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公开(公告)号：CN119997173A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510397108.7
申请日：2025-04-01
IPC: H04W52/18 , H04W72/044 , H04W72/50 , H04B7/04 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种NOMA网络中RIS辅助传输系统的功率设定方法，所述方法应用于包括基站、个RIS和个用户的无线通信系统。本发明提出了穷举式RIS辅助方案和机会RIS辅助方案两种RIS辅助传输策略，以优化NOMA网络中RIS辅助传输系统的发射功率设定，ERA方案通过穷举搜索找到最优发射功率，使所有用户的中断概率首次达到目标值，从而提供最佳性能，但计算复杂度较高。ORA方案则采用机会选择机制，以较低计算开销调整发射功率，在满足用户需求的同时降低系统资源消耗。通过这两种方案，系统可在不同环境下自适应调控发射功率，避免固定功率配置带来的资源浪费，在有限功率条件下实现高效、可靠的通信。
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公开(公告)号：CN119603648A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411541072.7
申请日：2024-10-31
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 冀保峰 , 肖利强 , 孙力帆 , 王新勇 , 杨春雷 , 宋璐 , 陈韵然 , 王伟光 , 穆昱 , 李奕玮 , 张冀 , 张平 , 王欢 , 张雷鸣 , 吴景艳 , 李兴旺 , 韩瑽琤 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
IPC: H04W4/38 , H04W12/122 , H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种多跳多中继无线传感器网络的最优拜占庭数据攻击方法，属于无线通信技术领域。本发明通过分析时变信道的特性以及多跳多中继无线传感器网络的结构，找到了使二进制信道中平均互信息量为零的条件，即传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，该条件能够使信道传输质量最差。因此，本发明通过控制拜占庭节点的攻击概率，使传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1，实现了最优拜占庭数据攻击，为研究传感器数据可靠传输具有重要重要的理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN118605508A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410584220.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 龙门实验室
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于农机任务分配和作业规划技术领域，具体涉及一种多智能农机协同作业的路径规划方法及系统。方法包括以下步骤：1)建立农机与田地任务的映射关系；2)基于农机与田地任务的映射关系，以最小距离代价为优化目标建立多机协同作业的任务分配与路径规划决策模型；3)求解所述任务分配与路径规划决策模型，将求解出的最优解作为多农机协同作业的路径；所述任务分配与路径规划决策模型的约束条件包括每台农机的完成的田地任务数量最大不超过设定值。该方法以最小距离代价为优化目标进行路径规划，通过设置每台农机能够作业的最大田地任务数量的约束条件，来减少多智能农机协同作业的时间，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN118458109A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410926638.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号：CN118402374A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874457.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
Abstract: 智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282481A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395835.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 龙门实验室
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04L25/03
Abstract: 本发明涉及一种无人机中继网络抗干扰方法及无人机中继网络系统，属于无线通信技术领域。根据无人机通信系统模型、外部干扰信号建立无人机的干扰泄漏模型，包括无人机中继和接收端的干扰泄漏模型以及无人机中继和发送端的干扰泄漏模型。基于干扰对齐技术求解无人机的干扰泄漏模型，使无人机中继的干扰泄漏能量值、接收端的干扰泄漏能量值和发送端的干扰泄漏能量值减小到0或达到最大迭代次数，以此得到无人机中继和发送端的编码矩阵以及无人机中继和接收端的解码矩阵。基于得到的编码矩阵和解码矩阵进行无人机信号的传输。本发明有效地解决了现有技术中在存在外部恶意干扰时抗干扰性能较差、不能很好地起到抗干扰作用的问题。
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公开(公告)号：CN118118813A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410258002.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 龙门实验室 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 邹怡蓉 , 吴哲明 , 马明亮 , 陈洪涛 , 曾升 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 石贤贤 , 郭冬梅 , 王赛兵 , 王柳江 , 张龙妹 , 孟雪 , 聂辰菲 , 赵敬铭
Abstract: 基于多智能体协同通信的传输装备，涉及多智能体协同通信的电信设备固定技术领域，包括固定柱、防护装置、基站收发台、基站控制器和移动装置，固定柱上设有防护装置和移动装置，移动装置上设有基站收发台，基站收发台上设有基站控制器，移动装置由第一固定块、第一伺服电机和齿轮构成，第一固定块与固定柱相连接，第一固定块内设有第一伺服电机，第一伺服电机上设有齿轮；本发明结构合理实用，操作简单，使用方便，不仅便于对电信设备进行检修，而且对落在电信设备上的鸟类进行驱赶，同时便于对电信设备的基站收发台表面上的灰尘进行清除，提高了电信设备检修的便捷性。
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公开(公告)号：CN117651257A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311614441.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 张高远 , 陈开 , 肖利强 , 冀保峰 , 姚珊 , 余洋 , 文红 , 唐杰 , 李兴旺 , 宋欢欢 , 李永恩 , 王鹏飞 , 何晓东 , 孙力帆 , 张冀 , 张平 , 陈韵然 , 陶发展 , 王楠 , 齐文涛 , 刘显杰 , 陈婉齐 , 帅欣琦 , 袁凯凯
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于空中计算的分布式多传感器检测融合方法。首先，二进制信源信息被I个本地传感器独立观测到并进行判决后，每个本地传感器的判决结果分别由若干中继节点转发，转发后I条中继传输链路的接收信号在二进制加多址接入信道上经过空中计算达到融合中心；然后，融合中心根据空中计算结果，基于对数似然比准则提取出判决度量值，进而根据判决度量值确定最终的判决结果。本发明在最后一个中继节点和融合中心之间使用二进制加多址接入信道，故无论有多少路传感器感知数据，都可以一次性接入，信道所消耗的资源不会随着本地传感器数量的增大而增大，相较于现有技术中方式减轻了信道接入压力。
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公开(公告)号：CN118458109B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410926638.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号：CN118679963A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411196526.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及一种农作物脱粒装置，通过中心转轴带动磁铁Ⅰ的持续转动，使得磁铁Ⅰ间歇性的周向靠近磁铁Ⅱ，使得刮擦弧板上的磁铁Ⅱ获得磁铁Ⅰ的吸力，带动刮擦弧板跟随磁铁Ⅰ的转动而周向转动，此时往复弹簧蓄能，当磁铁Ⅰ逐渐离开磁铁Ⅱ时，提供的吸力将逐渐减弱，此时蓄能的往复弹簧将带动刮擦弧板复位回转，从而使得刮擦弧板做往复转动运动，使刮擦槽与被带动的农作物发生相对碰撞，从而提高脱粒的效果，筛板上的磁铁Ⅱ也将获得靠近的磁铁Ⅰ的吸力，带动筛板以铰接杆的铰接点为中心间歇性的向上转动，对筛板与中心转轴之间的农作物施加间歇性的挤压力，使得农作物之间压紧，使得粒与秸秆之间松动，更容易脱粒。
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