通过逐渐缩小粉碎研磨通道的间隙宽度以保证粉碎研磨颗粒度大小,在粉碎研磨通道内通过强磁块的吸力带动调节环运动,从而对调节环周围的物料进行松动调节,同时还设置有液冷腔以加强谷物粉碎研磨过程中的散热效果。
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公开(公告)号:CN118402374B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410874457.9
申请日:2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置,涉及农林植物收割设备技术领域,调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构,且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构,所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋,且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接,所述调节机构的固定端上固定连接有连接板,所述架体的数量为两个,两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆;本发明所述的智能化农林机械植物收割装置,通过割断机构对狼尾草进行分隔,使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好,减少工作人员的工作量,同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置,方便工作人员后期进行处理,不需要工作人员在另外进行分开。
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公开(公告)号:CN118355795B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410788214.3
申请日:2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置,涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域,扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板,且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板,所述第一侧板的数量为两个,两个第一侧板之间通过定位板连接,且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板;本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置,通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上,通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起,方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割,同时扶持机构能根据地形进行调整,能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起,避免工人在去进行手动收割,提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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公开(公告)号:CN118402353A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410874460.0
申请日:2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 陈嵩 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能播种机播种监控装置,涉及种子培育用辅助设备技术领域,架体底端内表面上设有两个滑动槽,且滑动槽内安装有育苗盘放置机构,所述架体上安装有种子状态检测装置,且种子状态检测装置的检测端与育苗盘放置机构的放置端相对应,所述育苗盘放置机构的驱动端与种子状态检测装置的传动端相连接;本发明所述的智能播种机播种监控装置,通过育苗盘放置机构对播种有种子的育苗盘进行放置,并通过育苗盘放置机构带动育苗盘进行移动,在育苗盘放置机构工作的同时带动种子状态检测装置进行工作,通过种子状态检测装置对育苗盘内的种子状态和种子外衣进行检测,方便工作人员进行查看,不需要工作人员在逐一盯着种子进行查看。
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公开(公告)号:CN116834612A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310836492.7
申请日:2023-07-10
Inventor: 陶发展 , 张亚博 , 卢泓鑫 , 付致高 , 唐小林 , 陈博 , 冀保峰 , 王桐 , 吴红海 , 李帅永 , 朱龙龙 , 高颂 , 李梦杨 , 张中才 , 张冀 , 张平 , 孙力帆
Abstract: 本发明涉及以氢能源为主的新能源混合动力汽车能量管理技术领域,具体为涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法,通过建立混合动力汽车能量管理系统模型,并根据已有的能量源模型,构建能量源性能退化模型,搭建一种基于驾驶数据的混合动力汽车智能能量管理学习框架,将车辆需求功率变化、锂电池和超级电容SoC波动以及能量源性能退化等多重因素融入到能量管理策略框架中,本发明实现降低深度强化学习智能算法动作空间维度的同时,有效保护燃料电池和锂电池免受峰值功率的影响,借助深度强化学习智能算法强大的自学习能力可以在保证整车燃料经济性最佳的基础上,最大限度的减缓能量源性能退化。
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公开(公告)号:CN118458109B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410926638.1
申请日:2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置,涉及农机精准作业设备技术领域,主体架内安装有存放机构和排出机构,且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应,所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构,且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应;本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置,通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放,并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向,使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株,通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出,节省工作人员的时间,同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后,可以进行折叠,减小装置的整体体积,使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号:CN118679963A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411196526.1
申请日:2024-08-29
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及一种农作物脱粒装置,通过中心转轴带动磁铁Ⅰ的持续转动,使得磁铁Ⅰ间歇性的周向靠近磁铁Ⅱ,使得刮擦弧板上的磁铁Ⅱ获得磁铁Ⅰ的吸力,带动刮擦弧板跟随磁铁Ⅰ的转动而周向转动,此时往复弹簧蓄能,当磁铁Ⅰ逐渐离开磁铁Ⅱ时,提供的吸力将逐渐减弱,此时蓄能的往复弹簧将带动刮擦弧板复位回转,从而使得刮擦弧板做往复转动运动,使刮擦槽与被带动的农作物发生相对碰撞,从而提高脱粒的效果,筛板上的磁铁Ⅱ也将获得靠近的磁铁Ⅰ的吸力,带动筛板以铰接杆的铰接点为中心间歇性的向上转动,对筛板与中心转轴之间的农作物施加间歇性的挤压力,使得农作物之间压紧,使得粒与秸秆之间松动,更容易脱粒。
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公开(公告)号:CN118511756A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410992910.6
申请日:2024-07-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 王志功 , 张俊宁 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 张龙妹 , 孙凯鹏
IPC: A01G3/08
Abstract: 无人作业大规模农田管控装置,涉及吊瓜养殖用辅助设备技术领域,主体架的固定端上安装有控制箱,且主体架上设有滑动槽,所述滑动槽内安装有位置调节机构,且位置调节机构的移动端上安装有花苗裁剪机构,所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接,且控制箱的供电输出端分别与位置调节机构和花苗裁剪机构的供电输入端电连接;本发明所述的无人作业大规模农田管控装置,通过位置调节机构带动花苗裁剪机构进行移动,通过花苗裁剪机构对吊瓜的茎进行观察,并对多余的西瓜花进行摘除,方便工作人员进行操作,不需要工作人员来回穿梭在吊瓜地里,避免瓜叶上的绒毛粘到工作人员的身上。
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公开(公告)号:CN118355795A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410788214.3
申请日:2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置,涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域,扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板,且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板,所述第一侧板的数量为两个,两个第一侧板之间通过定位板连接,且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板;本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置,通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上,通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起,方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割,同时扶持机构能根据地形进行调整,能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起,避免工人在去进行手动收割,提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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